本实用新型提供一种四自由度并联机器人机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚，第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上，第二支脚的下部...

本发明本提供了一种可同时测定给水度及渗透系数的岩土参数性质测定仪，包括防蒸发及拍气装置、实验段、水位观测装置、可控水头供水装置、可控水头排水装置和水头调节固定装置。本发明结构简单，使用方便，可同时准确测定岩土的渗透系数与给水度，具有广泛...

本实用新型提供一种三自由度并联平台机构，包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一、第二和第三支脚，第一、第二和第三支脚均可伸缩，第一支脚的下部通过第一转轴转动安装在机架上，第一支脚的上部通过第二转轴转动安装在动平台上，第二支脚的...

本实用新型涉及一种对比式布朗运动演示仪，包括光具座、升降底座、氦氖激光器、T形支架、液滴发生器，所述光具座包括两个相同的实心梯形柱体和光滑圆形直杆，直杆分别套接在梯形柱体相应的圆孔中固定；所述升降底座包括基台、螺旋手轮和顶柱，基台通过圆...

本实用新型公开了一种碎钻粘接件及分离式碎钻换面工具。碎钻粘接件包括连接体和粘杆，在粘杆的前端设有外径前小后大的锥面，在所述锥面内设有粘接孔。换面工具包括换面套筒和碎钻粘接件，所述换面套筒内开设有阶梯状通孔，形成大端和小端，在换面套筒的小...

本实用新型涉及一种螺旋圆弧锥齿轮机构，包括小轮和大轮组成的一对传动副，小轮和大轮的轴线正交，小轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧齿，大轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧槽，螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合，螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿的中心线均为圆锥螺旋线；安...

本实用新型涉及一种可调式靠枕，包括支架和靠垫，所述支架包括两个平行设置的固定杆、两个平行设置的活动杆和两个液压杆，所述两个固定杆之间固定设置有横杆，所述两个活动杆之间固定设置有横杆，所述固定杆的一端与活动杆的一端铰接，所述固定杆与活动杆...

本实用新型提供了一种基于网络的空调集中控制系统，包括空调遥控装置和远程控制装置，所述空调遥控装置为处于同一个局域网内的遥控设备，各遥控设备均包括红外模块、WiFi模块、传感器模块和蜂鸣器模块和/或LED模块、主控模块；所述远程控制装置包...

本实用新型提供了一种岩石自动纠偏拉伸试验装置，整体呈上下对称结构，由结构相同的上拉伸单元和下拉伸单元构成，岩样固定于上拉伸单元与下拉伸单元之间；上拉伸单元与下拉伸单元均由沿岩样轴向顺序连接的夹持部、自动纠偏装置和岩样固定部构成；所述自动...

本发明涉及一种配套使用的铜管两端自动加盖装置和自动取盖装置，包括一台自动加盖装置和一台自动取盖装置；主要针对通讯行业中使用的铜管，进行热处理前后在铜管两端自动加盖和自动取盖的两种配套装置，所述自动加盖装置用以在热处理前将散乱的铜管和盖子...

本发明涉及一种基于趋肤效应的样品表面覆膜的无损检测方法及系统，包括采用频率可变的交流信号作用于待测样品的两端；逐渐增加交流信号的频率，检测不同频率的交流信号对应的待测样品两端的电阻或电压，并进行曲线绘制获取待测样品的电阻-频率曲线或电压...

一种地热井复合式洗井工具及洗井工艺方法，洗井工具包括活塞洗井部分和喷射洗井部分，活塞洗井部分包括可拆卸式上接头、固定丝套、可拆卸式活塞挡板、多页可拆卸式活塞片、活塞间支撑套、固定式小挡板和第一连通管；喷射洗井部分包括第二连通管、下接头、...

本发明提供了一种顶推球墨铸铁管和管道连接结构，承口的内表面上设有沿轴向自承口至插口顺序分布的止脱腔、焊环接触弧面和密封腔；止脱腔的纵截面呈楔形，包括上升斜面和止脱竖直面，焊环接触弧面位于止脱竖直面的端部；密封腔包括顺序连接的限位竖直面、...

本发明提供了一种流域尺度地下水向地表水氮输运阻断优先控制区划分方法，包括：根据地下水与地表水的相互作用关系，确定研究区内的优先控制区识别靶区；在优先控制区识别靶区内，对地下水氮污染等级进行划分，形成地下水氮污染等级分区图，并进行地下水氮...

本发明公开了一种消能过滤的泥石流生态防护装置，包括位于迎水面上的至少一个泥石流生态防护单元，泥石流生态防护单元包括若干巨石石笼层和呈线性布置的防滑桩，每个巨石石笼层包括若干巨石；防滑桩置于最后一层巨石石笼层后；在防滑桩与最后一层巨石石笼...

本实用新型提出一种边坡模型试验土压力盒埋设装置。该装置包括线槽和支架，线槽由矩形方框和底板组成，底板两端分别对称设有两个支架孔，支架包括“U”型架体和尖端，尖端与“U”型架体的底部开口可拆卸相连，“U”型架体两侧立柱上沿垂直方向均匀间隔...

本发明涉及一种功能化磁性硅球的制备方法，在合成二氧化硅包覆涂层过程中，同时加入含有所需功能化官能团的硅烷偶联剂，一步反应即可得到功能化磁性硅球。本发明方法合成过程简单，原料价廉易得，并且官能团键合量大，所获得的产品在样品前处理，染料污水...

本实用新型公开了一种沙盘3D打印机，包括打印平台、XYZ三轴移动机构、螺旋送料系统和送液系统，XYZ三轴移动机构和送液系统均设置于打印平台上，螺旋送料系统设置于XYZ三轴移动机构上，布置于打印平台上方，螺旋送料系统包括出料口，出料口设置...

本实用新型涉及一种体积可变的蓄水装置，包括一级蓄水体和二级蓄水体，一级蓄水体是一个内部中空的柱状结构，底部是密封的，顶部是开放的，下部有一个排水口；二级蓄水体嵌套在一级蓄水体内，能伸缩，二级蓄水体是一个内部中空的柱状结构，底部和顶部均是...

本实用新型提供了一种基于差分式红外位移传感器的伺服式加速度传感器，包括外壳以及位于外壳内部的圆柱形磁体，外壳内置有圆柱形质量块，质量块套于磁体外部并与磁体共轴，质量块的外侧面缠绕有线圈，线圈的两端通过设置于外壳上的通孔穿出作为电流输入输...