中北大学专利技术

中北大学共有8946项专利

  • 本发明涉及用于可穿戴电子设备的自供能柔性储能器件,具体为一种自供能柔性储能器件以及自供能传感器件,解决了背景技术中的问题,其包括能量收集装置、柔性电子线路和柔性超级电容器,还包括绝缘硅胶封装套,通过绝缘硅胶封装套将能量收集装置、柔性电子...
  • 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法,该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处,以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置;控制拉升机构提升对接组件至预设位置,根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息,控制运动平台...
  • 本发明实施例提供了一种自动对接装置,该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器;运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件,且在锁紧机构处于未锁定的状态下,对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动...
  • 本发明涉及一种基于极坐标的定位方法及系统,该方法包括以下步骤:以基站为坐标原点建立坐标系,将平面划分为四个象限;通过嵌入式系统获取待定位物发送的信号到达基站天线阵列的阵列信号;通过MUSIC算法计算得出所述阵列信号的方位角α,根据所述方...
  • 本发明公开了一种碳纤维负载纳米钴钼合金催化剂的制备方法及应用,本发明将碳纤维纸作为基底材料,以氢氧化钠、柠檬酸钠、钴源和钼源为原料,采用多相脉冲电沉积技术即可得到目标材料。本发明制备方法简单可控,制备周期短,生产成本低,重复性好,极有可...
  • 本发明为一种高氮钢/FeAl金属间化合物微叠层复合材料超塑成形方法,属于超塑性成型技术领域。本方法先是采用高碳钢板、铝箔材通过包套真空复合轧制得到复层板胚,然后将复层板胚进行热压扩散处理得到高氮钢/FeAl金属间化合物微叠层复合材料,接...
  • 本发明涉及一种基于纹理特征的焊缝自动搜寻方法,是将采集的工业焊接结构件图像进行灰度化处理和平滑处理后,设定像素大小n
  • 本发明公开了一种微米球形活性炭的制备方法,属于活性炭技术领域,涉及球形活性炭。一种微米球形活性炭的制备方法,是在微波条件下,将活性炭与敏化剂混合反应,利用敏化剂控制微波在活性炭表面作用位点,制得微米球形活性炭,其中所述的敏化剂包括乙酸、...
  • 本发明公开了一种叠片式集成反应器及其使用方法。所述叠片式集成反应器包括进样叠片、混合叠片、反应叠片和取样叠片;所有叠片均为片式结构,且都有循环水通孔和螺杆通孔;进样叠片设有进液孔,其中部开有视窗,使用时与上混合叠片连接;混合叠片分为上混...
  • 本实用新型公开了一种便于练习手型的手握球,包括球芯,所述球芯左右两侧套接有第一中半球和第二中半球,所述第一中半球和所述第二中半球外侧表面包裹有第一外半球和第二外半球,所述第一外半球和所述第二外半球结构一致,且相较于所述球芯对称设置,所述...
  • 本实用新型涉及光伏发电应用技术领域,并且公开了一种交错并联反激式微型光伏逆变器,其中包括一组DC/DC交错并联反激模块,该模块电路的输入与光伏组件连接,输出与DC/AC全桥逆变模块连接,DC/AC全桥逆变模块的输出与EMI滤波模块连接,...
  • 本实用新型公开了一种基于PVT发电的供暖装置,包括PVT太阳能集热器、低温蓄水箱、地热蓄水箱、水源热泵机组和供暖输出端,PVT太阳能集热器包括太阳能电池板和吸热水管,低温蓄水箱与吸热水管和水源热泵机组之间连接有1#管道和2#管道,低温蓄...
  • 本发明涉及一种基于模式聚类的声源定位方法及系统,利用马氏距离提取有效信号,并进行分组,根据波传播速度,采用SRP
  • 本发明实施例提供了一种车载运动平台及自动对接装置,该车载运动平台的车身平台上设有第一轨道;水平运动平台安装在第一轨道上,并可沿着第一轨道移动,水平运动平台上还安装有相对滑动的垂直运动平台,垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台,伸缩杆...
  • 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且置于定位结构内,定位结构的端部设有定位槽,且内侧面导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构...
  • 本发明实施例提供了一种基于螺旋连接的自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内,对接件的对接结构内侧面设有与螺旋槽配合的连接结构,并安装于所述限位结构内,定位结构内安装有旋转...
  • 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置,该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上,可沿第一轨道移动,其上还安装有相对滑动的垂直运动平台,垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台,用于放置对接组件的拉升机构安装在车...
  • 本发明公开了一种基于金刚石系综NV色心的多物理参数宽场量子相机,用于对待测芯片的磁场和温度进行成像。包括光路与荧光系统、微波系统、外加磁场系统、采集控制与数据处理系统和系综金刚石。光路与荧光系统主要是用于金刚石NV色心的光极化和光读出,...
  • 本发明涉及一种化学梯度Cr
  • 本发明属于无机材料制备技术领域,具体地涉及一种氧化铝负载的纳米硫化亚铁复合材料的超重力制备方法与应用,将亚铁盐与氧化铝的混合溶液与硫化盐溶液经泵打入超重力反应器,在氮气环境下通过共沉淀反应得到硫化亚铁的悬浊液,离心分离反应产物,无氧去离...