【技术实现步骤摘要】
一种辅助降落的无人机巢及降落方法
[0001]本专利技术属于无人机
,尤其是涉及一种辅助降落的无人机巢及降落方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的迅速发展,无人机的使用已经逐渐在航拍、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域进行推广和应用,但是随着无人机的使用要求不断提高,无人机在降落过程中依旧存在一些不足急需去完善。
[0003]现有技术中,无人机在起飞和降落的过程中不可避免的会产生地面效应,地面效应是指运动物体贴近地面运行时,地面对物体产生的空气动力干扰,这会导致无人机在起飞和降落过程中的姿态产生不可预测的变化,严重者会造成无人机的倾斜和翻倒,增加无人机使用的安全隐患。
[0004]为此,我们提出一种辅助降落的无人机巢及降落方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述问题,提供的一 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助降落的无人机巢,包括机巢本体(1),其特征在于,所述机巢本体(1)固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出轴螺纹连接有停机平台(3),所述停机平台(3)和机巢本体(1)滑动连接,所述停机平台(3)靠近机巢本体(1)的一端配合设有电源组件(4),所述电源组件(4)随着停机平台(3)的下降收拢对无人机进行充电操作,所述电机(2)的输出轴通过传动组件(5)活动连接有盖板(6),所述盖板(6)和机巢本体(1)转动连接,所述盖板(6)随着停机平台(3)的升降动作进行开启和关闭工作。2.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢,其特征在于,所述机巢本体(1)采用半球形结构,所述机巢本体(1)靠近地面的一端设有行进轮(11)。3.根据权利要求2所述的一种辅助降落的无人机巢,其特征在于,所述电机(2)通过安装座(21)和机巢本体(1)的底部固定连接,所述安装座(21)距离地面的高度尺寸小于行进轮(11)的高度尺寸。4.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢,其特征在于,所述停机平台(3)的一端设有防滑层(31),所述机巢本体(1)设有滑槽(12),所述停机平台(3)的另一端通过支杆(32)和滑槽(12)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种辅助降落的无人机巢,其特征在于,所述电机(2)的输出轴固定连接有螺杆(22),所述支杆(32)的内侧和螺杆(22)螺纹连接,所述支杆(32)的外侧对称设有限位槽(321),所述滑槽(12)固定连接有限位块(13),所述限位块(13)和限位槽(321)滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢,其特征在于,所述电源组件(4)包括电源板(41)、插头(42)和连接座(43),所述电源板(41)和机巢本体(1)固定连接,所述插头(42)的一端和停机平台(3)固定连接,所述插头(42)的另一端通过连接座(43)和电源板(41)连接设置。7.根据权利要求1所述的一种辅助降落的无人机巢,其特征在于,所述传动组件(5)包括传动件(51)和转动件(52),所述传动件(51)包括相互啮合的主动锥齿轮(511...
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