本发明涉及混凝土技术领域，尤其涉及一种基于改性生物炭的高强度自修复复合混凝土及其制备方法。制备方法包括如下步骤：将研磨后的生物炭与聚多巴胺混合研磨得改性生物炭；称量磷石膏70～80份、水泥40～55份、矿渣40～50份、改性生物炭90～...

本技术提供了一种用于配网作业机器人的线皮环切剥离装置，包括：旋转驱动模块、夹爪模块、相机视觉固定模块和激光剥线模块；相机视觉固定模块，用于识别引线位置；夹爪模块，根据引线位置，将引线夹紧；激光剥线模块，用于将引线进行切割；旋转驱动模块，...

本发明涉及功能材料技术领域，具体公开了一种兼具辐射冷却、防火特性的聚乙烯醇基气凝胶及其制备方法和应用。本发明将聚乙烯醇和含有P、N、Si等元素的辐射冷却用杂化粒子进行复合，通过冷冻干燥法制备了高白度且具有微纳米双尺度多孔结构的聚乙烯醇基...

本发明公开了一种自成型X型分子筛泡沫材料及其制备方法和应用，属于分子筛泡沫材料的绿色合成领域。其制备：1)将煅烧活化后的偏高岭土和斜发沸石粉末混合得固相原料，控制SiO2/Al2O3的摩尔比为2.2‑4；2)将固相原料与8‑12mol/...

本申请公开了一种储层岩石润湿性评价方法，利用两块物性相同的岩石样品分别自发渗吸油相流体和水相流体来分别模拟渗吸油和渗吸水的过程，结合核磁共振技术表征非常规致密储层样品对于渗吸油相流体和渗吸水相流体过程中的流体信号变化规律和分布规律。根据...

本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人模糊PI控制方法、模糊PI控制器结构，该方法通过实时获取电机的误差信号，将所述误差信号转化为模糊集，根据模糊规则库对所述模糊集进行模糊推理，生成比例和积分的增益值，生成的比例和积分的增益值进行反...

本技术公开了一种用于测量高压釜内部温度的装置，涉及高温高压实验地球科学技术领域，包括：空气压缩机、水泵、水箱、泄压阀、总阀门、毛细水管、K型热电偶Ⅰ、K型热电偶Ⅱ和K型热电偶Ⅲ；其中，所述空气压缩机通过管道与水泵连接，且该管道上设置有阀...

本发明公开一种基于二氧化碳回注利用的高温气田综合开发方法，包括：在高温气田进行一次采收混合气，并一次提取利用混合气中地热能，且将提取后混合气分离得到天然气和二氧化碳，直至天然气产能下降至第一产能预设阈值；驱动二氧化碳进入超临界状态并回注...

本发明涉及CO<subgt;2</subgt;捕集与封存技术领域，尤其涉及一种平衡CO<subgt;2</subgt;封存量与地质风险的多目标优化方法，将多特征融合神经网络用于兼顾CO<subgt;2<...

本发明提供一种高可靠半反向散射通信方法及系统，涉及通信技术领域，包括：通过散射节点发射端对原始数据依次进行编码、调制和数据封装，获得数据帧；通过软件定义无线电接收端接收数据帧，并对数据帧依次进行帧同步、解调和译码，获得译码数据。本发明对...

本发明公开一种抗滑桩侧壁管内土压力盒安装装置及安装方法，涉及滑坡体内部土压力监测技术领域，所述装置包括主体管、行程推管、土压力测量组件、导杆和多个定位支撑组件，主体管包括第一管状本体和第二管状本体；土压力测量组件安装在第二管状本体的一端...

本发明涉及超声波微波辅助烧结技术领域，尤其涉及一种超声振动辅助微波烧结装置及烧结方法。本发明的超声振动辅助微波烧结装置，包括机架、微波炉腔、模具、超声振动机构和单向压力机构，所述微波炉腔通过固定支架固定在所述机架的上端，所述模具设置在所...

本发明涉及雷达测量领域，公开了一种基于无人机侧挂探地雷达的结构立面检测装置及方法，装置包括：六面体结构支架、四旋翼无人机、探地雷达；探地雷达固定在六面体结构支架的左侧面中央位置；六面体结构支架包裹住四旋翼无人机，其平行支杆从中间连接出碳...

本发明涉及油品分类领域，尤其涉及一种非线性编码算法及其在油品分类系统中的应用方法。本发明利用420nm紫外激光源照射油品，测取油品在激发波长下的发射波长光谱数据，对测得数据进行归一化处理；对归一化后的数据进行切片处理，得到预设长度的一维...

本发明涉及煤矿井下钻探工程领域，公开了一种面向碎软煤层坑道定向钻进的钻具姿态建模方法。基于煤矿井下单弯螺杆钻具定向钻进技术，根据工具面向角和钻具姿态的几何关系，得到与造斜率相关的钻具姿态模型；针对煤层碎软导致钻具实际造斜率变化的问题，基...

本申请提供了一种光学摄像头时间戳同步系统及方法，涉及摄像头时间戳同步领域，方法包括：通过支架将同步面板设置在摄像机前方，同步面板的LED灯矩阵面对摄像机的镜头；通过同步信号发生器对同步面板进行初始化；获取预设个数的摄像机采集的独立视频图...

本发明涉及智能控制系统设计领域，公开了一种幅相补偿广义重复控制系统设计方法、设备及介质，方法包括：构建广义改进型重复控制器调节控制和学习行为，补偿低通滤波器对通过信号幅值和相位的影响；利用小增益定理证明系统稳定性；通过递推迭代和求解矩阵...

本发明公开了一种面向负荷频率控制的多点FDI攻击检测与防御方法，涉及智能电网安全技术领域，面向负荷频率控制的多点FDI攻击检测与防御方法主要包括：根据研究对象系统构建LFC系统动力学模型，根据多点虚假数据注入攻击特点构建FDI攻击模型，...

本发明公开了一种基于边缘与语义特征融合的冰川崩解前沿提取方法，涉及遥感图像分割技术领域，基于边缘与语义特征融合的冰川崩解前沿提取方法主要包括：对遥感影像和对应的区域标签进行预处理得到训练集和测试集；构建双分支监督网络和损失函数，利用所述...

本发明提供一种水利工程用模块化净水浮岛，涉及净水设备技术领域，包括多个浮岛单元，每一浮岛单元包括：机架；环形气囊；以及净水机构，其包括动力支架、进水支架、净水箱、水泵、电磁转换阀和出水堰，各浮岛单元的机架相互可拆卸连接形成多级浮岛单元，...