本发明公开了一种组合式零样本图像分类方法、系统、设备及存储介质，它们是对应的方案，方案中：构建基于子类信息感知的特征提取网络与基于子类信息调制的动态分类器，基于子类信息感知的特征提取网络能够捕捉表征图像子类信息的视觉特征，基于子类信息调...

本发明提供了一种伪模态抑制型的高频声波谐振器，该高频声波谐振器包括：衬底，压电层，叉指电极；该叉指电极包括在第一方向上相对设置的第一汇流条和第二汇流条，以及位于第一汇流条和第二汇流条之间的多个电极指，该电极指的排布方式可以使多个第一级间...

本发明提供了一种石墨化碳负载铂纳米颗粒、其制备方法及应用。所述石墨化碳负载铂纳米颗粒包括石墨化碳载体；负载在所述石墨化碳载体上的铂纳米颗粒；以及独立地负载在石墨化碳载体或铂纳米颗粒上的碳和硫。本发明将碳和硫引入石墨化碳载体和/或铂纳米颗...

本公开提供一种生成无源自混频器偏置电压的电路，包括：偏置模块，用于提供偏置电流；偏置电压生成模块，用于在所述偏置电流的作用下生成后级无源自混频器的PMOS管所需的栅端偏置电压，以及后级无源自混频器的NMOS管和PMOS管的源漏共模电平；...

本发明提供了一种柔性3D显示面板及其制备方法，该柔性3D显示面板包括：基底；位于基底一侧的多组像素阵列；每组像素阵列包括多列交替排布的左旋圆偏振发光光源和右旋圆偏振发光光源，其中左旋圆偏振发光光源发出的光与右旋圆偏振发光光源发出的光正交...

本发明提供了一种基于外骨骼机器人的沉浸式实时远程操作平台，上肢外骨骼，分为操作端和作业端；所述上肢外骨骼包括关节电机，所述上肢外骨骼的关节由关节电机驱动，每个关节电机对应一个人体上肢的自由度；所述操作端关节电机采集操作员的交互力矩，生成...

本发明涉及一种基于逐像素伽马矫正的实时低光照图像增强方法及系统，其方法包括：步骤S1：输入待增强的低光照图片，将其归一化到0到1之间，得到归一化的低光照图片；步骤S2：将归一化的低光照图片输入训练好的轻量级卷积神经网络中，输出一系列与输...

本发明提供了一种基于元宇宙下的上肢力量训练辅助系统及其使用方法，涉及上肢力量训练教学设备技术领域，包括：数字孪生模块：负责将现实中人体产生的多模态数据信息实时记录，并进行处理与分析，同时并将结果进行云端同步；拓展现实呈现模块：将云端存储...

本发明公开了一种钝化表面缺陷的CsPbBr3‑

本发明提供了一种动态三维人体的新视角渲染合成方法，能够从输入的视频中快速地重建出人体的大致几何以及高质量纹理，并随后进行新视角、人体新形态的合成渲染。基于显式代理几何的内蕴坐标表示有效地聚合了视频序列的信息，同时将哈希编码器的应用范畴从...

本发明提供了一种摔倒检测方法及摔倒检测装置。该方法包括获取毫米波雷达采集的回波信号，其中，回波信号是毫米波雷达向目标区域内的目标对象发射调频连续毫米波信号后，经目标对象反射被毫米波雷达所接收得到的；基于预设处理规则，对回波信号进行转化处...

本发明公开了一种掼蛋游戏自动博弈方法、系统、设备及存储介质，它们是一一对应的技术方案，方案中：在训练阶段，通过多智能体进行以自博弈的方式进行游戏对局，可以收集到大量游戏对局中提供给智能体用于动作决策的信息，从而形成训练数据集，利用训练数...

本发明涉及一种用于显微镜下原位力学性能测试的装置，包括：测试机构、控制机构、观测机构；测试机构包括力传感器(1)、试样台(2)、微型线性位移平台(3)、压头(4)、盖板(5)、单轴位移平台(6)、双轴位移平台(7)、组合夹头(13)；控...

本发明实施例提供一种基于深度强化学习的机械臂自主动态避障方法及系统，属于自动化及机器人技术领域。所述机械臂自主动态避障方法包括：初始化当前的环境参数和经验回放池；选择当前需要执行的动作；将选择的动作发送至服务器端，以完成机械臂状态的更新...

一种靶向人脂质运载蛋白2的先导化合物或其药学上可接受的盐及其制备方法与应用，所述先导化合物具有如下式(I)所示的结构：其中，m为4～12。本发明的先导化合物或其药学上可接受的盐通过对靶向人脂质运载蛋白2的抑制作用，从而可以实现抗肿瘤免疫...

本发明公开了一种车载雷达多目标距离和速度的估计方法，该方法包括：根据目标数量获取基带信号矩阵Y；以所述基带信号矩阵Y为输入，通过松弛迭代中基于牛顿

本发明提供了一种利用不同浓度氯化锌水溶液两步法降解生物质材料，可分别高选择性地降解半纤维素和纤维素为木糖和葡萄糖的方法，包括以下步骤：a)、将无水氯化锌和生物质材料混合均匀并预热，得到A；b)、加入去离子水和稀盐酸，使氯化锌质量分数在3...

一种微囊泡及其制备方法与应用，包括以下步骤：使用第一培养基对肿瘤细胞进行增殖培养，所述肿瘤细胞为恶性黑色素瘤细胞；将具有式(I)所示结构的络合金属阳离子表面活性剂均匀分散于不含胎牛血清的基础培养基中，得到第二培养基；将所述第二培养基与经...

本发明公开一种基于误差状态概率的离心机柔顺操作系统与方法，属机器人控制领域。方法包括：预先训练好高斯混合模型为误差状态分类器；步骤1，获取离心孔位姿，规划轨迹并开始离心机柔顺操作；步骤2，测量待离心容器与离心孔接触产生的力和力矩经动态补...

本发明涉及图像变化检测技术领域，公开了一种图像变化像素级检测方法与系统，检测方法包括以下步骤：对多个成对的历史图像Xr和当前图像Xc进行预处理后，组成训练数据集；构建基于图像语义分割网络的图像变化检测模型；定义损失函数并进行网络训练；将...