本发明属于光纤传感技术领域，公开了一种光频域反射中基于循环移位和小波去噪的相对相位应变解调方法及装置，将被测光纤固定在位移台上，通过分布式光纤传感装置，得到被测光纤的瑞利散射相对相位，通过循环移位方法去除相对相位中由于起始波长误差所导致...

本发明涉及冷冻铸造技术领域，公开了一种分区凝固速率可控的冷冻铸造装置及冷冻铸造方法，冷冻铸造装置包括砂箱和多个导热体，砂箱内设有冷冻砂型，冷冻砂型内设置有用于放置模样的型腔。每个导热体均具有工作面，导热体嵌设在冷冻砂型内，且工作面形成型...

本发明提供一种能够实现传动补偿的绳/带轮传动的机器人腿部结构，将轮关节的驱动装置设置在髋关节位置处，然后通过绳/带传动至轮关节，并通过设置补偿结构补偿由于膝关节转动造成的绳索或皮带长度的改变进而实现跨关节传动。该机器人腿部结构包括：大腿...

本发明属于含能材料领域，提供一种起爆药ICM‑103及其中间体的合成方法，所述ICM‑103中间体的合成方法包括：在室温下，将3‑氨基‑4‑氰基‑吡唑溶解于水中，随后分批加入盐MaXb的水溶液、叠氮化钠水溶液，室温下搅拌反应0.5‑2小...

本发明属于含能材料领域，提供一种起爆药ICM‑103的合成方法，所述合成方法包括：合成得到中间体3‑氨基‑4‑(1H‑四唑‑5‑基)‑吡唑后，将其加入KNO3和H2SO4组成的硝化体系中反应，经后处理得到起爆药ICM‑103。本发明通过...

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于深度Q网络的智能无人机集群编队协同控制方法，解决了现有无人机集群编队控制模型存在模型构建过程繁琐、训练工作量大、精度不能满足需求、实时性较差的技术问题，其包括建立智能无人机集群编队系统状态方...

本技术公开了一种电力铁塔螺栓松动的远程监测预警装置，属于螺栓松动监测领域。该装置包括至少一个感知层，一个网络层和一个监控层；感知层包括至少一个螺栓松动测试模块，一个LED报警模块和一个MCU，螺栓松动测试模块包括至少一个螺栓松动信息感知...

本发明涉及基于刻槽式悬浮波导环形谐振腔的灵敏度增强型宽频带声传感器，包括下包层，设在下包层上且与下包层为一体结构的上包层，在所述上包层和下包层之间设有单直波导芯层和环形波导芯层，且所述单直波导芯层和环形波导芯层位于同一平面上，所述单直波...

本发明公开一种多区域UWB定位切换系统，涉及UWB定位技术领域，包括：定位标签、定位服务器和若干个定位基站；定位服务器包括区域选择器和若干个区域定位器；定位标签位于目标区域内；目标区域被划分为多个定位区域；每个定位区域均配备有至少三个定...

本发明涉及功能蜂窝夹芯复合材料制备技术领域，具体为一种兼具抗高速冲击和吸波隐身功能的蜂窝夹芯复合材料及其制备方法，所述复合材料依次是由透波层、吸波层和反射层复合而成；所述透波层采用低介电常数连续纤维布和树脂制备而成；所述吸波层为环氧树脂...

本发明属钠离子电池技术领域，为解决目前Na<subgt;3</subgt;V<subgt;2</subgt;(PO<subgt;4</subgt;)<subgt;3</subgt;自身的本...

本发明公开了一种弹载电桥自平衡压阻压力传感器调理采集器，涉及压力测量技术领域。包括：惠斯通电桥电路模块、电源模块、无线开关控制模块、恒流源模块、单片机模块、A/D转换模块、差分放大电路模块、反相放大电路模块、过压保护电路模块以及数据采存...

本发明涉及半导体封装技术领域，更具体而言，涉及一种纳米叠层Cu‑Sn低温固态扩散键合工艺方法。本发明通过制作Cu/Sn/Cu/Sn/Cu/Sn/Cu叠层结构的微凸点，利用纳米金属熔点降低效应和尺寸效应，降低键合温度和缩短Sn‑Cu界面扩...

本发明公开了一种基于数据集信息熵的炸药综合性能计算方法，适用于炸药综合性能的计算。本发明通过对炸药特征参数进行归一化的计算方法，实现了对不同单位量度的炸药特征参数数值的定量评估；采用多特征参数信息熵求和及信息增益值归一化的计算方法，能够...

本发明公开了一种基于机器学习的压伸发射药燃烧性能计算方法，适用于考虑压伸工艺参数下发射药燃烧性能的计算。本发明通过对发射药最关键的胶化及压伸工艺进行数值建模的方法，实现了与发射药燃烧性能计算的有机耦合；采用配方工艺相关系数及关联权重相结...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可穿戴式刚柔耦合膝关节并联式助力机器人，其助力执行系统包括大腿支架、小腿支架和连接两支架的并联的轴线自适应结构，轴线自适应结构能够合成与膝关节转动轴线重合的转动轴线；驱动转换系统的驱动件与推杆连接...

本发明公开了一种基于数据集信息熵的固体推进剂综合性能计算方法，适用于固体推进剂综合性能的计算。本发明通过对固体推进剂特征参数进行归一化的计算方法，实现了对不同单位量度的固体推进剂特征参数数值的定量评估；采用多特征参数信息熵求和及信息增益...

本发明属于半导体器件技术领域，尤其涉及一种可调谐窄线宽自激布里渊光纤激光器，其包括单模泵浦光源、波分复用器、第一光环形器、第二光环形器和第一耦合器，单模泵浦光源的输出端与波分复用器的a端相连，波分复用器的b端依次通过掺铒光纤和光隔离器连...

本发明涉及一种碱性体系直接尿素燃料电池用阳极催化剂，是以镍盐、H<subgt;3</subgt;BO<subgt;3</subgt;和PVP分散于水中加热反应制备前驱体，再在惰性气氛下煅烧得到的、由含氮的碳材料包...

本发明属于筒体位姿调整技术领域，解决了大型筒体辅助找正时间长、加工精度低的问题。提供了一种基于数字孪生的大型筒体最优加工位姿调整方法，包括以下步骤：构建待加工筒体的重构点云模型和理想点云模型；通过基于双向KD‑tree的ICP算法，获取...