本发明公开了一种轮腿复合移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主机、转向支撑机构和行走机构，所述机器人主机内部设置有PLC系统和蓄电池，且机器人主机外部一侧设置有摄像头机构，所述机器人主机底部固定连接有转向支撑机构，且转向支撑机构底...

本发明涉及分布式网络时钟同步领域，具体为应用于轻武器靶道全弹道测试的多触发管理系统，其分布式网络系统包括主控机和各从节点，主控机包括PC机、北斗授时模块、时钟同步对时与触发装置和带PTP协议交换机，从节点包括带PTP协议交换机和时钟同步...

本发明涉及属于含能材料合成技术领域，具体涉及一种窄粒径分布的微米级高品质DAAF的合成系统及方法；系统包括流体驱动单元、微混合反应单元、反应环境单元、产物结晶收集单元及连接组件；流体驱动单元包括两台注射泵装置，注射泵装置分别连接有载液注...

本发明属于射频MEMS技术领域，具体涉及一种基于MEMS开关的高精度线性九位延时器，所述开关线型延时器单元设置有九个，所述九个开关线型延时器单元相级联，所述九个开关线型延时器单元均设置在衬底上，所述输入信号线的末端设有第一功分器，所述第...

本发明属于图像融合技术领域，具体涉及一种模态合成与增强的弱监督医学图像融合方法。针对多模态图像融合需要患者多次成像造成的对人体伤害和花费大、图像融合需配准大量成对数据集，时间长、难度大以及融合图像纹理及精细结构不够清晰的问题，本发明提出...

本发明提供一种新型MEMS换能器水下噪声测量系统，包括同轴封装姿态自校准MEMS矢量水听器、三维电子罗经模块和采集存储系统模块，将采集到的噪声信息记录到大容量存储器里面，试验结束后将数据读出，导入相应的软件进行噪声测量分析。所述同轴封装...

本实用新型公开了一种伺服电机节能装置，包括装置主体；通过转动螺纹杆使得第一夹板可以向着第二夹板移动，从而通过第一夹板和第二夹板可以方便对伺服电机本体进行限位固定，且通过第一减震垫和第二减震垫可以对伺服电机本体工作时产生的横向振动力进行吸...

本发明涉及非磁性金属分类技术，具体是一种基于三线圈电磁传感器的非磁性金属分类装置及方法。本发明解决了现有非磁性金属分类技术分类准确率低、适用范围受限、实施成本高的问题。一种基于三线圈电磁传感器的非磁性金属分类装置，包括中心管、三线圈电磁...

本发明公开了一种电磁异常信号检测方法及系统，涉及信号检测识别技术领域。所述方法包括：获取目标电磁信号；对所述目标电磁信号进行特征提取，得到信号特征；根据所述信号特征和信号检测模型确定所述目标电磁信号的信号检测结果；所述信号检测模型包括依...

本发明属于双凸透镜缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的双凸透镜缺陷检测方法。该方法首先通过调节点激光器的距离和光斑大小，使其能够完全覆盖整个透镜区域，根据透镜的成像原理，将放大后所成的像利用投影平面进行接收，然后利用CCD相机采...

本发明提供一种用于MEMS矢量水听器的辐射噪声计算方法，针对传统声压阵测量系统体积过于庞大的问题，利用单矢量水听器接收被测声源辐射的宽带噪声信号，通过对声压和振速的处理，可以计算有功声强，利用各向同性噪声相互抵消来提高信噪比。计算不同时...

本实用新型提供了一种混合立体停车库，包括堆垛机、多排堆垛车库、搬运小车、载车板，所述堆垛车库为多层巷道堆垛车库，其通过支撑架设置多层停车单元，所述多排堆垛车库之间铺设行走轨道，所述堆垛机可借助行走轮在行走轨道上往返运动；所述堆垛机设有一...

本发明属电解水析氢技术领域，针对目前NiMo合金催化剂中存在的催化活性有限，稳定性不高等问题，提供一种泡沫镍负载的氮磷共掺杂NiMo基复合催化剂N,P

本发明涉及图像拼接技术，具体是一种适用于阵列显微CT成像的图像拼接方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：在多个视角下采集待测样品的图像，由此得到多幅图像；步骤二：针对每幅图像，将该图像的所有像素灰度值定义为一个数据集；然后，针对每个...

本发明属复合相变材料设计合成和电磁屏蔽技术领域，为解决目前复合相变材料热管理、电磁屏蔽和阻燃功能无法兼容的问题，提供一种具有热管理性能和电磁屏蔽功能的复合相变阻燃材料及制备方法和应用。在作为热管理介质的相变材料中加入“手风琴状”结构的M...

本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后，捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像，接着，引入耦合系数基于编码图像得到修改强度...

本实用新型公开了一种公园草坪落叶清理装置，包括主板，所述主板的一侧外壁固接有侧板，所述侧板的一侧外壁通过螺钉连接有直杆，所述直杆均呈直线阵列分布，所述直杆的一侧外壁均固接有斜杆，所述侧板顶部的一侧外壁通过螺钉连接有进料板，所述进料板的顶...

本实用新型提供了一种免接触式洗涤液体自动感应出液装置，包括控液组件、取液组件和供液组件；所述控液组件包括上端盖，所述上端盖的表面上设置有触摸传感器，所述触摸传感器供管理者利用触摸传感器与内置的Arduino开发板交互信息；所述取液组件包...

本实用新型的目的在于提供一种大变径自适应管道机器人，包括直接或间接连接在一起的至少两个机体，所述机体包括机体主轴，所述机体主轴的一端套设有固定支撑架，所述机体主轴上还套设有可轴向滑动的移动支撑架，所述固定支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰...

本发明涉及挤压成形技术领域，公开一种复杂型材正挤压均匀成形方法，包括以下步骤：S1、架设模具，包括凸模主体、顶部开口的容料腔，容料腔腔底形成挤压面，挤压面向下导通形成主型腔和连通在主型腔四周的多个翼片型腔，挤压面在每相邻两个翼片型腔之间...