本发明公开了一种基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法，属于LQR控制器优化技术领域，包括以下步骤：S1、构建半主动悬架的车辆模型；S2、基于半主动悬架的车辆模型，构建LQR控制器；S3、利用改进蜉蝣算法对LQR控制器进行迭代...

一种基于多视角图像融合的冲击波超压场全域测量方法，属于爆炸冲击波测量技术领域，适用于武器装备威力评估与爆破安全分析。本方法通过分布式多目高速成像系统同步采集爆炸全过程的时序图像，并采用逐像素对比、平方运算增强及归一化处理预处理图像，定位...

本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法，属于激光定位技术领域，包括：基于环境光强度以及结构光发射器温度获取环境状态系数；基于焊接烟尘颗粒浓度以及弧光强度获取焊接状态系数；基于当前结构光发射器振动幅度下的焊接状态系数以及环境状态系数获取环境...

本发明提出一种用于缺陷检测装备的定标晶圆及其制备方法，涉及半导体缺陷检测技术领域，其中定标晶圆包括：凹陷缺陷结构，设在所述定标晶圆正面的第一区域，所述凹陷缺陷结构包括多种类型的刻蚀凹陷；凸起结构，设在所述定标晶圆正面的第二区域，所述凸起...

本发明涉及微波功率成像技术领域，具体为一种基于固态量子自旋的高功率微波的功率成像方法。本发明为了解决现有技术难以实现基于固态量子自旋的高功率微波的功率成像的问题，故提供了一种新的基于固态量子自旋的高功率微波的功率成像方法，包括如下步骤：...

基于DDPG自适应超螺旋滑模的车辆稳定性控制方法，属于电动汽车的横向稳定性控制领域，包括如下步骤：步骤一：建立线性2‑DOF参考模型，获得稳定控制所需的理想横摆角速度和质心侧偏角；步骤二：设计滑模控制器；步骤三：在步骤二的基础上设计超螺...

本发明涉及空中目标预测技术领域，具体涉及一种空中目标动向预测方法，包括以下步骤：S1、多源异构数据自适应融合滤波处理；S2、高维时空特征空间构建流形学习；S3、动态行为模式识别意图语义建模；S4、多维度威胁态势评估交战区建模。本发明通过...

本发明涉及磁场测量与传感器误差补偿领域，提出了一种基于方向正则化的磁梯度张量阵列双阶段校准方法，包括：采集多姿态下的磁矢量观测数据；构建显式区分传感器内部误差与阵列姿态误差的十二参数误差模型；基于该模型建立兼顾模值一致性与方向一致性的优...

本发明提供一种大高径比金属坯料镦粗制备模具及制备方法，其中模具，包括预镦粗组件，所述预镦粗组件包括第一冲头及预制下模，所述预制下模由上下对扣的上模体及下模体，所述上模体上具有贯通其上下两端的坯料限位孔，所述第一冲头能够自上而下穿行于所述...

本发明涉及一种稀疏角锥束CT成像重建方法及装置，对输入的投影数据进行稀疏角条件下的FDK重建并做归一化处理，得到初始重建图像x0；将所述初始重建图像x0输入至卷积神经网络进行处理，获得初始重建图像x1；将所述初始重建图像x1输入至CBC...

本发明涉及缓蚀剂性能的研究领域，具体涉及一种缓蚀剂抗渗性的评估方法；包括以下步骤：（1）缓蚀剂整体缓蚀性能评估；（2）腐蚀样品表面粗糙度评估；（3）缓蚀剂抗渗性评估，将步骤（1）和（2）中得到的两种缓蚀剂排序进行比较得出这些缓蚀剂抗渗性...

本申请公开了一种去除阴影干扰的地面法线向量恢复方法及相关装置，涉及偏振图像处理技术领域，该方法包括获取目标偏振图像数据；将目标偏振图像数据输入至双阶段生成对抗网络模型的生成器中，得到去除阴影后的目标偏振图像数据；双阶段生成对抗网络模型为...

本发明提供了一种用于金属纳米材料生物合成的混合设备，包括生物合成腔体和设置在生物合成腔体内的混合腔体；在生物合成腔体内放置有用于生物合成的金属离子溶液；混合腔体由网板腔和顶部架板组成，混合腔体内放置有待参与合成的生物原料，如微生物菌体、...

本申请提供了基于双时间尺度的控制系统剩余寿命预测方法、系统及电子设备；剩余寿命预测方法包括：构建受退化状态影响的系统状态空间模型和受系统状态影响的退化模型；根据系统状态观测数据实时更新系统状态空间模型中的系统状态、退化模型中的退化状态和...

本发明属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车积碳程度识别系统及方法。为实现汽车发动机积碳程度的高精度、智能化和自动化识别，提供更为合理可靠的积碳保养方案，本发明前端子系统用于提供与用户的交互界面并实时展示数据，与后端子系统连接；后端子系...

一种基于能量聚类的冲击波波阵面智能检测方法，包括：对采集的爆炸背景纹影图像进行预处理：通过互相关算法计算参考图像与畸变图像间的局部位移场，去除火光、烟雾及碎片噪声；提取单帧冲击波波阵面先验信息：采用滑动窗口最近邻帧减法，结合平方运算与平...

本技术属于超声波无损检测领域，旨在解决当前石化行业金属运输管道壁厚的精确测量需求以及现有测厚仪存在操作复杂、精度低、携带不方便等问题。提供了一种高精度便携式超声测厚仪，高压脉冲激励模块与主控模块连接，高压脉冲激励模块经超声测厚仪探头接口...

本发明的目的在于提供一种甲胺甲脒双元有机阳离子锡铅混合钙钛矿太阳能电池及其制作方法，属于钙钛矿太阳能电池技术领域，所述太阳能电池，从下至上依次包括阳极、空穴传输层、下层界面修饰层、钙钛矿光吸收层、电子传输层、上层界面修饰层、阴极。甲胺甲...

本发明涉及红外与可见光视频融合方法，具体为差异特征时相感知驱动的红外与可见光视频拟态融合方法，先通过提取双模态视频间的差异特征的幅值和频次来构造差异特征综合权重函数，从而确定视频帧的主要差异特征类型；其次在可能性框架下得到对应的各差异特...

本发明涉及复合纳米材料与柔性电子器件领域，公开了一种电子制造用高电传输性材料及其制备方法，包括：采用生物模板诱导铜纳米线螺旋生长，通过多场耦合组装工艺实现纳米线阵列取向调控；在纳米线表面构建多孔过渡层，结合离子液体辅助气相沉积制备梯度硼...