本发明提出了一种复杂环境下无人机多手段导航定位动态选择方法，属于无人机应用领域。本发明根据干扰和环境信息判断当前每种导航手段的可用性，并根据评估的可用性结果实时调整无人机的导航手段和不通导航手段的导航定位融合权值，从而使无人机在复杂对抗...

本发明公开了一种基于动态遗传算法的非均匀子阵划分方法，涉及无人机空域抗干扰技术领域。本发明运用动态多点交叉和多点变异策略提升个体多样性，扩大搜索范围，利用动态交叉、变异概率来加快收敛速度，最后选取子阵加权自适应波束形成的最高副瓣电平绝对...

在现代航空运营中，航迹预测至关重要。针对此问题，本发明公开了一种基于多广度Transformer的航迹预测方法，该方法综合不同时间段的历史航迹对预测的影响，充分学习未来时间序列对不同历史时间序列的依赖关系，提高了预测精度。首先，利用编码...

本发明提出了一种基于主成分分析的频谱感知方法，属于通讯技术领域，能够在全盲条件下高效、准确完成宽带频谱感知，实现步骤为：采用步进分段与最大最小归一化的方法构建功率谱矩阵，计算功率谱矩阵的主成分分量，构建能够反映边界变化特性的模角联合曲线...

本发明公开了一种态势联动高分地图即时生成与查看方法，属于无人机与遥感图像处理领域。其包括：利用严格几何成像模型求解近俯视帧图像的四至范围和视场中心坐标；利用空间几何关系推导求解非俯视帧图像的视场中心坐标；通过专门设计一套地图命名规则，加...

本发明公开了一种基于激光点云的无人机位置识别方法，属于智能无人系统领域。本发明首先采用最远点下采样模块消除点云数据中的无效冗余点并保留点云基本形状，减小点云规模同时降低无效点云对于数据解析的影响；然后，通过双注意力转换器模块利用多头自注...

本发明公开了一种宽波束地基雷达确定月球视旋转速度的方法，属于地基雷达对月球成像及探测领域，利用时延多普勒图确定月球相对雷达的视旋转速度。所述方法包括：一、对原始数据进行脉冲压缩并进行距离向对齐；二、相位对齐后进行傅里叶变换获得时延多普勒...

本发明涉及激光雷达全局配准技术领域，公开了一种基于实例权重距离计算的激光雷达点云语义图预配准方法，包括以下步骤：首先，利用先验地图中实例权重的特性，作为连接不同语义图实例间距离计算的媒介；其次，将实例权重距离的精度与语义图在复杂环境中的...

本发明涉及一种通信卫星相控阵天线的跳波束控制方法，属于卫星通信技术领域。该方法由星载网控周期性收集相控阵波束下各地面终端的业务申请，并统计出相控阵波束当前周期需要捷变的覆盖区域数量；之后，星载网控采用动态规划方法计算各覆盖区的最优驻留时...

本发明公开了一种地基雷达对月球成像中距离对齐方法，属于地基雷达对月球进行时延多普勒成像领域，在距离向进行对齐，消除距离向相对运动的影响。所述方法包括：一、利用参考信号对原始数据进行匹配滤波，实现脉冲压缩。二、在脉冲压缩后的图中，沿着首达...

本发明涉及一种超宽带模块化紧耦合相控阵天线单元及天线，涉及宽带阵列天线工程技术领域。天线单元由强耦合偶极子、巴伦部分、金属耦合柱、竖直宽角阻抗匹配结构及金属底板构成，偶极子与巴伦部分集成一体设计，采用同轴电缆对其直接馈电，主体构造为空心...

本发明公开了一种基于微环谐振器的波长选择性光衰减器,属于硅基片上波分复用光通信与微波光子领域，其通过外侧耦合区为马赫‑曾德干涉结构的二阶微环谐振器串联而成，每个二阶微环谐振器均可对一个特定波长区间的光波进行可调衰减。本发明通过单一的2×...

本发明属于计算机视觉领域，提出了一种基于视觉信息的类脑导航方法，针对室内目标导航定位问题，构建神经网络模型，采取算法优化策略，解析室内空间位置关系，规避开发过程中各类风险，满足实际应用需求，实现步骤为：(1)双目图像与深度图像的采集；(...

本发明公开了一种基于周期请求推送和持续监听的数据同步方法，属于卫星通信领域。本发明针对信关站之间的数据传递特点，通过分析网络环境和参数特性，将参数同步过程分为两个独立过程。过程一为周期请求同步数据过程，过程一又可分为ABC三个过程，A过...

本发明公开了一种基于网管侧的S‑D1‑P4星地交互方法，涉及卫星通信领域。本发明通过分析高轨星载综合网络管理单元与地面基站的交互特点，创建基于网管侧的S‑D1‑P4星地交互流程，交互分七步：流程一为触发P4流程；流程二为获取星上波束处理...

本发明公开了一种硒化镉量子点增强的二硫化钼光电探测器，属于光电探测技术领域；其包括基底、二硫化钼、硒化镉量子点、源电极和漏电极；二硫化钼位于基底上表面；所述硒化镉量子点、源电极和漏电极均位于二硫化钼上表面，源电极和漏电极位于硒化镉量子点...

本发明公开了一种基于模糊决策神经网络的科技创新能力评估方法，属于数据处理及算法领域。本发明包括：确定科技创新能力评估的标准参数；对影响企业创新能力的数据进行采集；应用模糊决策分析法来分析评价标准的因果关系；从因果关系中筛选出有效数据进行...

本发明设计了一种跨水面异构多链路信息传输甲板单元，属于海洋信息传输与处理技术领域。本发明软件采用可重构、标准化、模块化设计，将水声通信、声学释放、跨域通信组网、水下定位、遥控遥测功能有机结合，满足用户统型设计需求，并采用轻量级加密算法，...

本发明公开了一种星间链受扰状态下的低轨卫星过顶参数同步方法，属于低轨卫星通信领域。本发明将参数同步过程分为相对独立的四个流程。流程一是当获得卫星通信窗口，即卫星过顶，记录过顶卫星；流程二是卫星过顶时持续对其进行心跳判断；流程三是对参数的...

本发明公开了一种基于卫星波束感知的多用户高动态信号频偏补偿方法，涉及卫星通信数字信号处理领域。本发明创新性地提出了一种基于卫星波束角度信息计算星地高动态信号频偏的方法，该方法计算过程简单，计算结果实时性强、准确性高、无累积误差，可以与星...