本发明公开了一种内驱动球形机器人，包括球壳（１）和设在球壳（１）内的直线行走机构和转向控制机构，直线行走机构包括驱动球球壳（２），机架（３），电磁铁（４），轴承（７），轴（８），转向控制机构包括电磁铁基座（５），电刷（６），锥齿轮（９）...

本发明涉及一种稀土永磁体及其制备方法，为解决现有技术中存在的成本高、制备条件苛刻、磁性较低的问题，本发明提供的一种纳米晶双相耦合稀土永磁体的结构为Ｒｅ－Ｆｅ－Ｏ／Ｆｅ２Ｏ３，其中Ｒｅ为镧系元素，其制备方法是首先用软化学分子混合法制备前驱...

本发明涉及一种添加Ｖ２Ｏ５的ＮｉＣｕＺｎ铁氧体的制备方法，铁氧体前驱体在四口烧瓶中合成，在水浴、电热、搅拌、水循环冷凝、氩气保护下进行，以水合硫酸镍、水合硫酸铜、水合硫酸锌、水合硫酸亚铁为原料，以草酸铵为沉淀剂，以聚乙烯醇为分散剂，以乙...

本发明属于氧化锌制备的技术领域，具体是一种纳米氧化锌的制备方法和装置，实现了既能在低能耗下具有较高的脱氨沉锌率，又能制备出较高产品质量的纳米氧化锌的连续工艺。制备方法，将锌氨络合物与热蒸汽在旋转填料床中发生反应，生成氧化锌前驱体，经焙烧...

本发明涉及陀螺惯性器件，具体是一种关于光学陀螺效应验证的简易结构。本发明解决了现有陀螺惯性器件测量不灵便、灵敏度和分辨率难以进一步提高、成本高、受温度等环境条件变化影响大、以及不易集成的问题。一种关于光学陀螺效应验证的简易结构包括中空转...

本发明一体化探头式微球腔传感器，包括集成输入光纤、微球腔、集成输出光纤。其特点是：所述的微球腔为球形的形状，并与集成输入光纤、集成输出光纤集成为一体，微球腔作为光传输载体和外部参量探头，所述集成输入光纤，作为光信号输入端，所述集成输出光...

本发明公开了一种锶铁氧体磁性纳米粒子的制备方法及其磁性减震橡胶，解决了现有磁性减震橡胶无法同时满足具有优异物理力学性能和良好磁性减震效果的问题。锶铁氧体磁性纳米粒子的制备方法是将化学共沉淀法和熔盐法有机结合，从而制得经过表面修饰的形状规...

本发明提供了温度调制光学微腔耦合系统的输出方法及其耦合结构，主要特点是在耦合系统一侧有微型加热器，微型加热器导线连接温控装置，并由光学透明封装材料将整个光学微腔、耦合器和微型加热器被包容在封装体内；其方法的特点就是通过调整及控制光学微腔...

本发明涉及一种光学微腔耦合系统的封装结构及其封装方法，利用一种折射率低于光学微腔耦合系统折射率的低损耗光学透明封装材料，用来包容整个光学微腔和耦合器所构建的耦合结构。这种封装结构和封装方法使得光学微腔耦合系统加稳定，并将极大的推进光学微...

本发明公开了一种树脂基复合材料复杂构件的液体模塑熔芯成型工艺，解决了现有的复合材料复杂构件的制备工艺生产效率低，经济效益差，以及现有的液体模塑成型技术在制备复合材料复杂结构件方面存在的稳定性差，工艺复杂和脱模难的问题。本发明是通过以下技...

一种可以长期释放二氧化氯气体的发生装置，由反应瓶及内盖组成，内盖连接在反应瓶上，其上设有出气口，反应瓶由连成一体的横隔板和纵隔板分隔成上腔室和下腔室，在纵隔板底端设有下料口，下料口上插有挡板，挡板通过拉杆与位于出气口外的拉环连接，拉杆上...

一种定时释放二氧化氯气体的发生装置，包括外瓶和内瓶，内瓶活动放置在外瓶的瓶颈内，由内盖、固定瓶壁、活动瓶壁和滑动销构成，固定瓶壁的凸台内侧设有隔板，活动瓶壁套入固定瓶壁内，贴紧隔板，活动瓶壁的伸长部分设有卡台，复位弹簧安装在卡台与隔板之...

本发明提供了一种Ｘ射线探测器的制作方法，包括：腐蚀掉光锥大端面的一薄层光纤内芯玻璃材料，形成一致密浅层井坑群；在所述致密浅层井坑群内填充射线固态探测物质，形成晶体转换屏；在所述晶体转换屏表面填涂晶体转换屏前防护层；将光锥小端面与光电耦合...

本发明涉及并联式车辆电储能再生制动系统及能量回收利用方法，主要包括电机、超级电容组和蓄电池、谐波齿轮减速机构、转矩合成装置、电子控制单元、谐波齿轮减速机构控制器、电机控制器和超级电容控制器。该能量回收利用方法的车辆具有两套制动系统：现有...

本发明属于金属卟啉在载体上固载化的技术领域，具体涉及一种交联聚苯乙烯微球固载金属卟啉的方法，解决了现有金属卟啉固载化方法固载量低、工艺复杂、操作不便的问题。步骤如下：将氯甲基化交联聚苯乙烯微球加入到二甲基亚砜中，加入ＮａＨＣＯ３和ＫＩ，...

本发明涉及ＭＥＭＳ传感器，具体是一种ＭＥＭＳ传感器在应用环境下使用可靠度的确定方法。确定了ＭＥＭＳ传感器在应用环境下的可靠性指标，步骤如下：１）、测定ＭＥＭＳ传感器能正常工作的温度、振动、冲击三参数的极限应力；２）、统计推断与ＭＥＭＳ传...

本发明涉及基于环形谐振腔的全固态微光机电陀螺，包括垂直腔面发射激光器、共振腔增强型探测器、输入光栅、输出光栅、环形谐振腔、输入和输出光波导、分光隔离器；所述垂直腔面发射激光器集成在ＳＯＩ材料顶层硅层，利用硅基与ＩＩＩ－Ｖ族化合物半导体基...

本发明涉及基于集成输入输出端的光学谐振腔微加速度计，包括光学谐振腔、悬臂梁、基底、质量块、输入光栅、输出光栅、输入光波导和输出光波导；所述悬臂梁的一端与基底相连，另一端与质量块连接，悬臂梁用刻蚀形成，光学谐振腔被刻蚀在悬臂梁的上表面，光...

一种智能监护仪，包括ＭＳＰ４３０微处理器、三轴加速度传感器、ＧＰＲＳ定位系统、无线通信系统、基于ＧＰＲＳ的远程心电实时监护终端、ＭＣＵ外围电路，该装置使用ＭＳＰ４３０微处理器作为控制和算法处理核心，通过连续监测三轴加速度传感器的输出数据...

电动车蓝牙内置车载锁，本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种简单可靠，成本合理的电动车蓝牙内置车载锁。本发明包括包括锁体、蓝牙模组、电磁铁、锁闩，锁体内设有蓝牙模组、锁闩、绝缘复位弹簧和电磁铁，蓝牙模组与电磁铁连接，锁闩由磁性材料制...