本发明具体是一种无缆式结肠微型机器人前端自主导向装置，解决了现有的无缆式结肠微型机器人存在无法自主导向的问题。一种无缆式结肠微型机器人前端自主导向装置，包括基座和基座I，基座和基座I之间活动铰接有N+1个导向环和N个导向环I；N+1个导...

本发明涉及一种南瓜型超压气球的折叠、充气、释放装置及方法，属于火星探测飞行器技术领域，具体包括充气气囊内置导气管和多个充气腔，导气管与多个充气腔相连通，且每个充气腔内的导气管上均安装有充气控制阀，用于向充气腔内充气，充气气囊的初始状态为...

本发明为一种MEMS超声波换能器，其包括若干个按照行列规则排布的换能器单元，由上而下依次为上电极层、振动薄膜、绝缘支撑层、衬底硅片和下电极层，振动薄膜和绝缘支撑层上开设有若干围绕上电极层设置的通孔，振动薄膜和绝缘支撑层上开设有一圈环形槽...

本发明为一种高灵敏度MEMS电容式超声波换能器，属于MEMS换能器技术领域。该换能器由若干个换能器单元依次紧密排布组成，换能器单元由上而下依次为上电极层、振动薄膜、绝缘支撑层、衬底硅片和下电极层；换能器单元上设置有若干围绕上电极层周缘一...

本发明提供一种具有防护功能的增强型取脉装置，包括刚性腔室和压力传感器，刚性腔室的内部设置有容纳腔，且容纳腔内部设置有填充满刚性腔室的填充液，刚性腔室的底端中部开设有与容纳腔相连通的取脉探测孔，取脉探测孔处设置有将其密封的柔性膜，刚性腔室...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种活性天然产物莪术烯和异吉马呋内酯的手性合成方法。所述方法以廉价易得、商品化的天然手性源(+)

本发明涉及一种宽幅异形轮毂的成形模具及方法，属于轮毂成形技术领域。包括正挤压模具和扩口翻边模具，所述正挤压模具用于采用一次加热三次成形的方法来分别成形目标轮毂的轮辋深度、轮辐厚度和轮辐形状，得到初始挤压态轮毂；所述扩口翻边模具用于对初始...

本实用新型提供了一种水下无人潜航器，属于潜航器技术领域，包括沿轴向依次设置的进排水系统和重心调节系统，重心调节系统包括：重心调节仓、两个端盖、支撑轴、两个转动盘、丝杆、螺母、导向轴、滑块、配重组件、第一驱动电机和第二驱动电机。本实用新型...

本发明属于在线镀膜检测技术领域，具体涉及一种基于参考光路光谱椭偏技术的在线镀膜检测装置，包括光源、起偏臂、第一可移动反射镜、镀膜箱、被镀薄膜、被镀薄膜衬底、第二可移动反射镜、检偏器和探测器，所述光源的光路方向上设置有起偏臂，所述起偏臂的...

本实用新型公开了一种微型盐度传感器，包括硅基衬底、左电流电极、右电流电极、左电压电极右电压电极、温度电极以及引线键合焊盘；在硅基衬底的同一表面，从左至右依次分布着左电流电极、左电压电极、温度电极、右电压电极、右电流电极，左电流电极与右电...

本发明提供一种冲击装置，包括：冲量发生器，冲量发生器上设有挡块，冲量发生器内形成有腔体；缸体，缸体内沿滑动设有第一活塞，第一活塞将缸体内腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一活塞上设有第一通孔，第一腔室的侧壁上开设有第二通孔；阀门装置，包括密...

本发明涉及铸造建模仿真技术，具体是一种基于表层网格投影的铸造建模仿真网格剖分方法。本发明解决了传统的网格剖分方法在应用于复杂铸件时容易导致铸件的边界处出现锯齿状误差的问题。一种基于表层网格投影的铸造建模仿真网格剖分方法，该方法是采用如下...

本发明公开一种基于SBERT的中文专利IPC分类方法，包括步骤：语料数据预处理：从专利文本中提取特定字句构成第一路语料数据，从IPC分类表按类别提取可表达对应类的术语描述作为第二路语料数据；语料数据的数据增强处理；文本向量化编码：分别将...

本发明涉及一种高钝感集成化非接触式发火组件，包括壳体1、装药2、间隙环3、换能元件4；装药2、间隙环3、换能元件4依次设置在壳体内，间隙环3放在换能元件4与装药2之间，所述换能元件4包括含能薄膜6、导电层7、桥箔基板8、陶瓷外壳、NTC...

本发明提供一种高效可控的水解制氢系统，包括：储水容器、水解反应器、质子交换膜燃料电池和盘绕式水管；水解反应器的一端具有开口，且插入于储水容器内；水解反应器的开口端内设置有微孔滤板，微孔滤板上放置有水解原料块体；水解反应器的另一端连接有氢...

本发明涉及一种加压熔炼和自由流体快速冷却相结合的镁合金制备方法，其针对在微观组织结构和性能上的问题，采用加压熔炼和自由流体快速冷却相结合的制备方法，经混粉、球磨、加压熔炼、自由流体快速冷却，制得镁合金，提高了镁合金的力学性能。此制备方法...

本发明公开了一种耐压超重力反应装置及超快速连续制备拟薄水铝石的方法，该装置为并流或逆流旋转填料床，空心轴设置于填料层与气体出口之间，固定在填料层上挡板内缘，延伸至气体出口；空心轴密封装置加装在空心轴、填料层上挡板以及反应器外壳上，同时设...

本申请涉及取脉传感领域，具体提供了一种取脉装置，该装置包括套管、探测器、活动部、传递部、形变部，形变部为弹性材料，形变部固定设置于套管的一端，形变部边缘与套管一端的内壁无间隙连接，套管的内壁设置有螺纹，活动部为设置有贯穿孔的圆片状，圆片...

本发明公开一种外管道爬行机器人工作方法，应用一种外管道爬行机器人，包括：纵向依次设置三层环形基座，每层环形基座通过设置在中央的通孔套在管道外周，相邻两层环形基座间通过纵向设置的举升伸缩缸连接，每层环形基座上均设置有用于抱紧在管道外壁的抱...

本发明公开了一种面向机器视觉缺陷检测的铸件表面图像采集装置，涉及铸造领域和深度学习技术领域；改善采集工作量大的问题，本发明包括底板和设置在底板上方的采集工作板，底板与采集工作板之间通过连接杆固定连接，保证装置的稳定性，所述采集工作板顶部...