本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面...

本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端...

本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置，包括：旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂，所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上，其多...

本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮...

本发明属于压水堆核动力装置稳压器结构设计领域，具体涉及一种具有迷宫密封结构的压水堆稳压器喷雾头连接结构；本发明的目的是，设计一种具有迷宫密封结构的喷雾头连接管，除承担连接喷雾头组件的作用外，还可以屏蔽喷淋水对喷雾头接管嘴管座的热冲击，改...

本发明公开了针对阀下游排放管的载荷分析模型构建方法和分析方法，为了计算获得排放载荷，需要首先进行初始和边界条件设定、然后进行热工水力分析、最后将热工水力分析结果通过高效便捷的方法转换为载荷。其中，比较关键的技术点在于：热工水力分析过程中...

本发明公开了一种双阀座调节球阀，包括阀体、阀座、阀芯，所述阀体包括主阀体、分别固定在主阀体两侧的两个副阀体；所述阀座共两个，阀座位于两个副阀体之间，且两个阀座位于阀体径向方向的相对两侧；所述阀芯位于两个阀座之间。本发明的目的在于提供一种...

本发明属于核电站反应性测量技术领域，具体涉及一种核电站反应堆深度次临界状态下反应性测量仪器。本发明的仪器包括宽频带低噪声前级放大器、直流高压电源、高速数字化采集模块、低压电源和数据处理设备。宽频带低噪声前级放大器接收源量程探测器信号并加...

本发明属于压水堆核电站主设备制造技术领域，具体涉及一种核电主设备用安全端及其制造工艺。本发明的核电主设备用安全端的一侧为低合金钢材质，另一侧为奥氏体不锈钢材质。本发明的核电主设备用安全端制造工艺包括以下工序：加工制作低合金钢坯料和奥氏体...

本发明属于反应堆结构力学技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的核级管道自动优化布置方法，包括：步骤一：通过管道分析软件的命令流文件中的注释行添加优化参数；步骤二：通过预处理程序对含有待优化参数的命令流文件进行重新处理，自动修改待优化参数，...

本发明属于反应堆核测量领域，具体涉及一种基于脉冲型中子探测器信号特性的核信号发生器包括设置和显示模块、随机脉冲序列生成模块及整形输出模块，可以输出1cps到10

本发明公开了一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法，所述装置包括驱动机构、定位机构、支撑机构、夹块、隔板、挡板、夹持罐和样品收集盒；所述驱动机构安装在定位机构上，所述支撑机构上端连接定位机构，下端安装在夹持罐上；所述挡板配合隔板...

本发明公开了一种两步法PVD技术制备超厚Ti‑Al‑C三元涂层的方法，对锆包壳基体样件进行表面洁净，冷风吹干样件后，装夹在真空腔室内的三维转架上，并对基体样件进行加热；充入Ar气，施加高偏压，对基体样件进行辉光溅射清洗或者电子枪加热清洗...

本发明公开了一种辐照监督管远程抓具，包括抓取组件和提升抓取组件运动的卷扬组件；抓取组件包括抓具头和卡爪，所述卡爪与抓具头活动连接，在抓具头上设有驱动卡爪收缩和张开运动的推杆机构；卷扬组件包括卷轴，在卷轴上设有提升抓取组件运动的吊具和驱动...

本发明公开了一种下封头内熔融物冷却滞留有效性评价方法：确定熔融池初始状态参数及关键参数的概率密度分布；选择下封头内熔融物冷却滞留有效性评价方法；选择下封头熔融池分层结构和下封头几何结构；选择下封头熔融池水层气隙传热模型；确定熔融池结构状...

本发明公开了一种用于锆合金包壳上涂层的制备方法，解决了现有涂层的制备方法均存在各自缺陷的问题。本发明在涂层制备工艺上采用了真空电弧离子镀与磁控溅射离子镀相结合的方法。本发明首先采用真空电弧离子镀的方法在锆合金包壳上沉积涂层，以提高镀膜速...

本实用新型公开了一种改进式线圈离散线圈分组棒位探测器，包括依次设置的A、B、C、D、E五组线圈，每组线圈均包括多个离散线圈，所述A组线圈为靠近控制棒驱动机构的线圈，所述A组线圈中距离控制棒驱动机构最近的第n个离散线圈单独分为A0组，A组...

本实用新型公开了一种具有隔热屏蔽结构的高温气冷堆中压电气贯穿件，包括筒体组件和接线箱，筒体组件内贯穿设置有由三根中压导体组件和一根接地导体组件，三根中压导体组件用于与壳内外三相中压动力交流电缆连接，并采用品字型排布；包括筒体组件和接线箱...

本实用新型公开了放射性有机废物热解过程中间阶段气体分析的测试系统，包括烟气分析仪、真空泵、气体收集器、采样管、用于和烟气通道相连的取样旁路管，采样管的一端和取样旁路管相连，采样管的另一端和烟气分析仪相连，烟气分析仪和真空泵相连，真空泵和...

本发明属于反应堆控制棒驱动机构技术领域，具体涉及一种适用于控制棒驱动机构的陶瓷绝缘线圈结构；本发明的目的是，为提升线圈结构的耐温能力，发明了一种适用于控制棒驱动机构的陶瓷绝缘线圈结构，该结构耐高温性能好，绝缘体不会老化和燃烧，利用金属壳...