本发明提供了一种水果摘取设备及方法，属于农业机械领域。水果摘取设备包括采摘装置、输送装置及收纳装置。采摘装置从果树上将水果采摘之后，水果通过输送装置进入到收纳装置中。使用时，握住输送装置使得输送管上端的采摘装置靠近需要收获的水果，继续移...

本实用新型公开了一种基于人工表面等离子体的窄带带通滤波器，它属于微波技术领域使用的带通滤波器，特别涉及平面结构以及人工表面等离子体超材料。其组成包括：介质基板（1）、阶跃阻抗结构(2)、平行耦合谐振器(3)，所述的介质基板、阶跃阻抗结构...

本实用新型公开了一种基于柚子型光纤和布拉格光纤光栅的磁场传感器，它由光源1、光纤环形器2、传感头3、光谱仪4、和布拉格光纤光栅5、柚子型光纤6、磁流体7组成，柚子型光纤6的空气孔中填充了磁流体7，纤芯刻有布拉格光纤光栅5，左端连接光纤环...

本实用新型公开一种基于无人机的投放式水质检测吊舱平台，包括：无人机平台、远程监控系统，无人机定位系统、摄像头、机载机械手、水质检测吊舱、光电对准模块。所述水质监测吊舱通过机载机械手与无人机平台相连，通过远程控制无人机平台，实现水质检测吊...

本实用新型公开了基于细芯光纤的迈克尔逊光纤气压传感器。该传感器包括单模光纤和细芯光纤，其特征在于：所述的光纤传感器是将单模光纤和细芯光纤错位熔接而成，细芯光纤纤芯上有一个小孔。单模光纤与细芯光纤错位熔接，当光束经单模光纤通过时，一部分光...

本实用新型涉及一种铠装热电偶时间常数测量装置，包括气源，橡胶管，气筒，铠装热电偶，橡胶塞，数据采集卡，计算机，黑体空腔。所述气源与橡胶管的一端连接，橡胶管的另一端与气筒连接，所述气筒内部置有铠装热电偶与橡胶塞，所述铠装热电偶卡在橡胶塞中...

本发明提供一种基于步态数据的身份识别方法，其包括如下步骤：首先提取训练样本和待识别样本的步态轮廓曲线，然后利用逐行扫描法对步态轮廓曲线进行处理，得到高维步态特征矩阵，再利用改进的光滑自编码器对高维步态特征矩阵集进行降维，最后利用最近邻算...

一种光伏阵列的故障定位方法，特征是根据各路输出功率的异常变化来初步对光伏阵列进行故障诊断，针对出现局部阴影遮挡或热斑现象的光伏组串进行故障定位，故障定位过程通过调节M次光伏阵列的输出电压，结合光伏阵列中旁路二极管的导通状态变化，确定出现...

本发明提供了一种PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法及装置，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在PMLSM伺服控制系统的状态变量中加入绕组电阻因子；将PMLSM伺服控制系统的状态方程进行离散线性化得到的离散线性化模型；根据离散线性化...

一种基于频率正割角的燃料电池性能优化的方法，包括：本发明方法是在PEMFC总内阻Rstack最小的最优温湿度工况下，测出此时的电堆各段内阻值大小，相应的得到不同电流密度下的理想高频转折频率f优和理想正割角α优；依此为优化指标，针对任意工...

本发明提出了一种异构并行计算装置及其运算节点互联网络，能够针对雷达、通信和人工智能的实时信号处理和并行计算；异构并行计算装置包含一个中心控制节点、多个GPU运算节点和一个运算节点互联网络；运算节点互联网络采用星形网络，中心控制节点可以直...

本发明涉及一种多重周期的光子晶体纳米裂缝表面等离子体共振光栅，属于光学衍射光栅检测领域。该光栅结构从上至下，依次由金膜层，氮化硅材料层和玻璃底片组成。刻蚀的光栅线通过小周期p和大周期P周期性地有规律排列。小周期p即小间距的相邻间隔光栅线...

本发明公开了一种基于激光扫描热成像的裂纹检测方法。本发明中的线激光与试样发生相对运动来扫描加热试样表面，通过热像仪实时记录试样表面温度变化情况，计算机根据热图像中不同时刻的温度分布，获取试样表面各点热信号，并对热信号进行时间轴对齐和裁剪...

本发明公开了一种基于温差变化的绝热反应起点判断和温度追踪方法。本发明利用参照热电偶与样品热电偶间的参照温差变化对反应起点进行判断，并采用温差基线函数实现温差变化校正与反应过程绝热条件追踪的方法。本发明可避免测温波动对反应起点判断的影响，...

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种电脑主机箱平整度检测设备。本发明要解决的技术问题是提供一种省时省力、检测效果佳，能对主机箱进行固定，而不影响平整度的检测结果的电脑主机箱平整度检测设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种电脑主...

本发明公开了一种端面多圆角轴类零件圆角半径测量方法，步骤如下:(1)采集端面多圆角轴类零件的端面图像；(2)通过模板匹配建立待检测端面多圆角轴类零件的端面图像与模板图像的图像坐标映射关系；(3)通过形态学开运算消除端面多圆角轴类零件边缘...

本实用新型公开了一种基于激光诱导击穿光谱技术的气体中重金属检测装置。该装置通过气体采样系统将待测气体中的重金属颗粒吸附在带式活性过滤膜上，再通过传送单元将采样处的带式活性过滤膜传输到激光诱导击穿光谱仪的聚焦点下。激光器的聚焦点不断取样打...

本发明属于材料科学技术领域，特别涉及一种铥离子掺杂1.8μm发光硅酸盐玻璃及其制备工艺。该玻璃由SiO2、Al2O3、CaF2、Mo‑V‑Te‑Nb‑O催化剂废料和Tm2O3制备而成。Mo‑V‑Te‑Nb‑O催化剂废料的加入，可降低玻璃...

本实用新型公开了一种即可自动切换远近光及改变照射角度的汽车大灯。除灯与蓄电池外，其包括信号采集单元、信号处理单元、驱动单元和报警单元。其中信号采集单元通过光敏电阻采集光照信号，通过光电式转向传感器采集方向盘的转向信号。信号处理单元采集光...

本发明公开了一种湿法脱硫系统冷凝除雾防石膏雨一体化装置，包括入口烟道、A型热管束、污垢废水收集装置、脱硫塔入口烟道、脱硫塔、脱硫塔出口烟道、B型热管束、冷凝排水装置、中间烟道、除垢喷嘴和出口烟道。A型热管束位于入口烟道与出口烟道之间，其...