本发明涉及无人机测试调姿试验舱和测试方法，包括：舱体、基座滑台、无人机调姿装置和姿态测量系统，其中，所述舱体内设置有试验工位，所述试验工位上设置有所述基座滑台和无人机调姿装置，所述无人机调姿装置固定于所述基座滑台上；所述无人机调姿装置上...

本发明提供了一种无人机集群视频图片渲染及后处理的方法、介质和装置，涉及图像处理技术领域，能够避免采用计算机CPU进行数据解码和情报后处理带来的时间消耗大的问题，有效提高渲染处理效率，满足实时性的要求；该方法采用着色器对视频流或图片进行渲...

本发明涉及一种无人机气动布局，机翼机身采用翼身融合设计，包括翼身融合体、机翼、任务载荷、发动机防雨装置；其中，所述翼身融合体的前端连接所述任务载荷；所述翼身融合体的后端连接所述发动机防雨装置；所述翼身融合体的左右两侧分别连接两所述机翼；...

本发明提供一种伞降无人机用发动机空中停桨控制系统及方法，涉及飞行器回收技术领域，能够实现快速停桨、精确控制停桨角度和位置，对降落伞实现锁定和解锁，保证停桨期间不开伞；该系统包括：螺旋桨位置传感器，用于采集螺旋桨位置数据；停桨控制器，用于...

本发明公开了一种二冲程航空活塞增压发动机自适应控制方法，属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该方法包括：任务时序规划步骤：根据发动机控制需求进行任务时序规划；工作状态评估步骤：采集工作参数及接收指令并评估发动机工作状态；控制参数自学习及预...

本发明公开了一种无人机蜂群协同侦察下的多源战场图像快速镶嵌融合算法，属于图像处理、计算机视觉领域。该方法包括，分别对多路可见光战场图像和多路红外战场图像进行地理位姿校正并进行图像镶嵌，得到可见光镶嵌图像和红外镶嵌图像；提取可见光镶嵌图像...

本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域，提供了一种无人机侦查地面目标的轻量化自动检测方法，包括S1、模型建立与训练：采用改进后的SSD算法对无人机侦查图像进行特征提取、标注框框回归和类别预测，完成模型训练；改进后的SSD算法采用Squee...

本发明公开一种航空活塞二冲程增压发动机的控制系统和故障诊断方法，属于二冲程航空活塞增压发动机领域。该故障诊断方法包括：获取发动机运行参数，对传感器信号进行初步诊断；建立发动机进气量计算模型并计算发动机进气量；确定喷油脉宽，采用前馈加反馈...

本发明提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，涉及无人设备收发技术领域，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力；该装置包括：无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在...

本发明提供了一种用于无人机电气设备的拓扑式在线编程方法及无人机，涉及无人机技术领域，能够利用无人机对外单一接口，通过拓扑式结构对整机航电设备实现在线编程，提高工作效率，降低维护成本；该方法在无人机航电系统中选出一个设备作为主节点，与该设...

本发明公开了一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法，涉及减速伞领域。该弹用减速伞展开机构包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有...

本发明提供了一种自动收放式无人机机臂组件及其无人机，涉及无人机设计技术领域，能够实现机臂螺旋桨的收放，提高四旋翼无人机在狭小空间的通行能力；该机臂组件包括：一个多级传动系统，为机臂收放机构提供动力；若干机臂收放机构，将动力传递给螺旋桨并...

本发明属于航空飞行器的导航领域，特别涉及一种旋翼无人机的航向快速估计方法。该方法通过控制无人机进行S弯机动，加快卡尔曼组合导航滤波的航向收敛速度；同时增加滤波器中的协方差矩阵Q的值，从而增加了外部观测量的权重，导致增益矩阵K增大，进一步...

本发明提供一种小型航空活塞二冲程涡轮增压发动机，所述增压发动机包括活塞二冲程发动机、排气脉冲转换系统、废气涡轮增压器和排气放气阀，所述排气脉冲转换系统一端同时连接废气涡轮增压器和排气放气阀，另一端连接活塞二冲程发动机，本发明所述增压发动...

本发明主要属于卫星导航技术领域，具体涉及基于阵列天线的单频测姿的方法。包括：设计直线型阵列天线，并按照设定规则配置天线阵元间距；根据载波相位测量模型建立载波相位单差方程或载波相位双差方程，共钟接收机之间采用所述载波相位单差方程，不共钟接...

本发明涉及数据总线通信技术领域，具体涉及基于轮询与均态时隙相结合的总线系统及数据传输方法。所述总线系统包括总线、总线适配器和电子设备，所述总线与多个所述总线适配器双向通信，每个所述总线适配器与多个所述电子设备双向或单向通信；所述总线与所...

本发明涉及一种无人机侦察目标的高速跟踪方法，属于图像处理、计算机视觉领域。在操作人员或其他算法获取粗略目标位置后，首先，通过目标精确包络提取模块，获取精确目标框；其次，通过运行高速目标跟踪模块，获取目标在后续视频序列中的位置；最后，通过...

本发明主要属于机器学习、模式识别领域，具体涉及基于循环神经网络的无人机侦察目标演变规律预测方法。通过目标属性量化模块，根据目标属性的不同对目标属性取值进行归一化；通过噪声去除模块，对所述目标属性采集时的发生错误和部分数据缺失的情况进行处...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于增强学习的多源图像融合方法。所述方法对多源图像进行分解得到高频系数信号和低频系数信号，对所述高频系数信号和所述低频系数信号进行加权重构得到融合图像；所述方法采用增强学习中的Q学习算法对高频系数信号...

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种无人机侦察视频图像目标自动检测方法。所述方法采用目标粗提取算法与精提取算法对视频图像进行目标区域的预提取，采用分类器对预提取区域进行判断，剔除非目标的预提取区域，保留并标记目标区域实现对视频图像中目标...