本实用新型公开了一种蓄电池数据汇集装置，主要涉及蓄电池在线监测技术领域。包括主控模块、数据采集模块、通讯模块和供电模块，所述供电模块分别与主控模块、数据采集模块和通讯模块电性连接，所述主控模块分别与数据采集模块和通讯模块数据连接，所述数...

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机机场中的无人机归中装置，本实用新型通过在归中底板中间设置停机位，并在停机位左右两侧对称设置可左右滑动的左右归中板，以及在停机位前后两侧对称设置可前后滑动的前后归中板，当无人机降落到停机位后...

本发明属于输电线路在线监测领域，更具体地，涉及一种基于图像的输电架空线路通道隐患告警过滤方法。所述方法包括获取可视化拍照的图片并人为绘制多边形防护区，将多边形防护区分为有效防护区和无效防护区；按连线顺序获取多边形防护区的n个端点的坐标集合C

本实用新型公开了一种具有增强透雾功能的智能可视化监拍装置，包括：镜头组件，其前端设置镜头用于采集图像信息；透雾模块，其与所述镜头组件连接；感雾模块，其设于所述镜头组件的视场范围内，用于采集该视场范围内的天气信息；控制模块，其与所述镜头组...

本发明公开了一种基于RTK双天线定向的无人机系统，包括：第一、第二定向设备和控制器，第一、第二定向设备和控制器通信连接；第一定向设备配置为向第二定向设备输出第一RTCM差分信息，并且接收第二定向设备输出的第二RTCM差分信息进行定向解算...

本发明公开了一种无人机自主化巡检拍摄成果预上传方法及系统，主要涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤：采集无人机巡检过程中产生的成果信息；对采集到的成果信息执行预上传操作；预上传操作执行成功后执行成果信息正式上传；巡检系统后台接收完成正式...

一种用于可垂直降落无人机视觉引导降落方法，属于无人机降落控制的技术领域，本发明在有特定降落标志的情况下，能够较为准确的获取无人机高度信息，解决没有安装高精度高度传感器的无人机因为高度信息不准确导致提前执行降落和落地后未执行降落导致无人机...

本申请实施例提供了一种用于输电监控设备的透雾方法、系统、设备及介质，用以解决现有的输电设备透雾策略智能化较低的技术问题，涉及图像处理技术领域。方法包括：获取输电监控设备间隔预设时间段拍摄的监控图像；将所述监控图像输入预先训练的第一雾浓度...

本发明公开了一种基于骨架提取和最短路径的红外图像绝缘子棒芯提取方法，属于电力智能化巡检技术领域，所述方法包括：对绝缘子掩膜进行骨架提取，得到绝缘子骨架；使用首尾盘片中心点搜索算法在所述绝缘子骨架中找到首尾绝缘子盘片的中心点作为棒芯路径检...

本发明提出了一种GNSS双天线定向状态约束方法和系统，该方法包括计算卡尔曼滤波估计的主从天线间的基线长度，通过卡尔曼滤波估计的基线状态信息更新状态方差协方差矩阵；在卡尔曼滤波收敛时，判断卡尔曼滤波估计的基线状态信息是否可用；在基线状态信...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机编队保持控制方法，属于智能控制和无人机技术的交叉领域，所述方法包括：建立无人机飞行动力学模型和运动学模型，并根据虚拟长机拓扑结构，设计无人机相对运动模型；设计无人机的增稳

本实用新型涉及一种基于混合均衡馈电的双面印刷全向天线。本申请在PCB基板的相对两面平行印刷全向天线结构，全向天线结构包括：对称设置于PCB基板两面的规格一致的主馈线、T型功分器、天线振子和辐射均衡器，天线振子连接于T型功分器的端部，T型...

本发明公开一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置，涉及电力智能巡视的技术领域，包括：将被巡视点按照巡视顺序进行排序整理；判断当前轨迹点与上一个轨迹点的记录时间差；判断轨迹点是否位于被巡视点的有效巡视范围之内；再判断轨迹点到所述通道的垂直距离是...

本发明提出了一种变焦可见光图像与红外图像的配准方法和系统，该方法包括：获取输电线路的定焦双光图像；定焦双光图像组合包括定焦红外图像与定焦可见光图像；并对同一场景下可见光图像采集设备进行变焦，获取变焦后的可见光图像；当定焦双光图像的像素高...

本发明公开了一种具有增强透雾功能的监拍装置及监拍方法，包括：镜头组件；透雾模块；感雾模块；控制模块，其包括MCU单元、CIS单元和AI单元；方法包括S1、所述感雾模块采集视场范围内的天气信息，并发送到所述MCU单元；S2、所述MCU单元...

本发明公开一种变电站刀闸开合闸状态识别方法及装置，属于变电站智能监控技术领域；装置包括依次连接的视频获取模块、视频处理模块、状态识别模块实现上述方法；视频获取模块获取刀闸开合时段的视频数据。视频处理模块接收视频数据，判断其是否存在运动目...

本发明提供一种无人机降落控制方法，包括：确定目标降落位置；生成位于目标降落位置上方的降落操作空间并将其划分为中心线与目标降落位置重合的返航操作区域、处理操作区域、预降落操作区域和降落操作区域；控制无人机进入降落操作空间并且在返航操作区域...

本实用新型公开了一种无人机机场中的无人机自动定位固定装置，属于无人机技术领域，其结构包括无人机夹板组件、夹手组件和自动升降组件，所述的无人机夹板组件与无人机的支腿相连，并通过夹手组件固定，所述的夹手组件设置在自动升降组件上。与现有技术相...

本实用新型公开了一种无人机机场中的无人机自动收桨装置，属于无人机技术领域，其结构包括收桨立柱、立柱底板、立柱底板旋转驱动机构、收桨摆杆、复位检测开关和收桨位置检测开关，所述的收桨立柱设置在立柱底板上，所述的立柱底板的中部与立柱底板旋转驱...

本发明提供一种基于红外图像和可见光图像的绝缘子缺陷诊断方法、装置及存储介质，涉及计算机视觉诊断技术领域，本发明获取绝缘子的可见光图像和红外图像；采用预设的网络模型对可见光图像进行识别；当区域内含有绝缘子设备时，使用训练好的旋转目标检测模...