本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于探测的水下机器人控制系统，该系统包括载体平台、多传感器融合模块和核心控制器；多传感器融合模块采集并融合多源数据，通过卡尔曼滤波输出高精度状态估计；核心控制器采用基于脉冲神经网络与多级去噪卷积构建的...

本发明属于遥感数据同化技术领域，具体涉及一种基于WOFOST模型与SAR遥感数据融合的4DVar同化估产方法。为提高农作物产量预测的准确性和可靠性，本方法包括：获取作物实测数据，进行WOFOST作物模型敏感性分析及本地化标准；获取SAR...

本发明公开了基于非极化径向模式LN‑PM双折射效应的全光微波振荡器，用于解决传统光电振荡器由于引入电信号极易产生附加噪声，难以突破高频低稳定性的“电子瓶颈”技术问题，属于光纤通信与微波光子学技术领域。本发明在基于前向布里渊散射的微波光子...

本发明涉及引信安全系统技术领域，具体是一种基于轴向位移式电驱动的引信安全状态可逆转换装置，其包括隔爆柱体、弹簧、圆柱端面凸轮、步进电机、电磁销、螺栓销、下壳体和上壳体；隔爆柱体呈阶梯轴状，其包括大直径段以及同轴连接于大直径段两端的小直径...

本申请提供了一种多层聚合物铝电容的性能评估方法、装置和设备，涉及电子元器件性能检测与评估技术领域，以解决相关技术中可靠性分析方法在复杂工况和新型材料需求下存在不足的技术问题。该方法包括：采集多层聚合物铝电容在高频次循环充放电条件下的关键...

本发明属于舱段转运技术领域，具体的说是一种多功能舱段转运装置，包括转运车和支撑架，转运车通过多个支撑小车首尾相连组成，且受到遥控装置的控制；转运车上表面架设有支撑滑轨，支撑架上的支撑滑块滑动设置在支撑滑轨上，且支撑滑块上对称设置有安装块...

本发明涉及磁场传感器技术领域，具体是一种基于磁力调制锁频的回音壁微腔高灵敏度磁场传感器，包括激光器、隔离器、偏振控制器、衰减器、敏感单元、光电探测器、锁相放大器、示波器、上位机、锁频模块、亥姆霍兹线圈，所述敏感单元包括锥形光纤、回音壁微...

本发明公开了一种聚乙烯亚胺/氮掺杂钛酸纳米管复合材料，所述复合材料包括氮掺杂的钛酸纳米管以及通过氢键与氮掺杂钛酸纳米管键合的聚乙烯亚胺；本发明还公开了上述复合材料的制备方法，具体为：将钛酸纳米管和聚乙烯亚胺溶液同时投加到铵盐溶液中，充分...

本发明属于水下机器人控制技术领域，本发明公开了一种水下机器人的能源控制系统及方法；方法包括：预设水下机器人的序号，并实时采集水下机器人的姿态数据、内部数据和外部环境数据；对姿态数据和内部数据采用行程长度编码进行压缩，获取第一处理数据和第...

本发明涉及一种稀疏角CL图像的重建方法及装置，基于图像重建模型对图像进行重建，所述图像重建模型中设有TGV项和TV项，所述TGV项用于对图像的X‑Y轴平面进行TGV正则化，所述TV项用于对图像的Z轴方向进行TV正则化。本发明通过在x‑y...

本发明公开了一种基于激光诱导冲击波纹影成像的燃烧场速度测量系统及方法，所属领域为燃烧诊断及光学测量领域，包括：激光器聚焦系统、双光程纹影光路和相机与图像处理单元组成，通过激光诱导产生局部等离子体并引发冲击波，结合双光程纹影光路系统捕捉冲...

一种火炮身管缺陷检测方法及管道机器人，该管道机器人包括清理模块、驱动模块和缺陷检测模块，所述驱动模块为可变径的螺旋驱动式结构，其前端连接所述清理模块、后端连接缺陷检测模块，驱动模块运动时带动清理模块和缺陷检测模块同步移动，其可以对火炮身...

本发明提供了一种折流板间距变化的太阳能集热系统，所述系统包括主管路、以及与主管路并联设置的第一分支管路和第二分支管路，所述第一分支管路上设置多个并联设置的蓄热器，所述换热器管程内设置折流板第二分支管路上设置卧式管壳式换热器，换热器管程内...

本申请公开了一种特异性引物对及食醋中醋酸菌的qPCR定量检测方法，具体涉及食醋中醋酸菌定量检测技术领域。该特异性引物对为使用groEL基因作为靶序列设计得到，包括正向引物F和反向引物R，所述正向引物F的序列如SEQ ID No：1所示，...

本发明涉及化学搅拌技术领域，具体为一种化学实验用试剂自动搅拌装置及其搅拌方法。包括反应罐、滴定架和中央控制单元，滴定架上设有可位移的储液滴定组件，滴定架上安装有双光谱传感器，还包括可升降的防护框及升降框，防护框上安装有两个间距可调的封盖...

本发明公开了一种基于缺陷识别的航空发动机叶片凹坑二维图像分割方法。本发明的方法包括：获取待分割凹坑的航空发动机叶片高清图像，作为原始图像数据并进行预处理；基于量子力学的叠加与纠缠原理，对原始图像像素信息进行编码，构建图像量子态表征模型；...

本发明涉及磁通信技术领域，具体是一种基于回音壁微腔磁传感的机械共振复用磁通信系统及方法，该系统包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括第一上位机、信号发生器、功率放大器、发射线圈，所述接收模块包括激光器、隔离器、相位调制器、偏振控制器、...

本发明属于微波传感器领域，具体涉及一种恶劣环境下的无线无源可调谐温度传感器传感器。旨在优化无线无源温度传感器在恶劣环境下的调节适应性，从而提高测量精度。温度传感器包括上层金属结构、氧化铝衬底、下层金属结构和光敏结构；上层金属结构设置在氧...

本发明属于功率半导体技术领域，具体涉及一种集成栅场板和场限环的高压氧化镓HJFET及制备方法，该集成栅场板和场限环的高压氧化镓HJFET包括自下而上依次层叠设置的衬底、N型氧化镓外延层和钝化层；N型氧化镓外延层顶部依次间隔设置有源极欧姆...

本发明公开了一种用于监测疲劳驾驶的传感器，涉及传感器技术领域，本发明用于监测疲劳驾驶的传感器中的压电层为呈负泊松比结构的仿蜻蜓翼型轮廓结构，这种结构降低了杨氏模量和刚性，在受到拉伸或压缩时，会在垂直于受力方向产生膨胀或收缩的独特变形，从...