一种辅助定位的无人机巢及定位方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其是涉及一种辅助定位的无人机巢及定位方法，包括箱体，所述箱体的上侧设有左降落台和右降落台，所述左降落台和右降落台之间为半球状弧形结构，所述左降落台和右降落台的上侧接触连接有弹性膜片，所述左降落台和右降落台的中部靠近弹性膜片的位置设有环形导气管，所述左降落台和右降落台的底部设有升降口，所述箱体内靠近升降口的位置设有升降通道，所述升降通道的中部设有升降台。本发明专利技术可完成无人机在降落时的精准定位，降低操作难度。降低操作难度。降低操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助定位的无人机巢及定位方法


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其是涉及一种辅助定位的无人机巢及定位方法。

技术介绍

[0002]无人机巢是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据，配合无人机完成无人值守任务，并为无人机提供完整的后勤准备工作和辅助任务，是无人值守系统中不可缺少的一部分，它的稳定可靠为无人值守的环境场景应用提供了有力保障。
[0003]在无人机的降落过程中，不同于传统无人机地面降落，无人机巢在使用时需要人为控制不断调整无人机自身的姿态和位置，才能够准确降落在无人机巢的指定位置，操作复杂，且对于无人机操作员的技术要求较高，提高了无人机降落时的难度，导致无人机在降落时的定位问题始终难以有效解决。
[0004]为此，我们提出一种辅助定位的无人机巢及定位方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种便于无人机在降落时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位的无人机巢，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上侧设有左降落台(2)和右降落台(3)，所述左降落台(2)和右降落台(3)之间为半球状弧形结构，所述左降落台(2)和右降落台(3)的上侧接触连接有弹性膜片(4)，所述左降落台(2)和右降落台(3)的中部靠近弹性膜片(4)的位置设有环形导气管(32)，所述左降落台(2)和右降落台(3)的底部设有升降口(8)，所述箱体(1)内靠近升降口(8)的位置设有升降通道(5)，所述升降通道(5)的中部设有升降台(7)。2.根据权利要求1所述的一种辅助定位的无人机巢，其特征在于，所述弹性膜片(4)的上端与左降落台(2)和右降落台(3)的上端固定连接，所述弹性膜片(4)的下端与升降口(8)的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种辅助定位的无人机巢，其特征在于，所述升降台(7)的上侧为弧形，所述升降台(7)上侧的圆弧半径与左降落台(2)和右降落台(3)相同。4.根据权利要求1所述的一种辅助定位的无人机巢，其特在于，所述左降落台(2)的下部设有倾斜设置的排水管(9)，所述升降口(8)的中部设有升降口挡板(10)，所述右降落台(3)靠近升降口挡板(10)的位置设有挡板活动槽(11)，所述升降口挡板(10)包括板体(101)，所述板体(101)的上侧设有接水槽(102)，所述接水槽(102)的左侧设有导水孔(103)，所述导水孔(103)的位置和半径与排水管(9)相匹配。5.根据权利要求1所述的一种辅助定位的无人机巢，其特征在于，所述升降通道(5)的左侧设有电源(6)，所述升降台(7)的下侧固定连接有两个对称设置的固定块(16)，所述固定块(16)的中部固定连接有导向杆(17)，所述导向杆(17)的左右两端活动连接有两个控制块(18)，所述控制块(18)的下端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端设有剪式连杆机构(20)。6.根据权利要求5所述的一种辅助定位的无人机巢，其特征在于，所述剪式连杆机构(20)的下端对称设有两个连接杆(19)，所述连接杆(19)的下端固定连接有控制块(18)，两个所述控制块(18)的中部螺纹连接有螺纹轴杆(21)，所述螺纹轴杆(21)的中部活动连接有两个固定块(16)，所述固定块(16)的下端固定连接有固定底板(22)。7.根据权利要求6所述的一种辅助定位的无人机巢，其特征在于，所述螺纹轴杆(21)的穿过升降通道(5)的右端设有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的左侧设有下传动齿轮(24)，所述下传动齿轮(24)的环侧啮合连接有传动链条(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱必胜，
申请(专利权)人：朱必胜，
类型：发明
国别省市：