本发明实施例的技术方案公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取海图数据和激光雷达采集的点云数据；从海图数据中提取海图静态障碍物；根据激光雷达采集的点云数据，检测采集障碍物和对应的障碍物类型；根据海图静态障碍物...

一种六通切换球阀，属于切换阀，解决现有六通切换阀进出口均设置在同侧，导致应用场合受限的问题。本发明由上三通球阀、下三通球阀和驱动转换机构组成，上三通球阀和下三通球阀的结构以及组成部件完全相同，各自均由阀体、球体、密封垫圈、密封挡圈、转轴...

一种滑阀式换向阀，属于液压滑阀，解决现有液压换向阀存在内泄漏的问题。本发明包括主阀、第一先导阀、第二先导阀、手操机构和电连接器,第一先导阀和第二先导阀固定在主阀上表面，手操机构罩在第一先导阀和第二先导阀的外部，并连接固定在主阀上表面。本...

一种双向位移型比例电磁铁，属于电磁铁，解决现有比例阀采用两台单向输出型电磁铁带来的整体性能不易提高，成本增加的问题。本发明包括壳体、骨架、衔铁、左线圈、右线圈、左端盖、右端盖、左簧片和右簧片。本发明采用整体式结构、装配简单、调试容易，实...