本技术提供一种内部空间可调的衣柜，涉及室内设计技术领域，包括外壳，所述外壳的侧面转动连接有柜门，所述柜门的侧面固定安装有镜子，所述外壳的内部滑动连接有抽屉，所述外壳内部固定安装有挂杆，所述外壳的内部固定安装有隔板，所述外壳的内部滑动连接...

本发明公开了一种基于多头注意力和多源信息融合局部引文推荐方法及系统，涉及局部引文推荐领域，基于多头注意力和多源信息融合局部引文推荐方法，其步骤主要包括：基于多头注意力和多源信息融合构建引文推荐模型，利用损失函数和训练集，对引文推荐模型进...

本申请提供了一种固相含量测量装置、系统及方法，属于钻井液检测技术领域。固相含量测量装置包括框架单元，框架单元内分别设置有管路单元、动力单元及采集单元，管路单元连接在水下流体管道上，动力单元与采集单元连接，采集单元用于包括夹爪组件及传感器...

本发明公开了人工生态环境模拟技术领域的一种湖泊生物群落生态模拟舱，包括舱体，舱体顶部设有若干LED灯，舱体从内到外分别设有氧气注入层、流速控制层和温度控制层，温度控制层顶部依次设有砂石层、生长架、淤泥层和水生层，水生层内放有若干检测装置...

本发明公开了一种基于低熔点合金的可变刚度仿生机器人脚。本发明涉及机器人技术领域。本发明的仿生机器人小腿的底部通过第一连接轴可转动的设置在仿生机器人足底的中部，两个连接柱通过第二连接轴可转动的设置在仿生机器人小腿的中部两侧，两个可变弹性组...

本发明公开基于结构张量与局部熵的图像降噪方法、存储介质、设备，涉及图像处理技术领域，方法包括获取待降噪图像，构建待降噪图像的各向异性扩散模型；根据图像的局部熵、图像结构张量的行列式、图像结构张量的迹构造新的扩散函数代替各向异性扩散模型的...

本发明公开了一种基于纳米微晶金属粉末和有机液体氢化物的多介质复合浆态储制氢材料及其制备方法，多介质复合浆态储制氢材料包括用于水解产热的纳米微晶金属粉末、释氢吸热的有机液体氢化物和催化剂；纳米微晶金属粉末含量为1～40wt.％，有机液体氢...

本发明公开了一种储气库结构受力计算方法，包括：构建内衬储气库在高内压荷载下的受力模型；基于内衬储气库在高内压荷载下的受力模型，获取内衬储气库的应力场函数和径向位移函数；其中，应力场函数和径向位移函数均包括待定系数；待定系数用于刻画应力场...

本发明属于水系二次电池领域，具体涉及一种(002)晶面主导的三维有序锌金属负极材料及其制备方法和应用。所述具有(002)晶面主导的三维锌金属负极材料包括锌金属基底材料及具有(002)优势晶面的表面三维结构，锌金属基底为商业化金属锌箔，具...

本发明涉及一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，包括：第一运算器、反馈控制器、前馈控制器、第二运算器、被控对象和第三运算器；对于给定结构的前馈控制器和反馈控制器，利用三次轨迹跟踪实验的输出信号和轨迹跟踪误差计算目...

本发明公开了一种交通流量预测方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：分别获取多个预设历史时间段内的交通需求位置信息、交通起止点位置信息、交通需求位置图结构数据和交通起止点图结构数据；通过模型接收交通需求位置信息和交通需求位置图结...

本发明涉及生物传感器技术领域，具体公开了一种高灵敏度纳流体传感器及其制备方法和应用。该传感器包括纳米孔道膜、金属层及接枝在所述金属层内表面的探针分子；金属层修饰在纳米孔道膜一侧的外表面，金属层包括依次由下至上设置的厚度为5～10nm第一...

本发明公开一种轻量化Transformer架构遥感目标检测方法、存储介质、设备，涉及深度强化学习技术领域，方法包括：以Transformer的目标检测模型DINO为基础，构建遥感目标检测模型；遥感目标检测模型由主干网络、Transfor...

本发明涉及一种基于DWGAT的空间域测井数据缺失值的填补方法，属于测井数据缺失填补技术领域。本发明提供的一种基于DWGAT的空间域测井数据缺失值的填补方法，依据测井数据空间性特点，首先设计测井数据图表征构建，采用优化改进的Delauna...

本发明提供一种冲击取样贯入实验装置，涉及钻探取样设备技术领域，包括：主支撑杆；两斜支撑杆；导向管；冲锤，其可沿着导向管滑动；冲击管，与主支撑杆滑动连接；冲击传感器；以及安装座，其包括连接套、上接头和支撑座。本发明的有益效果：通过安装座安...

本发明公开一种非水相有机污染物饱和度分布测量方法及测量装置，涉及污染环境学领域，测量方法包括：向透光二维流室注满半透明颗粒，注入纯水；采用第一可见光和第二可见光扫描透光二维流室，采用相机接收可见光透过半透明颗粒形成的第一透射光及第二透射...

本发明公开了一种多介质复合浆态储制氢材料及其制备方法，储制氢材料包：纳米微晶金属粉末、用于水解产热的配位氢化物及用于释氢吸热的有机液体氢化物；其中，以质量百分比计，所述纳米微晶金属粉末含量为1‑30％；配位氢化物含量为1‑40％；有机液...

本申请提供了一种移动冗余机械臂轨迹跟踪控制方法及系统，涉及冗余机械臂领域，方法包括：设计移动冗余机械臂的运动学模型；基于运动学模型，设计位姿模型预测轨迹跟踪控制策略；设计有限时间收敛神经动力学模型，通过有限时间收敛神经动力学模型求解位姿...

本发明提供一种基于激光角多普勒效应的旋转速度测量装置和方法，涉及激光和精密测量技术领域，其中，基于激光角多普勒效应的旋转速度测量装置，包括：激光器，在所述激光器发出的探测光束的光轴上，依次设置有第一分束器和第二分束器；所述探测光束经所述...

本发明公开了一种管道环扫声呐图像缺陷目标检测方法、系统、介质及设备，涉及声呐目标缺陷识别领域，管道环扫声呐图像缺陷目标检测方法，其步骤主要包括：对管道环扫声呐图像进行预处理、标注和划分，得到训练集、验证集和测试集；对YOLOv8模型进行...