本发明涉及一种基于可微采样的点云复原方法，属于点云重建技术领域。本发明将FPS和可微分下采样方法的优势相结合，以实现下采样能拥有进行梯度优化所需的连续可微性并且能拥有FPS中固有的全面信息。本发明的方法对于各种数据表现出了极强的有效性和...

本发明涉及一种基于联合学习及层次化自蒸馏的稀疏点云理解方法，属于计算机视觉和图形学技术领域。本发明与现有方法的对比，加入了一个即插即用的层次化自蒸馏(HSD)框架旨在最大化来自多个覆盖尺度的互信息，并将最深层次的超空间中最独特的隐式特征...

本发明提供一种基于无人机测绘的露天煤矿安全检测和生产评估方法，该方法包括：通过无人机倾斜摄影测绘获取目标矿场的测绘数据；基于测绘数据得到包括数字正射影像、数字高程模型、倾斜摄影模型和数字化矢量数据的地理信息数据；基于地理信息数据构建目标...

本发明涉及一种芯片温度稳定性控制方法；该方法包括：获取芯片的温度与预设工作温度的差值；构建分数阶PID控制器，并基于调控时间和驱动功率分别构建多目标带约束适应度函数和单目标适应度函数；基于适应度函数，通过多目标自适应河马算法对分数阶PI...

本发明涉及一种机器人自主感知的头部系统，属于机器人控制技术领域，解决了现有机器人头部无法自主感知和控制的问题。包括：拾音传感器采集语音信号，经拾音传感器控制板将语音信号发送给计算单元；计算单元去除语音信号的噪声后，将语音信号转换为发起文...

本发明涉及一种无人机与地面物联网节点通信的农业监测系统，属无人机辅助通信领域，解决了现有方法无法高效实时获取物联网节点所获取的监测数据。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机与地面物联网节点通信方法，与农田里的物联网节点...

本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统，属无人机辅助通信领域。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法，与地面救援队员模块进行精准通信，获取救援队员模块发送的救援信息，将多个救援队员的救援信息...

本发明涉及一种多天线无人机辅助地面用户通信的方法，属无人机辅助通信领域，解决了单天线无人机在信号集中与定向传输方面存在局限性。包括构建多天线无人机辅助多地面用户通信系统，计算无人机到其中各地面用户的转向矢量；基于转向矢量计算无人机到各地...

本发明涉及一种提高芯片温度稳定性的控制电路设计方法；该方法包括：在芯片的表面设置测温电阻和加热电阻，用于测温并将芯片加热到额定最高工作温度；初步构建芯片温度控制电路，芯片温度控制电路包括多个待确定参数的电阻和电容；构建芯片温度控制电路仿...

本发明涉及一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法，属于车辆资源技术领域，解决了现有车辆集群在作业中面对动态多变的作业环境以及车辆表现波动时无法做到精准的任务和资源分配的问题。包括：获取车辆集群中各车辆在执行任务过程中产生...

本发明涉及一种基于深度学习与自适应优化的车辆集群动态分级存储方法，属于数据存储技术领域，解决了现有车辆数据存储系统面临的冷热数据分配不灵活、缓存管理效率低、异常检测能力弱以及冷数据长期存储效率低的问题。包括：获取车辆集群中各车辆的多源车...

本技术公开了一种防水机箱，属于计算机封装技术领域。本技术解决了随着浸没深度和浸没时间增加，受压增大和受压时间增长，导致机箱连接面之间的现有密封条移位、防水性能失效的问题。本技术包括储存腔、密封槽、密封条和压紧凸块和面板；设定相互连接的两...

本发明涉及一种兼顾速率受限流量的总线网络时间触发流量准入规划方法，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。本发明方法包括：基于新TT流集合的准入请求获取可选路由方案；当可选路由方案中存在满足各RC流端到端最坏情况时延均不超过相应端到...

本发明提供一种基于脑电信号的主被动意图识别方法及系统：该方法包括：获取被试人员的脑电信号；基于脑电信号提取多个频段的脑电特征；并基于多个频段的脑电特征中预设频段的脑电信号功率谱密度，得到主动特征和被动特征；将多个频段的脑电特征、主动特征...

本技术涉及一种压缩视频流解码及发送装置，属于多媒体技术领域，解决现有技术中压缩视频流需显示终端本地解码进行显示高能耗高成本的问题。所述装置包括：光纤通道视频解码单元、网络交换机和多个光纤通道显示终端；所述光纤通道视频解码单元包括多个光纤...

本发明涉及一种端网协同的时间触发流量实时性优化方法及系统，属于计算机网络资源调度技术领域。包括：基于新准入TT流以及与新准入TT流相同源端节点的TT流构建待优化TT流集合；基于待优化TT流的网络路由、源端节点和目的端节点确定待优化TT流...

本发明涉及一种支持多优先级流量的总线网络动态重构系统，属于有线通信网络资源动态调度与规划技术领域。系统包括：网络感知与管理模块，用于实时获取总线网络的拓扑信息和网络流量信息；端节点需求处理模块，用于识别源端节点的需求类型，基于需求类型、...

本发明涉及一种基于脑认知的集群无人机操控极限航时测试方法，涉及人工智能技术领域，解决了现有的采用任务绩效的方式对操控人员的极限操控航时进行判定的结果不准确的技术问题。该方法包括：采集操控人员的一种或多种电生理数据以及操控人员执行目标任务...

本发明涉及一种基于多源信息的操控员任务负荷判定方法，该方法包括以下步骤：获取多个被试对象的多个生理状态下的生理特征数据，并标注对应的生理状态类别标签，构建训练样本集；所述生理状态类别包括极限注意力状态、非极限注意力状态、极限脑负荷状态和...

本发明涉及一种操控员极限脑负荷预测模型的训练方法及设备，该方法包括：构建极限脑负荷预测模型，极限脑负荷预测模型用于基于脑电数据、肌电数据和皮电数据对应的多种生理特征数据，分别利用与各生理特征数据对应的分类预测单元进行脑负荷状态预测，得到...