【技术实现步骤摘要】
一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法
本专利技术涉及研究堆材料辐照
，具体涉及一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置及方法。
技术介绍
随着核工业发展进入新纪元，新型核材料需求不断增大，辐照试验为核材料工业应用提供保障。为了验证新型材料的物理、化学等性能，需要将辐照材料加工成不同结构尺寸的辐照样品。样品在堆内的辐照，不能直接将样品放到堆内考验，需要辐照装置将辐照样品按一定的规律排列夹持，然后随辐照装置进入堆内，而样品则分布在辐照装置中的夹块中，辐照结束后，辐照装置在保存水池中经过一段的静置，放射性降低，再转运到热室内切割，取出样品，进而分析辐照结果。辐照后的辐照装置即便在水池中保存一段时间后仍然具有放射性，因此，对于辐照装置的切割及取样品，都是在热室中，工作人员通过操作机械手实现的。为了保证辐照过程中样品的温度恒定，辐照样品与夹块之间的空隙很小，另外，为了满足试验要求，辐照样品的尺寸、结构多样，有方块、圆柱、甚至不规则形状等，尺寸也有大有小，小到几个毫米。当样品在反应堆内经过几个炉段高温辐照后，会发生结构变化以及化学反应，导致辐照样品卡在夹块中无...
【技术保护点】
1.一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构(1)、定位机构(2)、支撑机构(3)、夹块(4)、隔板(5)、挡板(6)、夹持罐和样品收集盒(9)；所述驱动机构(1)安装在定位机构(2)上，所述支撑机构(3)上端连接定位机构(2)，下端安装在夹持罐上；所述挡板(6)配合隔板(5)可拆卸安装在夹持罐上，所述样品收集盒(9)安装在夹持罐下端，所述夹块(4)固定在夹持罐内。
【技术特征摘要】
1.一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述装置包括驱动机构(1)、定位机构(2)、支撑机构(3)、夹块(4)、隔板(5)、挡板(6)、夹持罐和样品收集盒(9)；所述驱动机构(1)安装在定位机构(2)上，所述支撑机构(3)上端连接定位机构(2)，下端安装在夹持罐上；所述挡板(6)配合隔板(5)可拆卸安装在夹持罐上，所述样品收集盒(9)安装在夹持罐下端，所述夹块(4)固定在夹持罐内。2.根据权利要求1所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述夹持罐包括固定夹持罐(7)和活动夹持罐(8)；所述活动夹持罐(8)同轴可拆卸安装在固定夹持罐(7)内。3.根据权利要求2所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述固定夹持罐(7)包括固定管体(701)、隔板卡槽(702)、吊耳(703)、定位槽(704)、挡板卡槽(705)、固定罐体卡槽(706)和固定夹持罐支撑台(707)；沿所述固定罐体(701)周向对称开有两个固定罐体卡槽(706)，在一个固定罐体卡槽处设置隔板卡槽(702)，在另一个固定罐体卡槽处设置挡板卡槽(705)；且所述隔板卡槽(702)和挡板卡槽(705)分别在固定罐体(701)外侧半圆形包围相应的固定罐体卡槽；且在挡板卡槽(705)外侧开有允许隔板(5)穿过的槽；所述吊耳(703)为两个且对称安装在固定罐体(701)上端边沿处，并在所述吊耳上均开有定位槽(704)；在所述固定罐体(701)内壁上设置有固定夹持罐支撑台(707)。4.根据权利要求3所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述活动罐体(8)包括活动罐体(801)、定位吊耳(802)、活动罐体卡槽(803)和活动夹持罐支撑台(804)；沿所述活动罐体(801)周向且与所述固定罐体卡槽(706)相对应处对称设置两个活动罐体卡槽(803)；在活动罐体(801)上端外侧且与所述定位槽(704)相对应处对称设置两个定位吊耳(802)；在活动罐体(801)内壁上设置有活动夹持罐支撑台(804)。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括固定槽(201)、移动块(202)、横杆(203)和驱动螺母(204)；所述横杆(203)穿过驱动螺母(204)且两端分别固定连接一个移动块(202)，所述移动块上凸出部分卡在固定槽(201)内。6.根据权利要求5所述的一种辐照后基于热室内机械手操作的取样装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括螺纹杆(101)和顶杆(102)；所述螺纹杆(101)一端固定连接把手，另一端通过方形卡套结构与顶杆(102...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂良兵，赵文斌，杨文华，童明炎，徐斌，孙胜，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。