本技术公开了一种动力外骨骼结构，涉及动力外骨骼技术领域，包括大臂，所述大臂一端的中部转动连接有小臂，所述小臂上端中部的一侧固定连接有支架。本技术中，通过设置大臂和小臂，在使用时，辅助人员只需要将该装置放置到需要进行康复训练患者的身边，将...

本发明涉及新型光电探测技术领域，具体涉及一种基于差分技术的平衡光电探测器。包括光电转换电路，一级运算放大电路，二级运算放大电路以及供电电路；光电转换电路中包含有两个串联的光电二极管，两个光电二极管之间设置有接地电阻，以构成偏置电路为所述...

本发明属于镁合金加工技术领域，具体为一种完全且细小再结晶Mg‑Y‑Zn镁合金的制备方法；是将均质态的Mg‑Y‑Zn镁合金依次经过挤压比为4/1的第一道次小挤压比挤压和挤压比为25/1的第二道次大挤压比挤压；两次挤压的温度均为420℃，挤...

本发明公开了一种高频磁场激励的微小金属颗粒检测系统及检测方法，包括高频信号激励模块、高频信号放大电路模块、嵌套式金属颗粒检测装置、信号处理模块、上位机、电源模块等；高频信号激励模块用于生成频率、相位、幅度稳定可调的高频正弦信号；高频信号...

本发明涉及压力（0~200kPa）检测领域，尤其涉及MEMS集成压力传感器件或用于宽量程压力测量的单片集成多频电容式微机械超声换能器（CMUTs）。所述单片集成多频CMUTs，在芯片上集成有第一CMUTs、第二CMUTs以及第三CMUT...

本发明涉及锂离子电池负极材料技术领域，具体涉及一种纳米硼负载二维材料复合物及其制备方法和应用。本发明提供的纳米硼负载二维材料复合物的制备方法，包括以下步骤：S1：将硼粉和刻蚀剂共同溶于有机溶剂中，进行超声破碎，然后加入加入抗氧化剂搅拌和...

本发明公开一种基于阶次搜索的动叶片异步振动参数辨识方法，首先，对动叶片异步振动欠采样信号进行快速傅里叶变换；对现有的多信号分类算法进行优化，将频率搜索转换为阶次搜索，实现动叶片异步振动频率整数阶次的估计；融合FFT算法分析结果和阶次搜索...

本发明涉及一种适用于恶劣环境的车辆检测图像处理方法及装置，通过检测网络进行检测，分别输出3组不同尺寸的第一特征图,所述3组不同尺寸的第一特征图分别用于识别图像中的大目标、中目标、小目标；将所述3组不同尺寸的第一特征图经过特征提取模块SP...

本发明公开了一种针对脑卒中病灶区域的医学图像分割方法和系统，使用Retinex算法对原始图像数据集进行特征增强处理，并构建训练和测试数据集；构建改进U‑Net的医学图像分割模型：用于脑卒中病灶分割的空间‑频率多尺度轴向注意力网络；根据所...

本申请实施例提供了一种模型训练方法、策略生成方法、装置、电子设备及介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：生成样本经验，其中样本经验包括：第一状态、经验动作、经验回报和第二状态。然后利用估计神经网络确定在第一状态下执行经验动作后的估计奖...

本发明提供了一种高速列车脱轨监控方法、装置及系统，涉及列车监控技术领域。包括采集不同震级的地震动数据作为高速列车撞击梁的振动判定数据，将振动判定数据划分为不同的振动强度；由预处理后的振动判定数据构建样本数据集，将所述样本数据集划分为训练...

本发明属于镁合金加工技术领域，具体为一种双级沉淀强化Mg‑Zn‑Cu高导热变形镁合金的制备方法；Mg‑Zn‑Cu合金中，Zn和Cu两种元素的质量分数≤4%，其余为Mg；且Zn和Cu含量相等；先将合金熔炼得到铸态Mg‑Zn‑Cu；之后对铸...

本发明提出可变形复合式移动机器人，包括：变形轮毂和外履带，变形轮毂包括外齿轮、支撑毂、传动套筒、动力主轴、类三角板、前离合机构、后离合机构、正反转机构、底部圆盘和导轨盘，类三角板连接在动力主轴上，传动套筒套在动力主轴外并固定在类三角板底...

本发明涉及一种碱性体系尿素氧化催化剂，是在制备镍基催化剂的原料镍盐、尿素和三聚氰胺的混合溶液中加入硫盐，水热法制备催化剂前驱体，惰性气氛下550～650℃高温煅烧得到的Ni‑Ni<subgt;3</subgt;S<su...

本发明公开了一种石墨烯增强多孔镁基复合材料的制备方法，属于金属基复合材料技术领域。该制备方法是以1,6‑己二异氰酸酯对石墨烯进行表面处理，并经草酸钾还原得到改性石墨烯，通过外加压强使改性石墨烯表面充分吸附气体后，于N,N‑二甲基乙酰胺中...

本发明涉及机械手臂领域，具体公开了一种机械手臂末端执行器及其快速更换结构，包括：固定机构，包括固定组件；执行器机构，包括和所述固定组件卡嵌相连的连接组件；所述固定组件包括固定臂件，所述固定臂件外侧转动连接有旋钮件，所述旋钮件的内部还设置...

本发明涉及一种新型气体驱动灭火弹及其使用方法，属于消防设备技术领域。包括弹壳，弹壳的顶端连接有第一挡板，第一挡板的顶端连接有弹顶，弹壳外壁开设有纵向刻槽、横向刻槽、弹带凹槽和四个尾翼凹槽，弹带凹槽中放置有弹带，张开式尾翼位于尾翼凹槽内，...

本发明属于动作识别技术领域，提供了一种基于上下文信息的连续视频人体行为定位方法。将候选动作分为开始、执行和结束三个阶段，依次对应候选框上文信息、候选框信息和候选框下文信息；利用卷积网络模型生成连续视频的帧级特征；以候选框的起止点为中心分...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的复杂背景下交通标志检测方法，包括以下步骤：包括以下步骤：A1图像输入；A2主干网络特征提取：图像经过DS‑C3模块的处理，提取出多尺度的特征信息；A3特征融合：提取的多尺度特征经过新加入的160×16...

本发明涉及含能材料安全评估技术领域，具体是一种含能材料摩擦感度的力电耦合试验装置及测试方法，其包括摩擦感度测试仪，所述摩擦感度测试仪包括装样组件、摩擦机构、电耦合系统以及压力加载系统；所述装样组件包括滑柱套筒，滑柱套筒的内腔设置有上滑柱...