【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络系统控制领域，尤其涉及一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法。
技术介绍
1、《performance analysis method for ncss with coding and quantizationconstraints》介绍了一种系统模型，研究了具有编码约束和量化约束的网络控制系统的跟踪性能极限。网络参数主要考虑了前向信道中的加性高斯白噪声和编解码以及反馈信道中的量化和带宽的影响。利用谱分解技术，得到了该系统跟踪性能极限的的显示表达式。虽然该系统同时考虑了编解码以及噪声的约束，但在实际的通讯网络中还存在丢包时延等约束，相对于此模型所用的均匀量化器，对数量化器拥有更高的分辨率，针对该模型对网络控制系统的跟踪性能极限的研究有待进一步深化。
2、《optimal modified tracking performance for mimo networked controlsystems with communication constraints》介绍了一种研究模型，研究了具有丢包和...
【技术保护点】
1.一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.如权利要求1的一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，将系统的输入、输出以及前馈通道的加性高斯白噪声代入第三表达式，可以得到系统的传递函数的第一表达形式：
3.如权利要求2的一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，所述系统的传递函数的第二表达形式由所述系统的传递函数第一表达形式的基础上，加入基于有理传递函数矩阵的系统双互质分解、双Bezout等式和单自由度控制器的Youla参数化形式得到；
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【技术特征摘要】
1.一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.如权利要求1的一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，将系统的输入、输出以及前馈通道的加性高斯白噪声代入第三表达式，可以得到系统的传递函数的第一表达形式：
3.如权利要求2的一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，所述系统的传递函数的第二表达形式由所述系统的传递函数第一表达形式的基础上，加入基于有理传递函数矩阵的系统双互质分解、双bezout等式和单自由度控制器的youla参数化形式得到；
4.如权利要求3的一种基于单自由度控制器网络控制系统的修正性能极限方法，其特征在于，所述基于全通分解、h2空间分解、部分分式分解技术计算所述第二最优跟踪性能表达式的步骤，包括：定义、为第七、第八表达式，为所述第二最优跟踪性能表达式的拆分结果；
5.如权利要求1的一种基于单自由度控制器网络控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓伟，王文星，李波，李建豪，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：
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