本实用新型提供了一种液动式三自由度腕关节。用液压马达（或摆动缸）做为腕关节的基本动力元件，采用三个液压马达或摆动缸交于一点的结构方式，为工业机器人提供了一种新型实用的腕关节。具有无级调速、动力传递容易、结构简单、易于制造、技术成熟等特点...

本发明涉及一种光学二次非球面凹面零件仿形加工方法及装置。一种光学二次非球面凹面零件仿形加工方法，其特征在于它包括如下步骤：ａ．求出圆盘刀口对空心圆锥体的截取参数α、θ、Ｌ和摆动角度φ；ｂ．调整摆动角度使φ＝０°；ｃ．选择锥面开有口的空心...

一种电动球齿修磨机，包括动力传动件、输出轴，其特征是：还包括电机组成，其中输出轴有能够通过冷却介质的孔。

本实用新型涉及一种光学二次非球面凹面零件仿形加工装置。光学二次非球面凹面零件仿形加工装置，它包括摆动台（１）、推力支块（２）、推力器（３）、导座（６）、工件安装轴（７）、支座（８）、凹面工件（９）、磨轮、支架（１１）、轨迹截取体、圆锥体...

本发明公开了一种液压油缸式牛头刨床，其结构是：包括液压油缸，该液压油缸的活塞杆（１１）与油缸固定座（１０）相连，并且与液压油缸自动往复的机构中的弹簧装置相连。本发明的优点是：不需任何外部控制，活塞杆（１１）就可以在只有由液压站提供的液压...

本发明涉及一种多孔金属的制备方法。多孔铁的制备方法，采用粉末烧结法，其特征是按如下步骤实现：１）、物料的预处理，２）、将铁粉或铁屑、造孔剂和发泡树脂配成的混合料浆在３５０－８００℃的温度范围内烧结，烧结时间为０．５－２小时，冷却后在２０...

一种中空钎钢轧制工艺，其工序有中频感应加热工序，二辊斜轧穿孔工序，三辊带芯斜轧减径工序，三辊纵轧定径成型工序，控制冷却工序，其特征是：在中频感应加热工序后还有工频均热工序，所采用的设备是工频均热炉。

废弃口香胶清除方法，其特征是它按如下步骤实现：１）、使用冷媒冷冻口香胶污垢；２）、使用外力去除口香胶。

本实用新型涉及一种旋流除砂器。手动旋流除砂器，它包括圆筒圆锥形外壳（１）、进水管（２）、钢体（７）、出水管（９），圆筒圆锥形外壳（１）内为空腔，圆锥形外壳（１）的下端设有排砂口（４），圆筒圆锥形外壳（１）的上端与钢体（７）的下端固定连接...

本实用新型涉及一种旋流除砂器。自动旋流除砂器，它包括圆筒圆锥形外壳（３）、钢体（１）、进水管（４）、出水管（６），其特征是：在钢体（１）的内腔、溢流管（５）的圆形通道及圆筒圆锥形外壳（３）的内腔中设有芯杆（８），芯杆（８）的中上部设有活...

本发明涉及一种煤系高岭土的选矿方法，将煤系高岭土粉碎至７００目以上加水配成浓度为２０－４０％的矿浆，并加入分散剂六偏磷酸钠，搅拌混合均匀，然后进入水力漩流器分级，所得溢流即为分离出来的精矿矿浆。将精矿离心脱水干燥，可得到纯度较高的煤系高...

本实用新型提供了一种浴锅，该浴锅锅体内的下部设有搁板，搁板与锅底之间装有加热管，锅体上部的锅壁上开有上出液口，锅体下部的锅壁上开有下出液口。锅壁上的下出液口位于搁板与锅底之间，处于锅壁的底部，且下出液口上安装有阀门。锅体的顶端设有锅盖，...

本实用新型涉及一种滴管架。一种滴管架，包括有框架，不同之处在于，所述框架连接有两层支承板，两层支承板的边缘设置一排或两排凹槽；上层支承板凹槽的宽度大于滴管套乳胶头部分的直径且小于橡皮帽头部的直径，下层支承板凹槽的宽度大于滴管取液细口的直...

本实用新型涉及一种用于布氏漏斗抽滤操作的纸质抽滤装置。一种用于布氏漏斗的纸质抽滤装置，其特征是它由滤纸制成，其形状为底部封闭、上端开口的筒形，在筒形上端开口处设有外沿（２），筒形底部（１）直径小于布氏漏斗底部内径。本实用新型可方便的转移...

本实用新型涉及一种车用气体清洁器。车用薄膜型光触媒气体清洁器，其特征是它包括除气杀菌功能架（６０）、紫外灯（９）、抽气装置（１０）、复合离子掺杂ＴｉＯ↓［２］光催化薄膜玻璃（１１）、高活性碳颗粒夹板（１２），除气杀菌功能架（６０）的一侧...

本发明涉及一种制备阿奇霉素超细粉体的方法。超声乳化溶剂扩散法制备阿奇霉素超细粉体的方法，其特征是包括如下步骤：１）将含０．２％－２％（ｗ／ｖ）的亲水性聚电解质稳定剂水溶液置于０－２５℃水浴中；２）在超声的条件下，以０．１ｍＬ／ｍｉｎ－１...

本发明涉及利用黄姜生产皂素的副产糖液制备防治心血管疾病药物的方法。黄姜生产皂素副产糖液制备防治心血管疾病药物，包括如下步骤：１）、将黄姜糖液用正丁醇进行萃取３次，合并萃取液，得正丁醇层和水层糖液；２）、将正丁醇层分离出并在４０℃－６５℃...

本发明涉及一种黄姜生产皂素副产酶解糖液生产保健品的方法。黄姜生产皂素副产酶解糖液生产保健品的方法，其特征是：将黄姜生产皂素副产酶解糖液用ＮａＨＣＯ↓［３］溶液调ｐＨ６－７．５，喷雾干燥，得固体粉末，装入胶囊或抽真空塑料包装袋内，即得成品...

本发明涉及一种黄姜生产皂素副产酶解糖液生产保健糖浆的方法。黄姜生产皂素副产酶解糖液生产保健糖浆的方法，其特征在于：将黄姜生产皂素副产酶解糖液用ＮａＨＣＯ↓［３］溶液调ｐＨ６－７．５，调节浓度至１０－４０％，调好浓度的糖液经瞬时蒸汽灭菌后...

本发明涉及一种染发剂。天然染发剂，它由染料基质和氧化剂两部分组成，其特征是染料基质中各组份所占总重量百分比为：对苯二胺０．１－１．５６、月桂酸或硬脂酸１５－２２、异丙醇或者异丙醇和丙三醇８－２４、芭蕉水或者芭蕉水和羊毛脂４０－６０、亚硫...