本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车载终端和车辆。该方法包括：先获取目标车辆的当前状态数据和期望状态数据，并对当前状态数据和期望状态数据进行转换处理，得到目标车辆的状态空间描述数据；再对状态空间描述数据进行重构处理，得到目标车辆的重...

本申请提供了一种连接装置，涉及零件连接结构技术领域。连接装置包括：定位组件，定位组件包括凸轮片，沿凸轮片的厚度方向设置有避让通道，避让通道侧壁上开设有锁紧滑道，锁紧滑道沿凸轮片的厚度方向螺旋上升地设置；锁紧组件，锁紧组件包括锁紧销，锁紧...

本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者...

本发明公开了一种可断电手动降标功能的升降立标结构及车辆，其中，升降立标结构包括立标标体、立标饰盖、曲柄、传动机构、驱动机构，曲柄分别与立标标体和立标饰盖连接；传动机构和曲柄连接；驱动机构与传动机构连接，驱动机构包括涡轮和涡轮轴，涡轮套设...

本发明提供了一种定子结构及具有其的电机、车辆，定子结构包括：定子本体的内周面具有多个定子槽；定子绕组，定子绕组缠绕固定于定子槽内，定子绕组在各定子槽的端部外形成多层绕组结构，多层绕组结构中靠近定子本体中心的部分绕组层为端部换位层，端部换...

本申请提供了一种车窗的清洗装置、方法、介质和电子设备。所述装置包括：雨水收集器、水质检测模块和清洗模块。当确定下雨过程结束后，清洗模块在每次准备清洗前通过水质检测模块获取雨水收集器内的水质信息；当每次准备清洗前的水质信息满足预设污染条件...

本发明实施例提供了一种混合动力装置以及车辆，涉及混合动力系统设计技术领域。该混合动力装置包括发动机、第一离合器、第二离合器、行星排以及发电机。其中，行星排包括第一太阳轮、行星架以及传动组件，第一太阳轮和行星架均通过传动组件与驱动电机传动...

本公开提供一种车辆空调的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备，控制方法包括：确定车辆的驾驶模式，驾驶模式至少包括经济模式、非经济模式以及长续航模式中的一种；当车辆处于经济模式或非经济模式的情况下，基于空调自动循环模式的开启状态确定热负...

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据所有样本图像的第一特征向量和第二特征向量，对第一编码器和第二编码器的网络参数进行更新；根据更新后的第一编码器和第二编码器，确定每一样本图像的初始特征图...

本申请涉及一种车辆电机保护方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：监测电机的实时运行状态，在实时运行状态指示电机故障的情况下，获取电机的实时转速值；根据实时转速值，控制电机的电机控制器进入相应的工作状态；获取电机...

本发明公开了一种自动驾驶功能仿真测试系统、方法及车辆。其中，该系统包括：虚拟仿真系统，用于构建待测试自动驾驶功能的仿真测试场景；三维全息投影系统，用于生成仿真测试场景的三维全息投影；被测实车，用于根据三维全息投影执行待测自动驾驶功能，生...

本发明公开了一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，获取车辆当前的车速和当前方向盘转角，根据车辆的当前车速和当前方向盘转角确定基础转向传动比，然后，通过设置在车辆车身上的检测装置获取车辆周围物体的第一位置信息，根据第一位置信息...

本发明涉及一种用于主动悬架由温度变化导致的作动力变化的补偿的算法，包括通过测试扭矩与压差的关系判定温度及油液粘度，在设定条件下给电机缓慢施加某一恒定扭矩，记录压力传感器读数；建立某一确定扭矩压力传感器读数、温度与油液粘度关系的表格；通过...

本发明涉及一种无接触式检测汽车检具的数据处理方法、装置及介质；将检具支架置于工作台上黏贴参考点和数码定位点；用数码相机进行Tritop数码测量；将照片加载进ATOS Professional测量软件中并计算；选择数码测量参数设置编辑测量...

本发明公开了一种车辆摩擦片磨损监测方法、装置、系统、介质和车辆，方法包括：确认车辆发生制动；根据监测数学模型得到所述制动后的摩擦片的磨损变化量；根据磨损变化量的累积得到摩擦片的当前磨损厚度。本发明通过设置监测数学模型，利用监测数学模型来...

本发明提供了一种润滑装置及其控制方法、车辆。润滑装置包括：油泵；油管切换装置，油管切换装置与油泵连通；油管，油管为多个，各油管的进油端均与油箱连通；其中，各油管的进油端伸入油箱内，且在油箱内的分布位置不同，油管切换装置与各油管的出油端可...

本发明公开了一种前束角控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中该方法包括主销转向器、转向节，所述主销转向器与所述转向节驱动连接，包括如下方法：设定车辆前束角的静态目标值；收集车辆行驶轨迹目标；计算车辆实际前束角；当实际前束角与目标值...

本发明公开了一种车辆的故障测试系统、方法、设备以及存储介质，其中故障测试系统包括EPS系统，EPS系统包括转向器、电子控制单元以及设置在转向器的输入轴处的第一转角传感器和第二转角传感器，电子控制单元用于根据接收到的扭矩控制信号、第一转角...

本发明涉及一种压机动态加载挠度变形的测量补偿装置及方法，以测量用模具做为工具载体，对测量用模具内部进行结构改造，并连接激光测距仪、信号采集器，进行数字化测量及数据采集；将模具测量顶杆放入测量点位孔中，根据模具闭合高度，调整伸缩螺杆，使激...

本申请涉及一种座舱环境调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，检测车辆各司乘人员的当前行为信息以及当前行为信息对应的人员身份；确定当前行为信息对应的当前检测时间与上一次进行行为检测的历史检测时间之间的时间...