一种基于无人车的自动发射回收装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，涉及无人设备收发技术领域，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力；该装置包括：无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在回收过程中预测无人机的降落位置并移动过去以便进行回收；自动发射装置，用于承载和固定待发射无人机并在达到发射条件时自动发射无人机；回收装置，用于完成无人机降落时的接收工作，实现无人机回收；自动发射装置和回收装置均设于无人车平台上。本发明专利技术提供的技术方案适用于无人设备发射和回收的过程中。备发射和回收的过程中。备发射和回收的过程中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人车的自动发射回收装置及方法


[0001]本专利技术涉及无人设备收发
，尤其涉及一种基于无人车的自动发射回收装置及方法。

技术介绍

[0002]现有传统的无人机的发射方式与回收方式是分开设计的，发射方式包括地面滑跑起飞、垂直起飞、手抛起飞、弹射起飞、火箭助推发射、空中投放等。回收采用的主要方法有撞网回收、天钩、自行着陆回收、伞降回收、失速回收等。这些现有的发射和回收方式，对于中小型固定翼无人机系统，在经济性、易用性、安全性、可靠耐用性、自动化和智能化等方面很难达到平衡，在一定程度内限制了无人机系统使用场景和应用范围。
[0003]同时，现有专利为无人运输平台上装可换装发射回收模块，或者基于无人车旋翼无人机放飞回收平台设计，针对固定翼和无人车车机协同发射及回收国内外皆处于预研研发阶段。
[0004]因此，有必要研究一种基于无人车的自动发射回收装置及方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力。
[0006]一方面，本专利技术提供一种基于无人车的自动发射回收装置，其特征在于，所述装置包括：
[0007]无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在回收过程中预测无人机的降落位置并移动过去以便进行回收；
[0008]自动发射装置，用于承载和固定待发射无人机并在达到发射条件时自动发射无人机；
[0009]回收装置，用于完成无人机降落时的接收工作，实现无人机回收；
[0010]自动发射装置和回收装置均设于无人车平台上。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，无人车平台包括无人车车体、控制中心和侦查设备；
[0012]所述侦查设备用于对待回收无人机进行侦查，根据无人机的实时飞行数据预测其降落位置和降落时间；
[0013]所述控制中心根据预测出的无人机降落位置控制无人车车体进行移动，并保证无人车车体在预测的降落时间之前到达降落位置。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，自动发射装置包括支撑平台和若干解锁固定装置；
[0015]所述支撑平台设于无人车平台上；所述解锁固定装置设于所述支撑平台的两侧边缘处，用于与无人机底端进行连接。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述解锁固定装置包括卡扣结构和动力装置；所述动力装置与所述卡扣结构连接，用于实现所述卡扣结构相对于支撑平台的探出和缩回；所述卡扣结构用于在探出时与设于无人机底端的挂钩或滑撬进行卡接。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述卡扣结构的上端设有贯通螺孔，所述贯通螺孔内设有锁紧螺钉，通过调整所述锁紧螺钉的下旋深度实现对卡扣结构内挂钩或滑撬的锁紧和解锁。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，回收装置包括回收支架、减震装置和回收网；
[0019]所述回收支架设于无人车平台的前端，用于在无人机降落后对无人机进行前端拦截；
[0020]所述减震装置设于所述回收支架上，用于回收支架对无人机进行拦截时实现吸能减震；
[0021]所述回收网设于无人车平台顶部，用于在无人机降落时与设于无人机底端的挂钩进行挂接固定。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，无人车平台为无人机的发射提供的动力为惯性动力，具体为：
[0023]无人车平台承载待发射无人机进行加速，待速度达到发射速度时进行减速，致使待发射无人机在惯性作用下弹射出去。
[0024]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，自动发射装置还包括若干绑带，所述绑带用于将无人机与所述支撑平台绑接固定，以便于非发射状态时对无人机的运输。
[0025]另一方面，本专利技术提供一种基于无人车的自动发射回收方法，所述方法适用于如上任一所述的自动发射回收装置；
[0026]所述方法包括发射流程和回收流程；
[0027]所述发射流程的步骤包括：
[0028]S11、无人车平台将待发射无人机运载到发射地点；
[0029]S12、松开所有绑带和锁紧螺钉，保证待发射无人机仅通过底端挂钩或滑撬与解锁固定装置的卡扣结构卡接；
[0030]S13、无人车平台带着待发射无人机进行加速；
[0031]S14、达到预设的发射速度后，无人车平台进行减速，使待发射无人机在惯性所用下弹射出去；
[0032]所述回收流程的步骤包括：
[0033]S21、通过无人车平台的侦查设备对待回收无人机进行侦查，根据无人机的实时飞行数据预测其降落位置和降落时间；
[0034]S22、无人车平台的控制中心根据步骤S21中预测出的无人机降落位置和降落时间调整移动速度和方向，使无人车平台在预测的降落时间之前到达降落位置；
[0035]S23、反复进行步骤S21和S22，直至待回收无人机降落至回收装置上；
[0036]无人车平台上的回收装置在步骤S21
‑
S23的同时做好无人机回收的准备。
[0037]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，回收准备包括：
[0038]在无人机降落至回收装置前，将设于无人车平台前端的回收支架向上翻转，做好前端拦截准备；
[0039]将解锁固定装置的卡扣结构缩回至支撑平台下，防止无人机降落时发生剐蹭。
[0040]本专利技术的技术方案不仅仅适用于无人机，还适用于其他待发射和待回收设备。
[0041]与现有技术相比，本专利技术可以获得包括以下技术效果：该装置适用于可换装式近程、超近程固定翼、旋翼无人机和巡飞弹的发射与回收；安全可靠、使用成本低、集无人机发射、回收、储维发运于一体；该系统可以去除现有无人机平台上的发射回收相关装置，简化结构，减去“废重”，气动外形得到优化，提高了飞行气动效率、有效载荷能力、航时、航程、升限等技术指标；采用高机动、易操控、控制精度高的无人车可以提升无人机系统发射回收环境适应性；设计通用性发射和回收装置，可满足多种机型的发射和回收需求，拓宽产品应用场景，从而提高无人机系统产品竞争力。
[0042]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1是本专利技术一个实施例提供的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
任一所述的自动发射回收装置；所述方法包括发射流程和回收流程；所述发射流程的步骤包括：S11、无人车平台将待发射设备运载到发射地点；S12、松开所有绑带和锁紧螺钉，保证待发射设备仅通过底端挂钩或滑撬与解锁固定装置的卡扣结构卡接；S13、无人车平台带着待发射设备进行加速；S14、达到预设的发射速度后，无人车平台进行减速，使待发射设备在惯性所用下弹射出去；所述回收流程的步骤包括：S21、通过无人车平台的侦查设备对待回收设备进行侦查，根据待回收设备的实时飞行数据预测其降落位置和降落时间；S22、无人车平台的控制中心根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，李金灵，张传伟，吕漪，邴桂强，
申请(专利权)人：中国航天电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：