本申请涉及人工智能与机器人技术领域。通过提供一种具身环境中的多模态感知与交互方法及装置，方法包括：通过动态加权多模态特征融合算法进行环境熵估计处理，生成表征环境无序度的环境熵值；进行跨模态对齐处理，生成融合环境理解图谱；通过任务自适应强...

本发明涉及耦合线圈结构技术领域，具体是一种MCR‑WPT系统微小平面线圈结构参数优化方法，步骤S1：通过分析S‑S拓扑补偿结构网络，得到系统能量传输效率公式；步骤S2：计算微小平面线圈的理论自感值；步骤S3：计算耦合线圈间互感系数值；步...

本发明涉及火灾预警技术领域，公开了一种基于图像识别的火灾自动检测系统。该火灾自动检测系统包括图像采集模块用于实时采集监控区域的图像信息；图像预处理模块将采集到的图像数据进行处理分析；火灾特征提取模块利用计算机视觉技术提取火焰和烟雾的颜色...

本发明涉及一种铁路道岔锁闭力测试系统及测试方法。目的是解决现有对尖轨心轨固有的转换阻力属性关注不足的技术问题。技术方案为：道岔转换阻力智能测试系统，在锁闭铁顶面设有调整垫片，锁闭铁通过螺栓固定在锁闭框内，在调整垫片的顶面走线槽两边沿主应...

本发明涉及火箭发动机技术领域，具体是一种基于神经网络的地面发动机尾焰红外辐射端到端预测方法，其包括如下步骤：步骤一：计算出火箭发动机尾焰红外辐射数据集；步骤二：构建非对称卷积编码器和并行反卷积解码模块；步骤三：将型谱参数数据集作为输入数...

本申请公开了一种基于类全息条纹的气体折射率测量装置，涉及光学测量领域，该装置包括：光源模块，用于发射光源；光路模块，设置在光源模块的出射光路上，用于对所述光源进行均匀处理，得到平行光；类全息条纹模块，设置在光路模块的出射光路上，用于对平...

本发明涉及电磁超声导波传感器技术领域，具体为一种双排分裂式电磁超声导波传感器。本发明的目的在于提供一种新的电磁超声导波传感器，以在不增大传感器体积的情况下，提高其换能效率，增强对管道缺陷的检测能力，即提供一种双排分裂式电磁超声导波传感器...

本发明属于分离回收技术领域，具体涉及基于低共熔溶剂的R410A混合制冷剂的分离回收设备和工艺。基于低共熔溶剂的R410A混合制冷剂的分离回收设备包括吸收塔、第一闪蒸罐和第二闪蒸罐；吸收塔的液体出口端与其液体进口端之间通过循环管贯通连接，...

本发明涉及钠离子电池技术领域，具体为一种磷酸钒钠复合正极材料及其制备方法与应用，包括S1：将偏钒酸铵、碳酸钠、磷酸二氢铵、九水合硝酸铬、四水合乙酸锰、氟化钠和柠檬酸加入去离子水Ⅰ中充分搅拌混合，然后加入质量分数为5%的碳纳米管水溶液继续...

本发明涉及一种面向作战仿真的分层OODA环实体模型构建方法，属于仿真建模技术领域。包括：构建任务级OODA环：聚焦于全局作战任务指令与战场环境信息，生成全局作战任务所包括的各仿真实体模型的子任务及相应的执行约束；构建单个仿真实体模型的行...

本发明涉及直升机控制技术领域，具体为一种优化模糊PID控制器控制直升机姿态的方法。本发明为了解决传统的模糊PID控制器的参数优化方法主要依赖于专家经验，导致其对直升机姿态的控制精度较低的问题，故提供了一种新的优化模糊PID控制器控制直升...

本申请公开了基于鲁棒指数孤子分布的无线协同信号传输方法及系统，包括：主节点发送端获取数字信号并基于鲁棒指数孤子分布，对数字信号进行编码，以得到鲁棒指数孤子编码后的输出序列，主节点发送端基于hash函数，根据鲁棒指数孤子编码后的输出序列，...

本发明属于外骨骼技术领域，具体涉及一种主被动混合式可穿戴上肢助力外骨骼机器人，包括躯干系统，肩关节系统，肘关节系统和绑缚系统，所述躯干系统用于与人体上半身固定连接；所述肩关节系统有两组，两组所述肩关节系统对称设置在躯干系统上部的两端；所...

本发明属于深共晶凝胶材料技术领域，具体涉及一种酪蛋白酸钠‑羧化碳纳米管@镓铟合金复合的强韧明胶基深共晶凝胶的制备方法及应用。以酪蛋白酸钠、羧化碳纳米管与镓铟合金为原料，通过自组装形成海胆状包覆结构，并与明胶基体复合构筑三维网络水凝胶；进...

本发明公开了一种弱电电缆布线固定装置，涉及电缆固定技术领域，包括布线箱，所述布线箱内侧依次滑动连接有第一隔板、第二隔板与第三隔板，所述第一隔板位于第二隔板上方，所述布线箱顶部滑动套接有拉杆，所述拉杆底部固定连接在第一隔板上，所述第一隔板...

本发明涉及传感器及无损检测技术领域，具体为一种基于多模态兰姆波的缺陷检测方法及装置。其为了解决兰姆波多模态特性使缺陷对应的有效模态信号难以准确识别的问题，故提供了一种新的基于多模态兰姆波的缺陷检测方法及装置，包括如下步骤：1）在试样中同...

本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪，包括底部密封盖和外壳，底部密封盖上方安装有测力仪底座和基座，基座的四个垂直安装面上安装有高于基座的水平向压块，水平向压块的顶面支撑并共装有Z向压块，每个水平向...

本发明涉及矿物纤维制备技术领域，尤其涉及一种用玄武岩岩石生产矿物纤维的原料及方法，是由70%～95%的玄武岩碱性岩浆岩和30%～5%的花岗岩酸性岩浆岩组成的。本发明扩大了获得矿物纤维的原料基地，并提高了耐温性、耐侵蚀性环境，并扩大了纤维...

本发明涉及功能复合材料技术领域，尤其涉及一种基于碳纤维毡的吸/透电磁波一体轻质频率选择超材料及其精简制备工艺，包括周期性排布的具有至少一个单元结构的对称结构；所述单元结构包括由下至上依次层叠设置的频率选择超结构、介质层和有耗频率选择超结...

本发明公开了一种选区激光熔化成形石墨烯增强镁基复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料技术领域。该制备方法是以1‑芘丁酸对石墨烯在乙醇中进行超声分散处理；将分散处理过的粉末、球形氧化铝和1‑芘丁酸进行液氮冷淬、真空球磨，得到改性石墨烯；...