【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服控制系统领域，特别是涉及一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法。
技术介绍
1、在自动化和精密工程领域，精密运动控制一直是实现高精度和高效率生产的关键技术。智能制造和自动化系统对运动控制的精度和可靠性要求越来越高。传统的精密运动控制系统通常基于预先设定的控制算法和模型，这些模型依赖于对系统动态和外部环境的精确理解。然而，现实世界中的操作条件往往是复杂多变的，包括温度变化、机械磨损、负载波动等，这些因素都可能影响控制性能。随着大数据和人工智能技术的发展，数据驱动的方法为精密运动控制提供了新的解决方案。数据驱动方法利用从系统运行中收集的大量数据来识别模式、预测行为并优化控制策略。这种方法的优势在于其能够处理高度非线性、多变量和动态变化的系统，而无需对系统进行复杂的建模。但是现有基于数据驱动的参数整定方法只对反馈控制器参数进行整定，或者只对前馈控制器参数进行整定，目前尚未发现基于数据驱动同步整定前馈控制器参数和反馈控制器参数的方法。
技术实现思路
1、基于...
【技术保护点】
1.一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，包括：第一运算器、反馈控制器、前馈控制器、第二运算器、被控对象和第三运算器；其中，前馈控制器和反馈控制器被线性参数化；
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，前馈控制器线性化结构包括以下结构之一或者多个组合：
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，反馈控制器线性化结构包括以下结构之一或者多个组合：
4.根据权利要求1-3所述的一种伺服控制系统的前馈控...
【技术特征摘要】
1.一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，包括：第一运算器、反馈控制器、前馈控制器、第二运算器、被控对象和第三运算器；其中，前馈控制器和反馈控制器被线性参数化；
2.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，前馈控制器线性化结构包括以下结构之一或者多个组合：
3.根据权利要求1所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，反馈控制器线性化结构包括以下结构之一或者多个组合：
4.根据权利要求1-3所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，前馈控制器参数和反馈控制器参数在同一次迭代中同步更新。
5.根据权利要求1-3所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，对于给定的轨迹指令，前馈控制器参数和反馈控制器参数的每一次更新需进行3次轨迹跟踪实验，3次轨迹跟踪实验分别记为实验i、实验ii和实验iii，实验i和iii的轨迹指令为给定的参考轨迹信号；实验ii的轨迹指令为实验i的位置输出信号；每次迭代更新需记录实验i、实验ii和实验iii的轨迹跟踪误差和位置输出信号。
6.根据权利要求5所述的一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，其特征在于，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，童瀚塔，陈涛涛，黄笑益，李琨，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：
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