本发明属于人机协作场景避障技术领域，解决了数字孪生技术与智能机器人在复杂动态环境下避障技术结合的问题。提供了一种基于人机协作的智能机器人数字孪生动态避障方法，包括以下步骤：进行物理实体空间位置的设定；构建装配机器人数字孪生模型和装配者数...

本发明涉及仿生偏振光导航领域，公开了一种基于深度学习的云层去除偏振定向方法，包括构建云层偏振数据集、云层去除和获取航向信息，首先采集各种复杂云层天气环境的偏振图像，通过图像处理方法构建云层偏振数据集；在云层去除部分中，本发明创新性的引入...

本发明涉及一种直接耦合直流SQUID读出电子器，包括梯度计天线和SQUID传感器，所述梯度计天线与SQUID传感器的输入线圈超导接触，并与其形成超导磁通变换器，所述SQUID传感器的输出端与转换放大器的输入端相连，所述转换放大器的输出端...

本发明涉及薄膜/厚膜传感器技术，具体是一种金属基陶瓷传感器及其制备方法。一种金属基陶瓷传感器，包括氧化铝陶瓷绝缘层、层叠于氧化铝陶瓷绝缘层上表面的第一陶瓷/金属混合递进过渡层、层叠于第一陶瓷/金属混合递进过渡层上表面的第二陶瓷/金属混合...

本发明涉及荧光水凝胶的制备领域，具体是一种基于AIE的高拉伸SP/H<subgt;8</subgt;ETTB双网络可逆变色水凝胶的制备及应用，是以聚乙烯醇、羧甲基壳聚糖、螺吡喃和四[4‑(3,5‑二羧基苯基)]四苯基乙烯为原...

本发明属于柔性传感器技术、光热电技术和纳米材料制备技术领域，公开了一种基于喷涂法的柔性光热电探测器件及其制备方法，器件包括依次设置的衬底层、底电极层、光热电敏感层和顶电极层；所述光热电敏感层材料为Ag<subgt;2</su...

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种异形零件通用感应钻孔夹具及异形零件夹持方法，此夹具包括放置异形零件的壳体，壳体由多个组件板组成；平移机构包括收卷结构和牵引绳，收卷结构与壳体连接用于收放牵引绳，以带动牵引绳连接的能够移动的组件板向异形...

本发明公开了基于纳米CT差频扫描的多孔介质稳态渗流流态判别方法，属于石油与二氧化碳地质封存科研技术领域，包括由气－液渗流过程纳米CT差频成像方法和图像分析计算方法组成的判别方法。本发明通过两次差频扫描获取稳态渗流阶段CT图像和纳米CT成...

本发明属于深孔检测领域，具体涉及一种基于激光反射的深孔检测装置与检测方法。包括：定心器、锥面内反射镜、连接杆、环形激光发射器、屏幕和成像装置；锥面内反射镜和连接杆的一端固定在定心器的中心轴上，环形激光发射器固定设置在连接杆外周，且其圆心...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于自编码器的人群异常行为检测方法。本发明通过在编码器中加入全局跨通道特征提取模块提取全局上下文特征，在编码器与解码器之间加入全局时空信息增强模块提取全局时空特征，同时忽略无关信息、关注重点信息，从...

一种零部件孔系垂直度U形检具，包括检测座(1)和插销(2)，检测座(1)顶部开有部件容纳槽，检测座(1)侧壁上开有与部件容纳槽连通的销孔(5)，插销(2)穿过销孔(5)插入工件内，检测工件是否合格；优点是：检具模拟产品装配方式，检具与产...

本发明属于餐具领域，提供了一种智能防抖餐具，包括，手柄，设置于所述手柄上的连接机构，设置于所述连接机构上的餐勺，设置于所述连接机构内的分离机构，以及设置于所述手柄内部的控制板；本发明通过在使用时握住手柄将活动座靠近餐勺的连接处，磁吸卡座...

本发明属于激光测速靶标定技术领域，具体涉及一种基于模拟炮弹过靶的激光测速靶标定方法，所述方法的实施涉及一字型半导体激光器、伺服电机、摄像机、激光测速靶、透明转盘、菲涅尔透镜、前镀膜反射镜、反光板、原向反射屏。该方法采用伺服电机作为暗斑驱...

本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于YOLOv7的室内物品检测方法。针对复杂环境中可能存在的检测精度较低、模型参数量大等问题提出了解决方法。首先，在主干网络后加入无参数注意力机制(SimAM)，同时在颈部网络中引入了轻量化加权...

本发明属于机械制造深孔检测领域，具体涉及一种深孔测量装置与测量方法。测量装置包括：测量本体和计算单元，测量本体包括定心器，成像装置、屏幕、通光板、挡光板和光源通过连接机构依次固定设置在定心器上，挡光板和通光板为与定心器同轴设置的不透光圆...

本发明公开了一种高模量高强高韧Mg<subgt;90</subgt;Y<subgt;4</subgt;Zn<subgt;2</subgt;Ni<subgt;4</subgt;变形镁合金的制...

本发明公开了一种基于大语言模型的留守儿童教育辅助系统，本发明专门面向留守儿童，提供了高度个性化的教育支持，即通过先进的生成式模型来能够理解每位学生的需求、学术水平和学习风格，从而生成定制的答案、作业和学习材料，这种个性化教育方法使留守儿...

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于MySQL数据库的ANSYS资源数据库的建立方法。所述方法包括:对网络上的ANSYS产品的相关书籍以及相关进行采集，得到ANSYS产品的详细信息；根据ANSYS产品的详细信息分析用于帮助用户学...

本发明公开了一种基于倒装结构的石墨烯超高压压力传感器，具体涉及高压压力测试技术领域，包括封装外壳、传压膜片、承压膜片和电连接器，传压膜片与封装外壳顶部连接，电连接器与封装外壳底部连接，传压膜片、封装外壳和电连接器形成封闭的检测空间，传压...

本发明公开了一种高强高导热Mg‑Zn‑Cu‑Mn镁合金的制备方法，属于镁合金制备技术领域；按照Mg‑3Zn‑3Cu‑xMn，0≤x≤1合金的各组成元素的原子百分含量配比准备金属原料，然后依次进行合金熔炼、均质化处理、热挤压变形；挤压温度...