【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆资源，尤其涉及一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法。
技术介绍
1、集群中车辆的协同作业在现有智能生产和运输中发挥着重要的作用，通过协同作业，车辆之间可以分工合作，各自承担最擅长的任务，从而提高整体作业效率，并且，通过车辆间的协同作业，能够更灵活和有效的进行资源配置，确保资源被用在最需要的地方，在面对复杂多变的环境时，集群车辆可以快速调整策略和行动，以适应不同的任务需求和环境变化。
2、现有集群中车辆的协同作业与资源分配主要依赖于中心化的指挥系统进行统一调度和管理，在作业过程中，通常采用预设的静态指标来进行任务分配和资源调度，然而，随着作业环境的动态变化和作业任务的复杂化，无法做到对集群中车辆进行精准的任务分配，容易造成高效车辆资源不足而低效车辆资源浪费的问题，进而降低了整个车辆集群的作业效率，同时，集群中各车辆在面对环境变化时，其任务表现往往会产生显著波动，而传统的集中式系统难以及时有效地响应这些变化，从而导致资源分配不均、决策滞后的问题。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对各车辆在当前任务周期的所述任务表现数据集进行数据融合，得到各车辆的任务表现评分，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，各车辆在任务执行过程中，所获得的数据还包括实时任务表现数据；
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述任务表现评分分段函数表示为：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，使用下式计算得到各车辆的初始任务分配量：
6.根据权利要求5所述方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对各车辆在当前任务周期的所述任务表现数据集进行数据融合，得到各车辆的任务表现评分，包括：
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，各车辆在任务执行过程中，所获得的数据还包括实时任务表现数据；
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述任务表现评分分段函数表示为：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，使用下式计算得到各车辆的初始任务分配量：
6.根据权利要求5所述方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉岩，葛晋鹏，彭龙，杜宏博，鲁东民，李皓，李晓政，魏中锐，纪沈江，王强，张敏，徐天敕，邬书豪，吕鹏辉，张雪峰，黄昊，杨昊伟，饶雷，
申请(专利权)人：中国兵器工业计算机应用技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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