本发明公开一种基于亚波长光栅的多模交叉波导，涉及交叉波导技术领域，多模交叉波导为两个多模波导的十字交叉结构，交叉波导的交叉连接区域的四周设置若干亚波长光栅结构。本发明的多模交叉波导实现器件的低损耗传输，降低模间串扰。

本发明提供了一种半导体芯片图案晶圆缺陷检测方法、设备及存储介质，涉及晶圆检测技术领域，其方法包括：获取晶圆表面图像集、预处理后划分为缺陷样本数据集与正常样本数据集、建立晶圆缺陷生成网络并训练，结束后生成混合晶圆图像、对缺陷样本数据集进行...

本发明涉及地质灾害监测领域，提供了一种滑坡识别方法、设备及存储介质，方法如下：获取待监测区域的SAR影像数据，并进行预处理，得到年平均形变速率结果；根据年平均形变速率分布，借助三维地形图和多时相光学影像，识别慢速滑坡；获取待监测区域的高...

本申请提供了一种基于过渡影像渲染的空地影像匹配方法、设备及介质，涉及摄影测量与计算机视觉领域，方法包括：获取无人机图像并进行SFM重建，得到稀疏模型；根据稀疏模型，对无人机图像进行3DGS渲染，得到过渡视角图片；获取地面图片；通过过渡视...

本发明涉及地图信息更新领域，公开了一种基于行人轨迹数据的城市社区组团信息提取方法，社区组团信息包含组团边界和组团出入口信息，方法如下：通过预设建筑物特征删除位于组团区域外的建筑物；利用轨迹数据计算建筑物间交互特征值，采用基聚类器分别对交...

本发明提供了一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，涉及网络系统控制领域，其方法包括：搭建一种对数量化影响下基于单自由度控制器网络控制系统，获取系统的最优性能表达式、根据系统的双互质分解，结合双Bezout等式和单自由度控...

本发明提供了一种融合先验知识与自组织映射神经网络的测井分层方法，涉及机器学习领域，分析研究区域实际地质背景，获取研究区域的测井数据并进行预处理，构建试验数据集；提取测井领域知识得到经验性知识和原理性知识，构成测井领域先验知识集合；将先验...

本申请提供了一种基于自抗扰控制分配的多涵道飞行器控制方法及系统，涉及可倾斜旋翼的多涵道飞行器控制领域，方法包括：构建可倾斜旋翼的多涵道飞行器系统；根据多涵道飞行器系统，设计姿态通道解耦方法，得到解耦结果；通过解耦结果，设计自抗扰控制器；...

本申请提供了一种基于控制障碍函数的自平衡车系统控制方法、设备及介质，涉及人工智能领域，方法包括：构建自平衡车系统的状态空间模型；根据状态空间模型，设计策略‑评价模型并进行训练；设计控制障碍函数；通过控制障碍函数，调整策略‑评价模型最终的...

本发明提供了一种基于风速波划分与聚类的短期风电功率预测方法，涉及短期风电功率预测领域，本方法通过SG滤波、风速波划分、特征提取、风速波聚类和DBN网络建模，提出了一种短期风电功率预测方法。在风速波划分和特征提取部分，利用SG滤波器对NW...

本申请提供了一种基于FPGA的轻量化CNN网络的目标检测方法及系统，涉及目标检测领域，方法包括：确定巡检机器人的性能指标，结合YOLOv4模型和MobileNetV2网络，设计轻量化卷积神经网络；采用BN融合网络对轻量化卷积神经网络进行...

本公开提供了一种基于多对比学习的时间序列深度聚类方法、装置及介质，所述方法包括：首先获取时间序列数据集并进行数据增强处理，生成增强数据集；接着提取时间序列数据集中各序列数据的位置信息，对每个位置信息进行编码，生成相应的空间信息向量集；然...

本发明提出防弹射式高自适应性欠驱动刚柔一体化机器人抓手，属于机器人技术领域，特别是涉及机器人抓手；具体包括传动组基座、第一指传动机构、第二指传动机构以及两个被动约束件；所述传动组基座通过传动系统将动力传递至第一指传动机构和第二指传动机构...

本发明公开了一种多连接段磁控软体机器人及其运动方法、制备方法，涉及软体机器人领域，所述多连接段磁控软体机器人包括头部、尾部以及足部。机器人的头部与尾部均被磁化，且磁化方向和磁感应强度存在差异，从而在外界均匀磁场的作用下，产生不同的磁力矩...

本发明提供了一种单体建筑物功能识别方法、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其方法包括：获取同一地区建筑物的属性数据并进行预处理、根据预处理后的建筑物的属性数据计算建筑物的功能属性特征、基于建筑物的功能属性特征构建建筑物图样本、基于...

本发明提供一种基于X‑射线CT扫描的微型环剪试验设备及方法，涉及岩土试验设备技术领域：该设备包括微型环剪组件和动力加载系统。本发明的有益效果：装载岩土样品后的试验设备可直接放入CT扫描仪的内部，通过轴向加载组件对岩土试样施加轴向压力，并...

本发明提供一种基于自旋忆阻器的二输入六输出逻辑电路及其工作方法，涉及逻辑电路领域，包括：电路输入端a、电路输入端b、或非门L<subgt;1</subgt;、与非门L<subgt;2</subgt;、CMOS反相...

本申请提供了一种含碎石黏土斜坡的空间变异性调查方法、系统及介质，涉及地质工程领域，方法包括：将含碎石黏土的斜坡区域划分为各个格栅并进行测量，获取贯入特征数据以及粒度组成特征数据；建立经验公式，计算出含碎石黏土斜坡的特性参数；通过地质统计...

本申请提供了一种基于分布式观测器的机器人编队控制方法、系统及介质，涉及人工智能领域，方法包括：建立移动机器人数学模型系统；移动机器人数学模型系统中的机器人包括：领导者和跟随者；获取领导者的三维状态信息；通过引入时变增益，设计时变分布式观...

本申请涉及无人感知技术领域，并公开了一种无人感知电路及系统，该电路包括：边缘计算模块、图像采集模块、红外采集模块和距离采集模块；所述边缘计算模块分别与所述图像采集模块、所述红外采集模块和所述距离采集模块连接；其中，所述边缘计算模块用于对...