一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，包括支架，支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，第一卷布轴和第二卷布轴的两端均支撑于支架上且可转动，第一电机转轴连接第一卷布轴的一端，第一卷布轴和第二卷布轴连接平面的上方支架上还固定着线阵CCD，且线阵CCD的拍摄方向对着第一卷布轴和第二卷布轴连接平面，支架下部固定着控制箱和显示器，控制箱内设有电脑主机，电脑主机连接线阵CCD和显示器，第一电机驱动布匹转动时，电脑主机获取线阵CCD采集的布匹图像单元并进行处理得到布匹运动速度，然后传输至显示器显示。本发明专利技术的有益效果：能够实现布匹的动态测量，辅助布匹缺陷的检测定位。

A device and method for measuring the velocity of cloth based on linear CCD

The invention provides a cloth movement speed measurement device based on linear CCD comprises a bracket, the upper part of the bracket is provided with a first motor, relative to the first axis and the second axis cloth cloth cloth, the two ends of the first shaft and the second shaft are supported on a cloth support frame and can rotate, the motor shaft is connected with the first end of the first rolling shaft, a first rolling shaft and a second shaft connecting bracket above the plane of the cloth is fixed on a linear CCD and linear CCD shooting direction to the first axis and the second axis rolling cloth connecting plane, the lower part of the bracket is fixed with a control box and a display control box is provided with a host computer, the host computer connection line array CCD and display the first motor the driving cloth rotates, the host computer for linear CCD acquisition unit and fabric image processed by cloth movement speed, and then transmitted to the display. The beneficial effect of the invention is that it can realize the dynamic measurement of the cloth, and assist the detection and positioning of the defect of the cloth.

【技术实现步骤摘要】
一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置及方法
本专利技术涉及机器视觉测量
，尤其涉及一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置。
技术介绍
目前，国内织品的缺陷检测基本靠人工检测完成，检测效率低，检出率及准确率对人的依赖程度高，同时人工检测方法的工作量大、强度特别高、误检和漏检率也非常高。鉴于人工检测存在太多的不足，机器视觉识别技术被大量用于工业检测。其中以CCD线阵图像传感器为主，拥有比面阵CCD更高的分辨率和精度且具有更低成本以及无缝拍摄超长目标物。尽管线阵CCD主要运用于视觉检测，但它的高精度分辨率也能运用到测量领域，如检测布匹缺陷的同时通过线阵CCD的空间滤波效应得到布匹的运动速度，由于布匹的转动，使得转布轴半径变大，布匹速度随之改变，为保证低成本、高精度、高效率，得到准确的运动速度对布匹缺陷检测定位十分重要，并且线阵CCD隔行累加模拟空间狭缝的遮蔽与透光作用，根据狭缝存在窄带通滤波特性，仅获取运动图像的特定空间频率成分，可认为运动图像的光振幅在传送时被空间狭缝调制，因此光电探测器的输出信号包含频率f与像移速度相关，从而计算出布匹运动速度。专利技术内容有鉴于此，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：包括支架，所述支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，所述第一卷布轴两端和所述第二卷布轴两端均支撑于所述支架上且可转动，所述第一电机转轴连接所述第一卷布轴的一端，所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面上方的所述支架上还固定着线阵CCD，所述线阵CCD的拍摄方向对着所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面，所述支架下部固定着控制箱和显示器，所述控制箱内设有电脑主机，所述电脑主机连接所述线阵CCD和所述显示器，布匹安装于所述第二卷布轴，所述第一电机驱动所述第一卷布轴转动从而带动所述第二卷布轴向着所述第一卷轴传送所述布匹时，所述电脑主机...

【技术特征摘要】
1.一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：包括支架，所述支架上部设有第一电机、相对的第一卷布轴和第二卷布轴，所述第一卷布轴两端和所述第二卷布轴两端均支撑于所述支架上且可转动，所述第一电机转轴连接所述第一卷布轴的一端，所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面上方的所述支架上还固定着线阵CCD，所述线阵CCD的拍摄方向对着所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面，所述支架下部固定着控制箱和显示器，所述控制箱内设有电脑主机，所述电脑主机连接所述线阵CCD和所述显示器，布匹安装于所述第二卷布轴，所述第一电机驱动所述第一卷布轴转动从而带动所述第二卷布轴向着所述第一卷轴传送所述布匹时，所述电脑主机获取所述线阵CCD采集的布匹图像单元，并拼接成间距为p的灰度图形矩阵，然后转化灰度图形矩阵为一维矩阵进行滤波，对滤波后的一维矩阵进行频谱分析得到速度因素频率f，根据公式v＝p×f计算出布匹的实时运动速度v，最后传输实时运动速度v至所述显示器并显示。2.如权利要求1所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述线阵CCD的拍摄方向垂直于所述第一卷布轴和所述第二卷布轴连接平面。3.如权利要求1所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述支架上部还固定着第二电机，所述第二电机的转轴连接所述第二卷布轴一端且转动方向与所述第一电机相同。4.如权利要求3所述的一种基于线阵CCD的布匹运动速度测量装置，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为步进电机，所述控制箱内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：文国军，王玉丹，胡自飞，潘健，刘浩杰，夏雨，甘露，吴丹，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42