本发明涉及一种采用旋转驱动的两分支并联手术机器人，该机器人包括机架、动平台、垂直于动平台平面的操作杆，四个旋转驱动电机，以及并联连接在机架与动平台之间的第一分支和第二分支；上述第一分支的特征在于从机架到动平台依次布置有五个转动副，第二分...

本发明提供一种复合超声振动辅助微挤压成形加工设备，包括二超声振动平台、上压板和下压板，其中一超声振动平台固定于下圧板，另一超声振动平台固定于上压板，每一超声振动平台均包括超声振动装置，每一超声振动装置上均设有一超声变幅器，其中一超声变幅...

本发明提供一种树木查虫灭虫装置，至少包括支撑架体、钻头和带动钻头运动的传动机构，传动机构为曲柄连杆机构，以及杀虫剂存储容器,杀虫剂存储容器与导管一端连通，导管另一端与中空的钻头连通，钻头头部设有用于释放杀虫剂的孔，导管外依次套装有第一级...

本发明提供了一种智能驾驶场景中图像检测方法、设备及其存储设备，所述方法包括步骤：接收原始图像的特征图像并生成遮挡图像；把所述原始图像的特征图像与遮挡图像合成得到遮挡后的特征图像；将遮挡后的特征图像进行预测和分类并得到预测结果；进行网络融...

本实用新型公开了一种模拟复合垂直流人工湿地底层厌氧环境的装置，包括分段隔离的上层单元和底层单元，所述上层单元包括下行流上层单元和上行流上层单元，所述底层单元包括下行流底层单元和上行流底层单元，所述下行流上层单元、下行流底层单元、上行流底...

本发明属于河道水质生态治理领域，具体涉及一种利用橡胶坝和生态浮岛修复河道生态的方法及装置。该方法将水位控制在设定的上限值和下限值之间，将水质控制在设定的国家水质标准以上，该装置至少包括上游橡胶坝、下游橡胶坝、气体管道、输气站、在线监测水...

本发明公开了一种评价冷轧带钢生产综合能量效率的方法,包括以下步骤：计算冷轧带钢生产产线机组的能量利用率，评价机组工艺参数优化的能效结果；计算冷轧带钢生产工序成品的比能，评价生产过程工艺路线优化的能效结果；进而评价综合能量效率。本发明从多...

本发明提供了一种城市功能区识别方法、模块、装置及其存储装置。其中，一种城市功能区识别方法包括数据获取装置获取数据并对数据做预处理；数据分类装置对部分预处理后的数据进行分类，该步骤中采用了CNN(卷积神经网络)模型；区域划分装置对部分预处...

本发明公开了一种提取线段的装置及方法，包括了光线投射装置、点云获取装置、预处理装置、数据分类装置、拟合装置、结果判定装置和结果获取装置；上述装置用于实现一种提取线段的方法。本发明提供的一种线段提取装置，提高了线段提取算法实施的实时性，提...

本发明提供一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法，包括以下步骤：获得道路上行驶的前车和后车，前车和后车通过合作通信协议建立连接；后车获得前车的前方视频数据，建立前车视频图像；后车对道路目标进行实时检测，获得检测到的道路目标的定...

本发明公开了一种基于线性Bregman算法的表面多次波和子波估计方法及系统，基于描述一次波和表面多次波关系的反馈模型，该方法首先利用线性Bregman算法进行稀疏反演，以得到与表面无关的脉冲响应，然后采用一步线性频谱估计公式更新随炮集空...

本发明提供一种可视低压同位素分离色层柱，包括柱管、柱头、筛板和密封环，所述柱头包括柱头上部，所述柱头上部的内壁设有第一空腔和第二空腔，所述第二空腔与第一空腔连通，所述第二空腔内接近第一空腔的位置放置筛板，所述筛板的外围镶嵌密封环，所述密...

本发明提供了一种城市道路雨水回收再利用方法和系统，考虑到车行道路和人行道路路面雨水受污染程度不同，将雨水收集分为两部分，人行道路雨水利用半封闭蓄水区进行收集，并且利用控制器在地下水水位较低时控制补充地下水，在地下水水位较高时将干净雨水直...

本发明提供一种多瓣梅花形桩的横截面构建方法，包括：设梅花形的瓣数为n，取半径各异且同心的三个圆；由圆心引出4n条射线，所述4n条射线与所述外圆的4n个交点为O外4n，所述4n条射线与所述中圆的4n个交点为O中4n，所述4n条射线与所述内...

本发明提供一种纳米驱油剂，按重量组分计，包括纳米复合材料0.1～1份，NaCl溶液99～99.9份。本发明提供一种应用于该驱油剂中的纳米复合材料的制备方法，步骤如下：将钛酸四丁酯与无水乙醇混合,得到第一溶液；将聚丙烯酰胺与HNO

本发明公开了除污植物水上培养平台，包括培养基本体，培养基本体的下端漂浮在水面上，培养基本体中种植除污植物，除污植物的根部伸入水面以下，并吸收水中的有害物质，培养基本体上安装有太阳电力装置和控制系统，培养基本体的下方设有污水检测系统和电机...

本发明公开了一种中性条件下活化过氧化氢的水处理方法，将含铁粘土矿物的实际沉积物或含铁粘土矿物还原，去杂，得到还原态的实际沉积物或含铁粘土矿物，并利用其在中性条件下活化H2O2产生羟基自由基，进而降解污染物进行水污染修复。本发明处理速度快...

本发明提供一种利用羟基聚合铝混凝剂富集絮凝去除水体中微藻的方法，包括以下步骤：将NaOH溶液滴加到AlCl3溶液中，滴加的过程中搅拌，得到碱化度为2.0的聚合氯化铝溶液；将所述聚合氯化铝溶液以投加量为5mgAl/L投入到水体中，利用搅拌...

本实用新型属于离心模型试验领域，具体涉及一种土工离心模型试验设备。包括模型箱，模型箱内底部设有储水箱，中上部位于储水箱上通过立设的地连墙板隔出基坑腔和填设有土料的填土腔，填土腔内设有通过导管一与储水箱连接的用于控制填土腔的水位升降的水位...

本发明涉及一种不含球副的加工中心并联主轴头，属于先进制造领域。该主轴头包括一个动平台、一个安装在动平台上的主轴、环绕动平台对称布置的三个固定架、以及连接固定架与动平台的三个相同且对称分布的分支；上述每一分支的特征在于从机架到动平台依次布...