【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆转向，尤其涉及一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车电子技术的发展，线控转向系统成为了汽车转向系统的未来趋势；线控转向系统取消了传统机械转向系统中的方向盘与转向轮之间的一部分机械连接；由于取消了一部分机械连接，转向传动比不再受机械结构的限制，通过控制软件自由设置转向传动比。
2、然而，现有线控技术仅由车辆自身的行驶状态决定，车辆的转向传动比相对固定，不能应对道路上发生的一些突发事故，从而影响车辆的行驶安全。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，可根据周围环境动态调整转向传动比，提高车辆的行驶安全性。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种转向传动比可变控制方法，包括以下步骤：
3、获取车辆的当前车速和当前方向盘转角，根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比；
4、通过检测装置实时获取若干个第一位置信息，将若...
【技术保护点】
1.一种转向传动比可变控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将若干个所述第一位置信息与预设横向危险区域进行匹配，确定处理类型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横向危险区域对称设置于所述车辆的两侧，所述横向危险区域通过以下方式获得：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，得到横向距离系数，具体包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种转向传动比可变控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述当前方向盘转角确定基础转向传动比，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将若干个所述第一位置信息与预设横向危险区域进行匹配，确定处理类型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述横向危险区域对称设置于所述车辆的两侧，所述横向危险区域通过以下方式获得：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行第一操作，得到横向距...
【专利技术属性】
技术研发人员：禹真，张鸿，高尚，曹龙，常秀岩，李春善，公博健，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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