本发明属于组织培养技术领域，具体涉及一种皱纹盘鲍鳃组织体外活性培养方法，包括制备盐度为36‰的完全培养基的制备，对皱纹盘鲍鳃组织进行清洗，过100μm的滤膜，并用完全培养基冲洗留在滤膜上的组织；之后将清洗后的鳃组织放入含有完全培养基的培...

本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种水下机器人多自由度耦合运动的控制方法，包括以下步骤：S1、建立水下机器人多自由度非线性耦合的运动模型，该模型中的惯性质量矩阵、附加质量矩阵、线性阻尼矩阵以及非线性阻尼矩阵的非对角线存在非零元素；...

本发明公开了一种β甲壳素晶须基水凝胶及其制备方法与应用。本发明从太平洋鱿鱼顶骨中通过酸碱法脱矿、脱蛋白提取β甲壳素，利用酸解法制备β甲壳素晶须，并将其作为增强填料，与3,4‑二羟基苯甲醛接枝的羧甲基壳聚糖和苯甲醛基端封的四臂聚乙二醇以不...

本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种海上浮式平台物理模型自由衰减试验装置及方法，所述试验装置包括底座，底座上竖直安装有立板，立板顶部水平设置有两侧长度不相等的第一横梁，较长第一横梁中横向开设有第一滑槽及第一滑轨，第一承载滑轮通过第一转...

本发明提供了一种废水处理设备及废水处理方法，废水处理设备的第一过滤结构与中和反应池连接，第一过滤结构包括第一过滤膜结构，通过第一过滤膜结构将废水分离出透过第一过滤膜结构的产水和未透过第一过滤膜结构的浓水；第二过滤结构，与第一过滤结构连接...

本申请公开了一种基于联邦学习的模型训练方法，预先构建一个具有少量可信客户端的可信集合和包括非可信客户端的非可信集合。基于模型更新数据，计算任意两个可信客户端的相似度，基于该相似度确定可信客户端的可疑分数。基于模型更新数据，计算非可信客户...

本发明设计一种用于自重构任务的模块化无人艇运动规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：滑动搜索获得多重最大公共子结构，以确定重构方案，进而使用闵可夫斯基和，生成等效障碍物并获得可行区域；S2：分割可行区域为若干凸空间，在区域边界采样，...

本发明公开了一种基于全局注意力生成对抗网络的海洋数据扩充方法，属于人工智能技术领域。本发明使用一种全新的全局注意力机制，通过在不同卷积层之间建立更为紧密的特征关联，以提高模型整体的表达能力；通过分析生成对抗网络过程中存在的梯度消失和训练...

本申请属于船舶维修技术领域，并公开了一种用于船载3D打印机的自稳定减摇装置及其控制方法。装置包括抗震动组件、抗晃动组件和安装平台，所述抗震动组件包括下底座、上底座和减震部件，所述上底座上还设置有支撑架；所述抗晃动组件包括第一摆动架、第二...

本发明公开了一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法，属于水下滑翔机技术领域。本发明将水下滑翔机航行采样的多类型输入融合至六自由度动力学与运动学模型中，实施对攻角修正航位推算的验证。本发明为攻角修正航位推算提供了合理性验证方法，...

本发明公开了一株生产Methylmeleagrin化合物的菌株及发酵生产方法和应用，属于海洋微生物及医药技术领域。所述生产Methylmeleagrin化合物的菌株于海南文昌红树林自然保护区的根部泥样中分离、纯化得到，命名为青霉菌（Pe...

本发明公开了一种绿色新型深海集矿系统，涉及深海采矿技术领域。所述深海集矿系统包括水面采矿船、中继仓以及采矿车，所述水面采矿船通过所述中继仓与若干所述采矿车连接。所述采矿车包括车体、翘板、羽流罩以及ROV，所述羽流罩设置在所述车体的下部。...

本申请公开了一种计算卸载处理方法，在确定目标卸载策略之前，获取VR设备在当前时刻对应的第一状态信息以及获取下一时刻的视点预测结果，进而根据视点预测结果以及第一状态信息确定目标卸载策略，以便根据匹配的卸载策略对计算任务进行卸载。即，本申请...

本发明涉及软件管理领域，公开了一种学习app软件推荐管理方法，本发明根据用户行为识别并筛选出规律性用户，对规律性用户处于活跃状态时，进行学习app软件的筛选与推荐，对规律性用户处于沉睡状态时，通过引导的方式引导用户点击进入app软件进行...

本发明提供一种学生活动室预约管理方法，通过管理系统获取与活动室调度节点所对应的活动室配置知识网络，并在活动室配置知识网络中确定由轨迹搜索始端至轨迹搜索末端的活动室配置调度轨迹，规划出最优的活动室配置调度路径，然后将活动室调度权重、活动室...

本发明公开了一种植被布局方法，属于海岸工程技术领域。包括：收集目标海域的波浪和水流数据；基于势流理论条件，分析波流相互作用下的流体动力学特性，建立波流相互作用下的有效波数表达式；根据有效波数与入射波条件反演计算植被的几何参数；根据实际工...

本发明公开了一种催化琼脂糖同时生产新琼三糖和D‑塔格糖的方法，属于生物催化技术领域。所述方法为：以琼脂糖为底物，利用α‑琼胶酶AgaA33、β‑半乳糖苷酶BgaD和L‑阿拉伯糖异构酶CaLAI同步级联催化琼脂糖反应生产新琼三糖和D‑塔格...

本发明公开了一种无人航行器波浪能推进结构，包括：水面主体，其通过波浪能的多自由度运动而进行垂荡运动；两个推进组件，两个推进组件分别位于水面主体的底面的两端上，推进组件的扑翼与水面主体呈平行设置且其通过连接组件安装于水面主体上，扑翼通过水...

本发明涉及多肽领域，具体涉及一种虹鳟CSF3a成熟肽、包含其的重组蛋白及应用。本发明通过杀鲑气单胞菌感染虹鳟实验和病原类似物刺激虹鳟脾脏细胞实验说明了csf3a参与了虹鳟响应病原体感染的免疫应答反应。本发明以虹鳟的cDNA为模板进行PC...

本发明公开了一种用于深海集矿机的履带行走装置，包括车架、伺服电机、履带行走单元和控制单元，履带行走单元有两个，对称设在车架的左右两侧，包括履带梁、主动齿轮、从动齿轮、铰链式履带和调节机构，履带梁与车架相邻侧固定相连，主动齿轮通过铰链式履...