本发明的六轮支撑式管道内自适应爬行装置属于通用管内爬行机器人领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种六轮支撑式管道内自适应爬行装置，该六轮支撑式管道内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术...

本发明提供了一种太阳能系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，热水供水管上设置调节阀，以调节进入热交换器中的热水；在散热器的回水管路上设置循环泵，可编程控制器与调节阀和循环泵进行数据连接，当循环泵的频率变化时，调节阀...

本发明提出一种抛送装置，包括一次抛送装置、二次抛送装置、以及用于放置一次抛送装置和二次抛送装置的抛送筒体，所述二次抛送装置设置在所述一次抛送装置的抛送口的前方，且二次抛送装置与一次抛送装置间的距离以使二次抛送装置给一次抛送装置抛送的物体...

本发明公开的基于稀疏傅里叶变换的雷达目标检测方法属雷达目标探测技术领域，该检测方法共有八个步骤，检测过程也有13个过程，重要的是：首先对发射信号和回波信号进行傅里叶变换，然后采用序列重排的方法分离频率相近目标的位置，接着采用滤波器进行目...

一种序列图像变化检测的伪变化目标去除方法，本发明属于序列图像变化检测技术领域，目的是解决现有的图像变化检测方法未能有效的利用序列图像间的帧间信息且伪变化目标排除率低的技术问题，本发明采用的技术方案为：首先将序列图像中具有伪变化目标的第一...

本发明提出了一种用于收获机的切割器，切割机架；设置在切割机架上的至少一个圆盘切刀、若干个分禾器、以及第一驱动机构，所述圆盘切刀通过连接机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动圆盘切刀旋转；若干个分禾器设置在每个圆盘切刀的底部并位于该圆盘...

本发明的小型卧式物料破碎装置属于通用机械破碎装置领域，解决现有技术存在的问题，旨在提供一种小型卧式物料破碎装置，该小型卧式物料破碎装置结构简单、体积小，破碎率高，操作简单且便于制造，采用的技术方案：包括进料斗，进料斗的一侧连接有破碎腔体...

本发明提供一种废铝屑再生短流程成形方法，首先将废铝屑放入破碎机，对废铝屑进行破碎，并把废铝屑中较重的杂物甩出；然后，对经过破碎机破碎处理的废铝屑进行烘干除杂，去除铝屑表面的油污和水等杂质；接着，将经过烘干除杂后的废铝屑放入高压旋转压缩-...

本发明涉及一种摆盘式水泵，由电动机和摆盘式泵体两部分组成，所述摆盘式泵体由上缸体1、下缸体2、前缸体3、后缸体4、上隔板5、下隔板6、摆盘7、摆盘密封环8、定位销9、Z形轴前段10、Z形轴中段11、Z形轴后段12、前端盖13、后端盖14...

本发明属纳米材料技术领域，目的在于提供一种壳聚糖基磁性纳米材料的超重力制备方法，一步制备壳聚糖基磁性纳米材料，该方法工艺简单、反应时间短、成本低、可规模化生产的特点，同时制备的壳聚糖基磁性纳米材料粒径小、分散均匀，具有工业化应用前景。将...

本发明涉及一种镁合金薄平板铸件残余变形的矫正方法，是针对镁合金薄平板铸件残余变形的弊端，采用矫正夹具和远红外隧道炉相结合的方法进行矫正，将镁合金薄平板铸件安装在矫正夹具内，放入远红外隧道炉中，经过预热、恒温处理、冷却时效处理，使镁合金薄...

本发明属于齿轮精密加工技术领域，具体涉及一种超声剃齿装置及其应用。本发明将超声振动特种加工工艺与剃齿工艺结合，提供超声剃齿装置及其应用。本发明一种超声剃齿装置，由升降及旋转主轴系统、剃齿刀回转及超声振动复合主轴系统、外支撑固定系统和超声...

本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动平台的滑动轨道Ⅰ...

本发明公开了一种纳米复合含能材料，是以CL-20和NC为原料，按照CL-20∶NC=0.1～3∶1的质量比溶解在弱极性溶剂中制成透明溶液，加入异氰酸酯固化剂和T-12与TEDA的复合催化剂形成湿凝胶，陈化后超临界干燥除去溶剂得到的气凝胶...

本发明公开了一种直焊机自动跟踪监控系统，包括：监控设备位于焊管内，用于实时获取焊缝位置图像和焊缝反面成型图像，并将获取到的各图像发送给图像预处理子系统；图像预处理子系统，用于分别对接收到的各图像进行预处理，并将预处理后的焊缝位置图像发送...

一种电容式微机械超声传感器特性分析方法，目的是对不同发射信号情况下位移、加速度、声压特性和接收特性进行有效分析；本发明先建立处于发射状态时CMUT微元状态方程-SIMULINK模型和处于接收状态时CMUT微元状态方程-SIMULINK模...

本发明公开了一种电子档案信息安全管理系统，包括注册模块，人机操作模块，生物特征提取模块，身份认证模块，风险评估模块，病毒特征库，病毒实时扫描模块，系统异常评估模块，内设加密模块的电子档案数据库，数据隔离上传模块，中央处理器。本发明集声纹...

本发明公开了一种旋转盘反应器中改性TiO2催化剂降解含酚废水的方法，包括以下步骤：（1）催化剂原位掺杂改性制备改性催化剂溶胶；（2）催化剂负载；（3）均匀光源的设计及安装；（4）降解含酚废水。本发明采用溶胶-凝胶法对催化剂的制备、离子掺...

一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电路，它包括第一控...

本发明涉及以低分子量葵花盘果胶为缓蚀剂制备碳钢酸洗溶液的方法，属于金属材料腐蚀与防护技术领域。所述方法以低分子量葵花盘果胶用作碳钢酸洗缓蚀剂，以盐酸溶液为碳钢酸洗溶液，以水为溶剂制备应用低分子量葵花盘果胶为缓蚀剂的碳钢酸洗溶液。所述葵花...