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本发明涉及一种伺服控制系统的前馈控制器参数和反馈控制器参数同步整定方法，包括：第一运算器、反馈控制器、前馈控制器、第二运算器、被控对象和第三运算器；对于给定结构的前馈控制器和反馈控制器，利用三次轨迹跟踪实验的输出信号和轨迹跟踪误差计算目标函...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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