本发明公开了一种基于域随机化的移动机器人轨迹跟踪方法，包括：1、根据移动机器人的真实环境以及三维模拟环境建立相应的坐标系，2、建立移动机器人的轨迹跟踪模型，3、计算三维模拟环境和真实环境中移动机器人的轨迹差异，4、设置域随机化的参数以及...

本发明涉及一种具有对称结构的全固态锂离子膜反应器及其应用，该反应器是在固态锂离子导体膜的两侧原位构建以Pt和/或Ni作为催化剂、以单壁碳纳米管等导电材料作为集流体的气体扩散电极，该反应器可以在氮气氢气混合气氛中工作，集成度高，规模灵活。...

本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种基于SAC算法与控制器的仓储物流机器人导航方法，将传感器数据输入到神经网络，输出避障动作；神经网络的训练过程包括：计算出各个障碍物与机器人之间的相对距离和相对速度；将障碍物与机器人的相对距离和相对...

本发明属于智能控制与优化技术领域，具体地说是一种基于虚拟充电场站技术的充电服务价格控制方法。该方法包括：1把一个特定区域多个离散分布的充电桩资源聚合为一个虚拟充电场站进行充电管理；2将当前虚拟充电场站中离散分布的多个充电桩的在线服务状态...

本公开提供了一种脉冲神经网络加速器，包括控制芯片；片外缓冲器；在推理过程中，当计算单元接收到数据后计算单元基于网络权重对图像数据进行计算以生成中间特征图并存储在右侧的片上缓冲器中；在下一层推理时右侧的片上缓冲器中的中间特征图作为输入以进...

本发明提供了碱金属氯化物和/或碱土金属氯化物在电化学制备环氧化合物中的应用。本发明还提供了一种电化学氯醇法制备环氧化合物的方法和装置。本发明以清洁的电能提供能量，生成环氧化合物的法拉第效率在55～70％，有效电流密度达到安培级/平方厘米...

本发明公开了一种涂碳铝箔集流体及其应用，其属于水系离子电池技术领域，其中，涂碳铝箔集流体包括基体以及涂覆在基体上的涂层，所述基体为铝箔；所述涂层包括碳材料和粘合剂；所述碳材料为氧化石墨烯；所述粘合剂由聚丙烯和聚丙烯酸钠制得。该涂碳铝箔集...

本发明提供了一种用于校正图像金属伪影的方法、装置及电子设备，可以应用于医学影像技术领域。该方法包括：获取与待检测对象相关的投影图像；基于拟合函数处理与第一投影图像和第二投影图像各自对应的投影值，得到初始投影图像；根据预设组织划分阈值对初...

本发明公开了一种羟基诱导形成的缺陷型金属有机框架材料的制备方法和应用，是由羟基作为调节剂在金属有机框架材料的内部诱导形成配体缺失结构缺陷。本发明采用与团簇金属具有优异结合能力且空间位阻效应较小的羟基(‑OH)作为调节剂在MOFs的内部诱...

本发明公开了一种基于图神经网络的毫米波雷达点云的3D目标检测方法，对毫米波雷达点云数据进行预处理，构建图状数据结构的点云数据，获得训练数据；初始化训练数据的节点特征嵌入和边特征嵌入，构建基于邻域感知的图神经网络NAGNN，提取训练数据的...

本发明提供了一种具有仿贝壳结构的夹层玻璃及其制备方法，夹层玻璃包括内侧仿贝壳层、剪切变硬夹芯层和外侧仿贝壳层；所述剪切变硬夹芯层由质量比为18～22:1的羟基硅油和硼化物制得。本发明在夹层玻璃中引入采用羟基硅油和硼化物形成的夹芯层和具有...

本申请实施例提供了一种网络遥测的方法、装置及介质，用于提高网络遥测时数据层硬件的利用率，该方法包括：根据网络拓扑结构中每个交换机的可用存储空间，以及每个交换机的位置信息，配置每个交换机的逻辑哈希空间范围。当网络拓扑结构中的任意一个交换机...

本发明提供了一种高性能水溶性牺牲材料及其制备方法与应用，所述水溶性牺牲材料化学式为A<subgt;2</subgt;B<subgt;2</subgt;Al<subgt;2</subgt;O<su...

本发明公开了一种面向食品识别的具有传感器选型能力的电子鼻系统，主要包括：实验反应腔室、气体采集电路与处理设备，所述气体采集电路中配置有微控制器模块与传感器阵列；气体采集电路与食品样本放置于实验反应腔室中，通过微控制器模块控制传感器阵列采...

本公开提供了一种片上网络架构，该架构包括：有缓冲路由器、接口组件和无缓冲路由器；有缓冲路由器，用于接收上游有缓冲路由器发送的数据包，在接口组件和数据包均满足第一预设条件的情况下，将数据包通过接口组件传输到无缓冲路由器；接口组件，两端分别...

本发明公开了一种面向对话系统训练数据不足的意图识别方法和装置。其中，该方法包括：通过意图分类模块将用户输入文本识别为问询意图还是寒暄意图；若识别为寒暄意图，则传递给寒暄模块的机器人进行回复；若识别为问询意图，则传递给意图检测模块进行识别...

本申请提供的一种网络测量方法、装置、设备及存储介质。在一种网络测量方法中，获取网络数据包；若网络数据包是带内网络遥测数据包，根据缓存数据表确定sketch数据结构中满足预设条件的第一网络数据，缓存数据表中记录有与第一网络数据对应的第一管...

本发明涉及芯片设计领域，尤其涉及一种适用于芯片布线的连通图生成方法。对于给定的引脚位置坐标及源引脚，本发明使用策略网络对输入的所有引脚位置坐标进行编码处理，并在解码过程中迭代预测新的枢纽引脚，将源引脚、枢纽引脚及所有引脚的位置坐标信息作...

本发明涉及了一种用于聚合物堵塞的解堵剂及应用，属于石油工业中油井增产增注技术领域。该解堵剂包括：氮氧两性离子、磺酸类阴离子表面活性剂、烷基聚氧乙烯醚表面活性剂和水。氮氧两性离子具有优异的水合能力，具有优异的润湿性，能够减少聚合物与固体疏...

本申请涉及一种细胞分选方法及装置，其中，该细胞分选方法包括：获取待测细胞；对所述待测细胞进行核磁共振检测，得到核磁共振检测数据；根据所述核磁共振检测数据确定所述待测细胞的类别，并根据所述待测细胞的类别对所述待测细胞进行分选。通过本申请，...