本发明涉及船舶与浮式海洋平台动力定位技术领域，且公开了一种船舶与浮式海洋平台动力定位控制方法及系统，该动力定位控制方法包括：基于船舶与浮式海洋平台在水平面内三个自由度的运动响应的历史数据，对未来时刻的运动响应预测，获得超前预报值x

本发明提供了一种基于迭代深度微调的精密水声定位方法，属于水下定位导航技术领域。本发明在目标深度信息未知的情况下，无需对声场与位置之间的非线性函数进行梯度求解，算法复杂度低，且针对水声定位误差最大的深度方向进行二分法微调，能够快速实现对目...

本发明属于颗粒分离技术领域，具体涉及一种利用惯性力筛分超细颗粒的装置。包括依次连接的静电消除装置、悬浮颗粒发生室、悬浮颗粒收集室，所述静电消除装置固定在悬浮颗粒发生室进气端一侧，且与悬浮颗粒发生室之间设有间距；悬浮颗粒发生室与悬浮颗粒收...

本发明属于海洋工程技术领域，提供一种基于浮体运动响应的波面反演方法及系统。基于浮体运动响应信号初始值，确定由非零初始条件引发的浮体垂荡自由度运动信号的自振响应分量，将自振响应分量从浮体垂荡自由度运动信号中剔除，得到零初始条件下浮体垂荡位...

本发明公开了一种靶向幽门螺杆菌UreB的鲨鱼单域抗体及其制备方法和应用。所述鲨鱼单域抗体为氨基酸序列如SEQ ID No.1的1E3和氨基酸序列如SEQ ID No.2的1G7。本发明还提供了鲨鱼单域抗体的制备方法，即通过提取免疫后的条...

本发明涉及深海采矿技术领域，具体地，涉及到一种基于智能刻划海底地形的履带式集矿车行走性能试验方法。基于智能刻划海底地形的履带式集矿车行走性能试验方法，步骤如下：(1)、深海海底岩土层现场钻孔取样，并分析其矿物成分、测定其颗粒级配，采用原...

本实用新型提供了一种针对实验所需小型活体鱼类的固定装置，主要包括储水箱、滑动支架、调节杆、固定槽；所述储水箱承托整个固定器的内部装置，底部开有滑槽；所述滑动支架，底部设有滑块嵌入储水箱的滑槽内，外接调节杆，前后各一个，可通过调节杆改变两...

本实用新型涉及一种新型的用于光电催化的按压粉碎块状药品的手持装置，包括手柄软塑套、手柄主杆、外覆盖体、装置应力过渡部分、压力盘、压力粉碎齿部分组成。使用时，将压力盘放入药瓶中，手握手柄软塑套以及手柄主杆，外覆盖体覆盖药瓶瓶口；根据药品块...

本发明公开了磷脂酶D

本实用新型公开了一种小型水下原位藻类荧光与成像综合探测装置，涉及藻类检测装置技术领域，包括圆筒外壳舱体，所述圆筒外壳舱体的一端内壁上固定安装有储电机构和电子元件机构，所述圆筒外壳舱体的内壁上位于电子元件机构的一侧固定安装有光源。本实用新...

本发明属于电子技术领域，涉及一种锂一次电池SOC估计方法，该方法一方面通过在不同SOC下的EIS测试实验，提出了一种EIS图解法，通过处理EIS数据得到EIS的Nyquist图中7个关键参数，构建进行训练和优化神经网络模型，通过训练优化...

本发明公开了利用裂解性多糖单加氧酶OsLPMO10A制备N

本发明提供了一种生物质衍生碳基纳米网络复合钾负极的制备方法、复合钾负极和电池。该复合钾负极通过将生物质衍生物、高分子聚合物依次加入有机溶剂中，搅拌混合得到均一的聚合物溶液。然后通过静电纺丝制备出互相交联的纤维网络结构，在空气预处理以及高...

本发明公开了一种新型的促进糖尿病溃疡愈合的褐藻多糖SARP的制备及应用。经SephacrylS

本发明公开了对类胡萝卜素具有高亲和性的核酸适配体及其应用，属于类胡萝卜素检测技术领域。所述对类胡萝卜素具有高亲和性的核酸适配体，为两段裂开型适配体TF

本发明涉及检测技术领域，公开了一种基于海洋食品危害物数据库的免疫原结构模拟技术，其特征在于：所述危害物来源于发明人研究构建完成的海洋食品危害物数据库；所述危害物免疫原结构是通过计算机学习和模拟软件获得，结构准确性高；所述单克隆抗体是由骨...

本发明公开了一种戊糖乳杆菌，分类命名为戊糖乳杆菌(Lactobacilluspentosus)，菌株名为OUC

本发明公开了一种直接从络合铜废水中直接还原解络合并回收铜的方法，首先将铝碳复合材料投入络合态铜废水中，不断搅拌，使复合材料吸附络合态铜，电子传递至Cu(II)发生直接还原，解络合后完成络合态铜的去除；Cu(II)被还原为Cu0，附着在材...

本发明提供了一种裂解溶藻细菌的噬菌体及其应用，属于海洋生命科学技术领域。该噬菌体保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为：CGMCC No.45083，保藏日期为：2022年02月21日，保藏地址为：中国北京市中国科学...

本发明涉及软体机器人成型方法，特别是一种型腔式软体驱动器一次成型方法。包括以下步骤：S1、制作蜡芯；S2、灌注并固化硅胶；S3、除蜡并得到一次成型的软体驱动器。通过该方法实现了一次性硅胶灌注成型，蜡芯制作过程中便于脱模，可用于制作复杂结...