方向盘控制方法、装置以及线控转向系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种方向盘控制方法、装置以及线控转向系统，该方法包括：获得方向盘转角信号、方向盘力矩信号、路感电机转速信号和当前限位角度信号；基于方向盘转角信号以及当前限位角度信号，确定方向盘的限位扭矩、触发标志位以及目标转速；基于路感电机转速信号以及所述目标转速确定方向盘的转速控制扭矩；根据方向盘力矩信号对应的力矩增益倍率、限位扭矩以及转速控制扭矩确定目标电机扭矩；在触发标志位表征执行限位功能的情况下，根据目标电机扭矩生成路感电机控制指令，路感电机控制指令用于指示控制方向盘的路感电机输出目标电机扭矩。能够准确地控制路感电机的输出力矩，在能够避免方向盘超限的同时，防止出现方向盘强烈回弹的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线控转向，特别涉及一种方向盘控制方法、装置以及线控转向系统。

技术介绍

1、随着车辆工程技术的发展，车辆的线控转向系统开始采用转向电机和路感电机代替方向盘与车轮之间的机械连接，电机之间通过线束相连，既提高了汽车转向性能，也提高了发生事故时的被动安全性。

2、由于方向盘与车轮之间的没有机械连接，在车轮到达最大转角时，方向盘并不会受到车轮不能进一步转动的影响，为了避免方向盘到达预设转角后的进一步旋转，通常是由路感电机输出扭矩以使得驾驶员感知转向角达到最大值的信息。

3、然而，现有的路感电机控制方式主要通过给出和角度相关的力矩来实现，这样会导致方向盘转动到预设的限位点时，产生强烈的回弹特性，从而容易出现方向盘打手造成驾驶员受伤的情况。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方向盘控制方法、装置以及线控转向系统，能够准确地控制路感电机的输出力矩，在能够避免方向盘超限的同时，防止出现方向盘强烈回弹的情况。具体方案如下：

2、根据本专利技术实施例的第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方向盘控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向盘转角信号以及所述当前限位角度信号确定限位扭矩的过程，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向盘转角信号以及所述当前限位角度信号确定触发标志位的过程，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向盘转角信号以及所述当前限位角度信号确定目标转速的过程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路感电机转速信号以及所述目标转速确定所述方向盘的转速控制扭矩，包括：

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种方向盘控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向盘转角信号以及所述当前限位角度信号确定限位扭矩的过程，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向盘转角信号以及所述当前限位角度信号确定触发标志位的过程，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述方向盘转角信号以及所述当前限位角度信号确定目标转速的过程，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路感电机转速信号以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗必寰，张佳雯，米峻男，怀周玉，
申请(专利权)人：经纬恒润天津研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：