本发明创造性地将多无人机群体分配与改进海鸥算法相结合，公开了一种基于群体分配的多未知目标定位方法。相对于传统的依赖固定传感器网络或地面移动机器人的溯源方法，本发明以无人机集群作为气体泄漏的溯源平台，具有成本低、搜索范围广、灵活性强和溯源...

本发明公开了一种电动烤杯机印刷质量控制系统及控制方法。控制系统主要由温度控制模块、模糊控制器、无刷直流电机和单片机等组成；电动烤杯机开始工作时，由于杯子的放入会使得初始温度大幅下降，从而导致油墨转移率低，印刷质量差；针对这种情况，控制系...

本发明公开了一种多孔钙钛矿锰氧化物纳米球磁制备及磁制冷的应用，其特征是将六水硝酸镧、四水硝酸钙、50％wt硝酸锰溶液、pvp按照一定比例加入到甘油与异丙醇的混合溶液中，然后超声搅拌使药品完全溶解；将混合溶液转移至200ml聚四氟乙烯反应...

本实用新型属于化工设备技术领域，具体是一种可拆卸式多叶片搅拌棒。可拆卸式多叶片搅拌棒由棒体、扇叶、限位组件和卡紧组件组成，棒体内有垂直于棒体的小孔，并且小孔内壁有螺纹，与叶片上一体成型的卡紧组件相互连接，卡紧组件表面有螺纹，与棒体内小孔...

本发明公开了一种对高空起重机械巡检作业的监控系统及其方法，该系统包括RFID电子标签、无人机、遥控器、移动客户端、后台系统客户端和后台云系统，后台系统客户端新建巡检监控任务，并传送到移动客户端上，高空巡检人员在移动客户端上选中任务并执行...

本发明公开了一种基于自适应四叉树分块的图像回环检测方法。方法为：首先实时采集图像作为关键帧，采用自适应四叉树分块对当前关键帧进行区域划分，且将所有历史关键帧均按当前关键帧的方式重新进行区域划分；计算当前关键帧各个区域与所有历史关键帧相对...

本发明公开了一种基于自适应粒子群遗传算法的PID参数整定方法，基于Matlab/Simulink仿真平台建立温控系统的仿真模型，采用改进粒子群算法对PID控制参数进行优化，并将优化后的Kp、Ki、Kd三个参数赋值给PID控制器，通过对继...

本实用新型公开了一种基于云服务器的液位计自动检定装置，它包括触摸屏、数字表、光栅尺、安装台、伺服电机、光电开关、摄像头、PID控制器、变频器、压力传感器、远程通信模块和云服务器。所述丝杠滑台上安装有光栅尺，与石英管平行安装；伺服电机安装...

本发明公开了一种多功能的麦冬烘干设备，包括主体、进料口、电机、主动轴、升降杆、第一旋转块、过滤装置、第二旋转块、清洗装置；所述清洗装置包括清洗框、清洗孔、百叶框、刷洗机构、烘干机构；本发明将麦冬放在清洗框上，在清洗的时候；升降杆驱动清洗...

本实用新型公开了一种融合精确定位功能的手持机，包括一端敞口的底壳和安装在底壳敞口处的显示器，还包括设置在底壳内的电源、摄像头、扫描头、音频板、尾插板、定位模块和主板，所述定位模块为UWB模块、蓝牙模块或UWB蓝牙组合模块，所述底壳上设有...

本实用新型公开了一种LC型双参数传感器，由第一金属层、第二金属层、柔性薄膜、导电薄膜、封装层、氧化石墨烯薄膜和可拉伸薄膜组成；第一金属层由第一叉指电极、第一电极板和第二电极板串联构成；第二金属层由第二叉指电极、第一平面螺旋电感、第二平面...

本发明公开了一种自调控型电熔焊接固定装置，包括底座、夹持组件、升降组件、连接轴、水平仪、管径调节组件、导向组件、监测系统。升降组件固定在底座上；每一升降组件上安装一个夹持组件；每一个夹持组件包括环抱管夹；管径调节组件安装在环抱管夹内，管...

本发明公开了一种未知环境下多无人机分组协作的多气体源定位方法，为了弥补现有多气体源定位技术的不足，本发明创新性的将多无人机群与改进人工鱼群算法结合，提出了多无人机分组协作的多气体源定位方法。在组方法中包括组形成、限制组大小、组合并、组解...

本发明基于经验模态分解和BP神经网络的离心泵能耗预测方法，包括：获取离心泵在多个运行工况下的多个运行状态参数；对收集到的泵体振动信号和噪声信号分别进行经验模态分解，得到新信号；根据收集到的整泵温度计算离心泵运行时损失的热能；归一化处理后...

本发明提供一种基于相似性和灰色马尔可夫的剩余寿命预测方法，包括使用单调性、相关性、鲁棒性、敏感性和共趋性5个指标，评价和选择监测变量；根据监测变量的评价和选择结果，构建一维健康指数；确定待预测设备的相似性测度序列，并使用灰色马尔可夫模型...

本发明公开了一种球体谐振腔测量气体浓度的装置和方法，包括信号发生器、激光控制器、激光器，激光器出光口置有准直透镜，激光准直后耦合进入球体谐振腔，球体谐振腔上下端分别安装有进气口和出气口，激光束在腔内来回反射吸收气体，透射光经聚焦透镜聚焦...

一种散热器，包括：基板，所述基板包括热源接触面和散热面；翅柱部件，所述翅柱部件分布于所述基板散热面表面，其特征在于，所述翅柱部件包括槽道，所述槽道的中心线与水平线形成的槽道角α的范围为0～180

本发明涉及碳纳米管制备技术领域，尤其涉及一种采用无氢气化学气相沉积制备碳纳米管的方法，包括以下步骤：获取经过清洗处理的金属基底，将基底放置于夹片上使其以竖直姿态装载到化学气相沉积设备的反应炉中；配制含有催化剂、醇类有机物以及碳源的混合溶...

本发明提供了一种面向体尺测量的养殖场场景点云分类方法及装置，属于畜牧信息化技术领域。该方法包括：对待分类养殖场场景点云序列中的各帧待分类养殖场场景点云进行地面点云删除，并对删除地面后的场景点云进行聚类分割，获取聚类点云集合；然后对所述养...

本发明公开了一种甲烷浓度测量装置，包括激光器，其出光口置有准直透镜，激光准直后与抛物面镜的透光孔对齐，抛物面镜的反射光路上置有离轴积分腔，离轴积分腔为管状物，其侧面分别安装有进气口和出气口，第一聚焦透镜置于离轴积分腔的后面，第二聚焦透镜...