本发明公开了一种流量可调节的室内降雨边坡模型试验装置，水箱通过导水管与顶部水管连通，流量计、阀门位于所述导水管上；采用流量计实时监测传输至顶部水管的水量，以监测模拟边坡降雨过程中下降到边坡模拟试验箱中边坡模型上的雨量大小；通过阀门控制流...

本发明涉及一种三维多孔石墨烯组装药物温控化疗与热疗胃肠肿瘤装置，包括三维多孔石墨烯组装药物多重温控化疗与热疗肿瘤仪，所述肿瘤仪包括：三维多孔石墨烯组装药物多重温控治疗器、伸缩多束光纤杆、调光室；三维多孔石墨烯组装药物多重温控治疗器、调光...

本发明提供一种助行器的行走轮，包括两个滚轮，两个所述滚轮被一滚轮轴连接，还包括具有中空腔的支脚，支脚的相对两端开设有沿上下方向延伸的滑槽，支脚位于两个滚轮之间且滚轮轴通过滑槽贯穿支脚，中空腔内设有滑块和位于所述滑块上方的限位块，滑块设于...

本发明提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方...

本发明公开了基于NB‑IOT的空气净化器，包括通过NB‑IOT通讯模块连接的空气检测模块、空气净化模块、中心处理器模块；包括监测空气中的粉尘颗粒的颗粒物传感器、监测空气中的甲醛、一氧化氮和氨气的有害气体传感器，将监测的空气中PM 2.5...

本发明公开了一种边坡防护模块化结构，其包括：底座，其设置于边坡底部；至少一个防护单元，其设置于所述底座上，用于防止所述边坡滑坡；每一所述防护单元均包括沿所述边坡延伸方向设置的若干列防护模块，且每一防护模块均包括沿纵向堆叠排布的若干子模块...

本发明涉及无尘滚动黑板，由柔性面板、传动机构及两个清扫器组成，传动机构由主动轮、第一从动轮和第二从动轮配合而成，且呈等边三角状排列，并将柔性面板分为前面板、后上面板和后下面板，柔性面板的后上面板和后下面板均承载有清扫器；清扫器内有空腔且...

本发明涉及一种六自由度复杂曲面加工机器人，属于机器人机构学领域。一种六自由度复杂曲面加工机器人，包括机架、平行滑轨组一、平行滑动立柱、平行滑轨组二、横梁、动平台、主轴头、以及并联连接在横梁与动平台之间具有相同结构的第一、第二和第三分支；...

本发明提供了一种相干光OFDM通信系统中定时同步方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：发射端生成并发射训练序列；将所述训练序列插入每帧OFDM信号首部；在接收端对插入了训练序列的OFDM信号计算定时度量函数；根据所述定时度量函数的曲线...

本发明提供了基于布料参数的高炉状态变量预测方法，所述方法包括步骤：采集高炉状态变量数据；选取高炉布料参数并对所述高炉布料参数进行简化得到简化的高炉布料参数；归一化所述高炉状态变量数据得到高炉状态变量的归一化数据；以所述简化的高炉布料参数...

一种远程教学的教学质量评估方法及系统，首先获取各学习端的拍摄装置所拍摄的学习者学习时的面部的表情图像，然后分别对各个拍摄装置的表情图像进行处理，对任一个拍摄装置的表情图像进行处理的方法如下：先将表情图像进行表情分类处理，再将表情图像输入...

本发明提供一种眼控鼠标的人机交互方法，步骤如下：将头盔式固定装置放置在用户的头部，调整与所述头盔式固定装置连接的支架的位置，使与所述支架连接的摄像机位于用户面部的前方；所述摄像机摄取人脸图像；对所述人脸图像中的眼部图像进行定位；对所述眼...

本发明提供了一种ENPEMF信号的NMP倒谱SST时频方法，所述方法包括步骤：通过NMP算法对ENPEMF信号进行稀疏分解，得到ENPEMF信号的IMF分量；将IMF分量相加得到ENPEMF信号的稀疏表达式；通过倒谱SST算法对所述EN...

本发明提供一种可施加恒定荷载的土拱试验仪，包括底座、试验盒和传力支架，试验盒固定于底座上，试验盒底部设有两模型抗滑桩，顶部端口设有顶板，传力支架为围绕试验盒的矩形支架，传力支架包括第一连杆，均穿过底座且可沿着竖直方向活动的第二连杆和第三...

本发明提供一种可分层取样的土柱淋滤装置，包括底座、支撑杆、土柱和附加土柱，附加土柱和土柱可动的安装于支撑杆，土柱的下开口端被密封，附加土柱的下开口端紧贴土柱的上开口端，土柱和附加土柱具有中空腔，一过滤单元将中空腔隔成上下设置的土样腔和积...

本发明涉及一种基于视觉伺服的螺孔定位及锁卸螺丝装置，用于定位螺孔及锁卸螺丝，包括视觉测量模块和控制执行模块，所述视觉测量模块和所述控制执行模块之间通过网络进行数据传输与通讯；所述视觉测量模块包括双目摄像头、粗定位摄像头和激光打点器；所述...

本发明公开了一种自动及半自动连续进样反应装置及其使用方法，包括进样装置主体、推杆、第一磁铁、第二磁铁、堵头、反应容器、反应加热槽，所述推杆用于承载样品，所述推杆安装在所述进样装置主体的内部，所述推杆上安装有所述第一磁铁；所述第一磁铁与所...

本发明涉及一种双侧独立控制的踏板式下肢康复机器人，包括末端执行装置、信息采集装置和控制显示装置。末端执行装置包括踏板、曲柄和伺服步进电机，曲柄的一端与踏板连接，曲柄的另一端与伺服步进电机连接；信息采集装置包括光电编码器、压力传感器和由同...

本发明提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器...

本发明公开了一种基于TOF技术的口腔扫描系统，包括检测装置和移动终端，所述检测装置位于牙刷上，包括TOF传感器模块、主控线路板、无线通讯模块；所述TOF传感器模块位于刷头上，与刷毛相对设置，用于发射和接收光信号，采集口腔内的深度信息并传...