一种基于网格结构激光的焊缝三维形貌构建方法，是将网格结构激光和工业相机以固定角度组成形状测量传感器，网格结构激光发出的网格状线结构光在待测构件表面形成网格状光斑，被构件表面反射或散射进入工业相机成像，再将图像处理成垂直于焊缝纵方向的骨架...

本发明提供了一种1‑甲基‑4‑硝基吡唑的合成方法，将1‑甲基吡唑、N‑硝基吡唑和硫酸溶液混合进行硝化反应，得到1‑甲基‑4‑硝基吡唑。本发明的制备方法以N‑硝基吡唑和硫酸为硝化试剂，直接将1‑甲基吡唑进行硝化即可得到1‑甲基‑4‑硝基吡...

本发明公开了一种大型带凸耳镁合金构件成形方法，步骤：(1)、下料；(2)、热处理镁合金毛坯；(3)、将复合挤成形模具整体预热，复合挤成形模具包含预成形或终成形冲头、不规则非轴对称凹模以及模腔内的薄“田”字和厚“田”字顶块；(4)、将镁合...

本实用新型公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接，形成...

本发明公开了一种制备TiBCN粉末的方法及装置，属于陶瓷材料制备技术领域；技术方案为对基体预处理，将预处理好的基体放入直流溅射设备中阳极上面，将碳片放在高纯钛靶上，将氮气和氩气通入到真空室进行清洗，清洗完成后，调节保护气流量，对整个溅射...

本实用新型公开一种将电子与机械检测集于一体的检测混凝土超灌装置，采用电子装置及机械装置两种不同方式联合验证技术，能有效监测混凝土的灌注，精细化控制超灌量；采用的技术方案为：一种将电子与机械检测集于一体的检测混凝土超灌装置，伸缩结构为连杆...

本发明公开了一种基于叉指电极结构的薄膜式压电纳米发电机，包括压电薄膜层和叉指电极薄膜层；所述叉指电极薄膜层由单边电极A和单边电极B构成；所述叉指电极薄膜层半嵌入压电薄膜层中。其中，所述压电薄膜层通过将压电材料填充到柔性聚合物材料中制得；...

本发明涉及空中目标跟踪方法，具体为基于深度学习的空中目标跟踪方法，本方法按如下步骤进行：MDNet采集第一帧图像的正样本并进行随机取样，将随机取样后的样本作为数据集训练bounding‑box模型；其次，训练利用最小信息准则和最小二乘法...

本发明属重金属污染物吸附材料技术领域，为解决现有吸附材料为静电吸附的方式，回收利用前先经过脱附阶段，难以直接对阳离子和阴离子同时进行吸附的问题，提供一种铁基二维双金属有机配合物及其在污水处理中的应用，结构简式为：Fe

本发明涉及芯片级原子钟原子气室的制备方法，具体为基于“梳齿式”微流通道的SU‑8原子气室制备方法。基于“梳齿式”微流通道的SU‑8原子气室制备方法，包括气室键合层基底的制作、“梳齿式”微流通道半封闭原子气室的制作、化学反应物的填充、气室...

本发明属于光学领域和微光机电系统领域，尤其涉及一种应用于加速度计的光波导设计及制造，具体为一种应用于加速度计的SU‑8柔性光波导及其制备方法。一种应用于加速度计的SU‑8柔性光波导，包括硅基底；硅基底上设有一层以聚合物NOA73为材料的...

本发明属于测试领域，提供了一种柔性薄膜固有频率的测试装置及方法，该装置包括扬声器安装腔、扬声器、声学管道、信号发生器和数据计算单元，所述声学管道包括依次连接的上游方形管道、方形试验管道、下游方形管道以及可拆卸地设置在下游方形管道末端的吸...

在使用三轴转台进行加速度计标定时，均是将传感器模块安放在内框上进行动态标定。加速度传感器在标定时受到的向心力大小由转动半径大小及转速快慢的限制。本发明可解决在现有的三轴转台上实现更高精度的加速度传感器标定。通过采用不同的展翼数量，可以实...

本发明公开了增材制造内置电路复合金属板的装置，属于增材制造领域；所要解决的技术问题是提供了一种可以将电路与金属复合板做成一体，同时制备电路与金属复合板，降低制备成本，提高成形效率的装置；解决该技术问题采用的技术方案为：增材制造内置电路复...

本发明公开了一种求解混凝土配送车辆调度问题的优化方法。针对混凝土车辆调度问题，加入了时间窗惩罚机制，建立数学模型，使用基于遗传算法和爬山算法的混合遗传算法求解模型，最后得出该模型的最优车辆调度方案。该优化方法将人工智能算法中的遗传算法与...

本发明公开了一种对置活塞发动机扫气过程稳流测试装置，包括进气稳压系统、测量系统、排气稳压系统、微机控制系统；本发明通过离心风机为测试气缸供气，气流经过稳压箱的稳压达到测试所需压力，然后经过进气流量计、进气管和进气腔进入气缸。气缸内安装叶...

本实用新型提出了一种晶体结构模型教具，包括球体、连杆和滑动组件；在球体外圆表面有两个对称设置的凸台；在球体上设有至少一组滑动组件，每组滑动组件包括一个弧形滑轨和至少一个滑块，弧形滑轨的两端活动连接在球体的凸台上，使弧形滑轨可沿两凸台绕其...

本实用新型涉及物流信息系统，具体为全随行多功能物流标签系统。全随行多功能物流标签系统，包括全随行多功能物流标签、中心节点和监控主机；其中全随行多功能物流标签包括加速度传感器、蓝牙模块、主控模块、取件提示模块、电源模块；加速度传感器输出与...

一种基于隧道磁阻效应的单轴微机械位移传感器，包括键合基板、位移敏感体、铁磁性薄膜和隧道磁敏电阻，位移敏感体由位移敏感体框体、敏感质量块及回折梁构成，位移敏感体框体固定在键合基板上，敏感质量块置于位移敏感体框体内，通过回折梁与位移敏感体框...

本实用新型属于建筑桩基工程技术领域，公开一种用于灌注桩的能自动检测混凝土超灌的装置；采用的技术方案是：在圆柱筛筒上下顶板上各安装一个机械密封箱，机械密封箱内底座安装一个步进电机和一个激光位移传感器，扭矩限制器套在步进电机运动轴承上，滚珠...