下载方向盘控制方法、装置以及线控转向系统的技术资料

文档序号:40828234

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本发明提供了一种方向盘控制方法、装置以及线控转向系统,该方法包括:获得方向盘转角信号、方向盘力矩信号、路感电机转速信号和当前限位角度信号;基于方向盘转角信号以及当前限位角度信号,确定方向盘的限位扭矩、触发标志位以及目标转速;基于路感电机转速...
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