【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船舶维修，尤其涉及一种用于船载3d打印机的自稳定减摇装置及其控制方法。
技术介绍
1、船舶在海上长时间航行时，由于受船上空间限制无法携带大批量多品种备件，3d打印机因可以打印出各类结构的部件，便可以在船舶上安装3d打印机，以按需直接制造出不同种类零件。但是，在实际使用过程中，由于船舶在航行过程中受海风、浪、涌等作用，使得安装在船舶上的3d打印机受到外部震动、颠簸而导致运行不稳定。
2、为了解决上述问题提高打印的稳定性，中国专利公开号cn104500646a公开了一种船舶智能防震3d打印机、中国专利公开号cn110303682a公开了一种深海潜艇专用3d打印机、中国专利公告号cn212147556u一种船载3d打印机。上述公开的方案虽然都可以减轻因船舶晃动到至3d打印质量下降的问题，但是，都需要配置若干传感器来进行检测，并且整体结构复杂制造成本较高。鉴于此，如何设计一种满足提高船舶上3d打印机打印质量要求并降低制造成本的技术是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种用于船载3D打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于船载3D打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述支撑架为矩形框架；所述第一摆动架为矩形框架，所述第二摆动架为U型框架；
3.根据权利要求1所述的用于船载3D打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述第二摆动架的底部还设置有两个相对布置的固定座，所述电机固定设置在两个所述固定座之间。
4.根据权利要求1所述的用于船载3D打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述配重旋转件为转盘，所述转盘横向布置，所述转盘的圆心位于所述电机的驱动轴的轴线上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于船载3d打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于船载3d打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述支撑架为矩形框架；所述第一摆动架为矩形框架，所述第二摆动架为u型框架；
3.根据权利要求1所述的用于船载3d打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述第二摆动架的底部还设置有两个相对布置的固定座，所述电机固定设置在两个所述固定座之间。
4.根据权利要求1所述的用于船载3d打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述配重旋转件为转盘，所述转盘横向布置，所述转盘的圆心位于所述电机的驱动轴的轴线上。
5.根据权利要求1所述的用于船载3d打印机的自稳定减摇装置，其特征在于，所述减震部件为减震橡胶垫或磁流变液阻尼器。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永辉，刘禹岐，谭俊哲，舒睿，梁丙臣，李延峰，李延龙，张银，刘贵杰，陈旭光，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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