本发明提供了一种基于改进遗传算法和K‑均值算法的图像分割方法，其特征在于：将图像进行去噪处理和转换颜色空间后，使用改进的遗传算法搜索全局的最优解，再利用K‑均值算法进行局部寻优，并以得到的最优解作为K‑均值算法初始聚类中心。解决了遗传算...

本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的多无人机协同污染物溯源方法，包括采用人工嗅觉法设定疑似污染源泄露区域，根据无人机数量将疑似污染源泄露区域划分为多个子区域。各无人机通过无线传输模块向PC端地面中心传输信息从而进行信息交互。PC端地面...

本发明公开了一种纳米后处理纺织品阻燃性能测试装置及方法，所述纳米后处理纺织品阻燃性能测试装置包括外壳、测试部分、刺破组件、运样机构和点火机构，测试部分固定于顶板上，下端的探针受力会收缩，运样机构位于底板上，可以左右、上下移动运送样本至破...

本发明涉及一种燃气泄漏无人智能激光巡检系统。本发明包括巡航小车、六轴机械臂、激光吸收光谱智能传感单元、数据远传模块和云端控制中心。本发明中的巡航小车与六轴机械臂通过数据融合和空间数据解耦获得智能传感单元的精确定位及其姿态重构。激光吸收光...

本实用新型公开了一种产生特殊聚焦光斑的位相板。该位相板呈圆形，通过其表面的结构对入射光进行相位调制，产生特殊聚焦光斑。其特征在于该位相板具有圆形的相位分布，能够使透过的平行光束在聚焦平面产生特殊聚焦光斑，同时，改变入射光的波长还可以得到...

本发明提出了一种基于A*算法和人工势场算法的移动机器人路径规划方法，首先指定机器人移动的初始起点和最终目标点；采用A*算法进行全局路径规划，利用加权思想改进评价函数，剔除多余冗余点平滑处理，得到期望轨迹；机器人沿路径规划移动，遇到动态障...

本发明提供了一种多传感器联合标定装置及方法，涉及一种多传感器标定技术。它解决了现有技术中多传感器联合标定的问题。本多传感器联合标定装置及方法，包括机械臂，所述机械臂上设置传感器融合框架，传感器融合框架上设置有激光雷达、单目相机，以及用以...

本发明提供了一种用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，涉及一种激光传感器的标定技术。它解决了现有技术中激光传感器的标定技术的问题。本用于线激光传感器的标定块及手眼标定方法，所述标定块表面具有棋盘格，所述棋盘格由纵横的等距棋盘线列相交形...

本发明公开了废气处理技术领域的一种活性炭再生过程中废气处理工艺，具体步骤是将活性炭再生过程中产生的废气依次经过充分燃烧工序、余热回收和SNCR脱硝工序、急冷工序、干式脱硫工序、除尘工序、喷淋工序、干燥工序、活性炭吸附工序、排放工序等处理...

本实用新型提供一种智能温室大棚补光执行装置。主要是由传感器滑块、平滑驱动装置、LED补光装置、控制开关以及可外接接口组成，传感器滑块包括红外测距传感器和光照传感器组成，与控制开关相连并置于平滑驱动装置上，平滑驱动装置与LED补光装置均以...

本实用新型公开了一种串联约瑟夫森结的直流电流电压特性模拟电路，通过该模拟电路对输入的外置偏置电流进行采样并转换为电压，通过控制模块对该电压进行计算，得到所述电位器模块的输出电阻的阻值，使得该阻值符合串联约瑟夫森结一阶夏皮罗台阶和过渡过程...

本实用新型公开了一种铂电阻测温电路，该电路具有消除寄生热电势的作用，该电路包括模数转换芯片、第一单刀双掷开关、第二单刀双掷开关、参考电路、待测电路、微控制器；所述待测电路包括铂电阻、第一电压跟随器、第二电压跟随器，所述第一电压跟随器与所...

本实用新型涉及一种用于粮仓温度监测的光纤传感器，属于光纤传感领域。其特征包括光纤拉曼解调仪，传输光缆，测温光纤，跳线接口，金属骨架，铠装外套，套环，法兰盘。当光纤拉曼解调仪发出的激光通过传输光缆与测温光缆单元的跳线接口连接，跳线接口的另...

本发明公开了一种基于二氧化钒口字形的可调超表面，超表面由相同的单元周期排列组成，所述单元结构其特征在于包括顶层金属结构、二氧化钒填充物、中间介质层和底层金属板；其中，所述的二氧化钒填充物与顶层金属结构围成了一个口字形结构；顶层金属结构位...

本发明公开了一种纺织品抗蒸汽特性测试装置及方法，包括定角传送机构、织物定位机构、织物表面压力测试组件、光学成像仪、蒸汽阀、距离传感器、密封门机构和机架；定角传送机构为平行四杆机构，能够实现定角转动，使其上的测试平台始终处于水平状态；织物...

本发明公开了一种基于正、负电阻温度系数的高灵敏度微型皮拉尼计的结构及制作方法，属于微电子机械系统领域。其结构特征在于微型皮拉尼计采用两个正电阻温度系数加热器(1)作为惠斯通全桥电路一对对边，两个负电阻温度系数加热器(2)作为另一对对边。...

一种三用组合餐具，它包括勺头(4)，其特征在于：它由与勺头(4)相连的中空勺柄(1)构成，并且在中空勺柄外部两侧分别设置了一个中空筷子套具(3)。由于该组合餐具装置同时拥有餐具中所需要的勺头(4)、中空勺柄(1)与可分别插入一根筷子(2...

由螺钉定位能便携自带滑滴雨水收集容器的雨伞使用方法，本发明的特征在于：盛雨水容器(1)倒扣在上述的伞面(3)顶部中心位置，并且：该盛雨水容器(1)设置有顶面(5)以及围绕该顶面(5)的由至少一个水平向褶皱(2)的周边面构成，形成了能够上...

本发明公开了一种电子体温计自动分拣装置。其包括一个输送带、姿态矫正导轨、七组分拣机构、尾部接收机构；输送导轨侧面安装多个固定件，上面安装七组分拣机构、入口对射式光电传感器和出口对射式光电传感器；输送导轨起点为一个姿态矫正导轨，是体温计的...

本实用新型公开了一种原位便携式水质检测仪器。本实用新型包括仪器外壳、支撑架、安装板、传感器、传感器固定架，仪器外壳呈圆筒状，在仪器外壳内部设置有安装板，在安装板上布置有可编程控制器PLC、继电器、智能工业控制器、电动马达、直流电源，安装...