本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下...

本发明涉及一种利用厨余垃圾制备食用菌培养料的方法，属于将废弃物资源化的技术。本发明主要步骤为：厨余的预处理、一次堆肥（强制通风）、二次堆肥（静置翻堆）和终产物的脱水。通过本发明获取的厨余堆肥和食用菌发酵培养料在理化性质上相似，在使用之前...

本发明公开了一种可调式多频带缝隙天线。它包括基板，开槽式矩形接地板，阻抗匹配输入传输线；基板的上表面设有开槽式矩形接地板和阻抗匹配输入传输线，开槽式矩形接地板上设有中矩形槽、左大矩形槽、右大矩形槽、左第一可调矩形槽、左第二可调矩形槽、左...

本发明公开了一种具有宽阻带功能的可调低通滤波器。它包括正方形基板、输入传输线、输出传输线、H形贴片、上U形结构贴片、下U形结构贴片、正方形金属接地板；正方形基板的上表面设有输入传输线、输出传输线、H形贴片、上U形结构贴片、下U形结构贴片...

本发明涉及一种能在纵向产生大位移振幅的压电超声复合换能器，尤其适用于超声粉碎、超声乳化、超声降解等液态高强超声处理技术领域。为达到所述效果，本发明一种大振幅夹心式压电超声复合换能器，包括纵向振动夹心式压电超声换能器、纵向振动变截面金属管...

本发明涉及一种镍锡合金/碳复合电极材料的制备方法：镍锡合金/碳复合电极材料制备以Ni3Sn，Ni3Sn2为原料；经高温碳氢羟基化合物裂解、锡粉掺杂、高温固相合成等；获得以Ni3Sn2/C，Ni3Sn4/C，Ni3Sn8/C为主，含少量锡...

本发明公开了一种基于GSM/GPRS网络的供暖锅炉远程监测系统，安装在多个锅炉上的锅炉运行数据检测采集设备将采集的数据通过Arduino开发板处理及GSM/GPRS模块SIM900A通过GSM/GPRS网络发送到供暖锅炉远程监测诊断中心...

本实用新型涉及一种基于长周期光纤光栅的折射率温度双参数测量传感器，包括光源装置、传输光纤、传感光纤以及光谱仪。其特征在于，所述光源装置的光信号输出端通过传输光纤与传感光纤的输入端相连，所述传感光纤的输出端通过传输光纤与所述光谱仪的输入端...

本实用新型公开了一种止逆定量定压注射装置，包括喷嘴体、阀芯机构、注射油缸、液压系统和控制器，所述的喷嘴体上开设有流道和进液口，用以喷嘴体打开或关闭的阀芯机构安装在喷嘴体内，所述的注射油缸包括油缸本体和在前端部设有第一活塞的液压杆，所述带...

本实用新型公开了一种血透机校准仪专用的液体小流量标准装置。本实用新型中的伺服电机经减速器、梅花联轴器与滚珠丝杠连接；丝杠两端固定在底座上；丝杠两侧安装直线导轨，导轨滑块上面装有连接块，两根导向杆平行穿过连接块上的法兰直线轴承；活塞杆的端...

本发明公开了一种植物树径生长量精密测量装置，装置能够实时测量树木直径，减少测量误差。测量装置包括支架、栅类尺、传感器夹具、微米级位移传感器传感器和信号传输处理电路。支架采用三点法测量直径，由两个部分组装成夹角为90°至150°间的V型体...

本实用新型是一种基于气动肌肉的仿生机械手。包括：手指触须，手指，回复弹簧，气动肌肉，机械手基座。所述的手指触须由吸盘、万向球轴承、圆柱直杆、圆柱筒和支撑弹簧五部分组成；本实用新型结构简单，采用气动肌肉和弹簧共同作用，具有良好的柔顺性；手...

本发明提供一种利用半积分球测量长尺寸日光灯光通量的方法及装置。它包括辅助标准灯(1)、长尺寸日光灯(12)、光通量计(3)、直线导轨(8)、步进电机(9)、半积分球(5)等。半积分球由内表面涂漫反射材料的半球(51)、挡板(52)、遮光...

本发明公开了一种物体表面发射率现场校准方法。利用铂电阻贴片测量涂料涂层的真实温度值并进行发射率校准，作为校准标靶；将校准标靶紧密贴于现场校准物体上，使用红外热像仪对校准标靶为中心的局部现场校准物体的表面进行测温，获得现场物体表面的温度以...

本实用新型公开了一种基于光纤传感的浮标式水质监测仪，包括浮标平台、浮标支架、浮标仪器仓；浮标平台位于浮标支架上，安装有天线、警示航标灯、太阳能电池板；浮标仪器仓内安装有蓄电池、船载GPRS模块、GPS模块、光纤水质参数监测器、STM32...

本发明涉及一种镍合金/多孔材料催化剂的制备方法。镍合金/多孔材料催化剂将Ni3Sn或Ni3Fe担载在多孔材料内外表面；经冷凝，敲碎，碾磨等，获得镍合金/多孔材料催化剂；该催化剂具有反应活性高、稳定性好等优点；对甲醇，乙二醇等碳氢化合物裂...

本实用新型公开了一种常温操作下空调节流阀可移动式作动压检测的测试装置。包括能移动携带的电气箱和夹具箱，两者之间通过出气接口管连接，电气箱设有用于检测空调节流阀压力和温度的检测装置，夹具箱内设有用于固定安装空调节流阀的自动装夹工装；出气接...

本实用新型公开了一种具有自清洁、防散射功能透光罩的LED路灯模块，由散热器（1）、驱动电源（2）、放置LED和PCB的金属腔体（3）、大功率白光LED（4）、紫外LED（5）、自由曲面透镜（6）、玻璃透光罩（7）构成。LED与PCB安装...

一种指残者利用粉笔夹持装置驱动粉笔书写的方法及其粉笔夹持装置的结构，使用方法：让手指(A)穿进夹持装置(1)的粗孔端并在其内部通过手指(A)抵住从细孔端穿进的粉笔(B)一头，而让该粉笔(B)的另一头露出细孔端，同时，再让伸出夹持装置(1...

本发明公开了一种β-胡萝卜素提取物中β-胡萝卜素含量的定量检测方法，依次包括以下步骤：1)、将β-胡萝卜素标准品用石油醚-异丙醇混合液稀释成系列浓度的标准品溶液；2)、称取待测的β-胡萝卜素提取物溶于石油醚-异丙醇混合液中，作为样品溶液...