一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置，涉及电力智能巡视的技术领域，包括：将被巡视点按照巡视顺序进行排序整理；判断当前轨迹点与上一个轨迹点的记录时间差；判断轨迹点是否位于被巡视点的有效巡视范围之内；再判断轨迹点到所述通道的垂直距离是否为有效巡视距离以内：如是有效巡视距离以内，则判断轨迹点位于其到相邻两个巡视点构成的巡视通道之内；如果超出有效巡视距离，则判断轨迹点为轨迹噪点。本发明专利技术实现对连续的轨迹点有效性进行检查，根据巡视点坐标位置，结合轨迹点在巡视路线上的投影距离以及距离巡视点的距离，更加精细的筛选出有效轨迹点。具有动态高效、错误率低的特点。误率低的特点。误率低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置


[0001]本专利技术公开一种巡视路线轨迹降噪的方法及装置，涉及电力智能巡视的


技术介绍

[0002]随着通信信息的高速发展，手持定位终端以及遥感定位技术的广泛应用，在很多行业的巡视作业中利用现代化设备进行对作业路线进行跟踪和数据分析。在电力巡视领域，由于现场作业人员对定位终端不确定性操作的影响，易导致收集到的巡视作业轨迹杂乱无章。
[0003]为此，本
开始关注巡视路线轨迹的噪声，可以看到，现有技术中也存在相关技术文献具有相关思路：
[0004]中国专利文献：CN110738228A提供一种轨迹处理方法、装置以及电子设备，其中，方法包括：获取轨迹点数据，并对同一数据源的轨迹点根据轨迹点的时间间隔进行分段，形成至少一个轨迹段；根据所述轨迹段中包含的轨迹点的特征，调整去噪算法中的参数值，并采用调整后的所述去噪算法对相应所述轨迹段中包含的轨迹点进行去噪处理，保留非噪声轨迹点；对所述轨迹段中保留的轨迹点进行平滑处理，得到平滑轨迹段；将所述平滑轨迹段贴合到真实道路上，以还原所述轨迹点数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡视路线轨迹降噪的方法，其特征在于，包括：S1:数据整理，对巡视轨迹和被巡视点进行整理，其中巡视轨迹需要按照每一次上传的时间先后进行排序整理排序形成有序的数据集合；将被巡视点按照巡视顺序进行排序整理；S2:上传间隔处理流程，除在遍历第一个轨迹节点以外，均判断当前轨迹点与上一个轨迹点的记录时间差：如果时间差大于定义的阈值，则认定当前轨迹点为轨迹噪点；如果时间差小于等于定义的阈值，则执行S3；S3:被巡视点的巡视范围处理流程，通过计算轨迹点和被巡视点之间的距离，判断轨迹点是否位于被巡视点的有效巡视范围之内；S4:巡视通道的巡视范围处理流程，判断一个轨迹点是否位于其到相邻两个巡视点构成的巡视通道之内，将两个巡视点之间的连线，形成通道，再判断轨迹点到所述通道的垂直距离是否为有效巡视距离以内：如是有效巡视距离以内，则判断轨迹点位于其到相邻两个巡视点构成的巡视通道之内；如果超出有效巡视距离，则判断轨迹点为轨迹噪点。2.根据权利要求1所述一种巡视路线轨迹降噪的方法，其特征在于，所述定义的阈值与有效巡视距离是根据巡视环境确定的：当巡视环境为城市内道路时，则定义的阈值为小于5分钟、有效巡视距离为小于100米；当巡视环境为非城市内道路时，则定义的阈值为小于10分钟、有效巡视距离为小于100米；当巡视环境为非城市无道路时，则定义的阈值为小于30分钟、有效巡视距离为小于500米；当巡视环境为山地时，则定义的阈值为小于30分钟、有效巡视距离为小于1000米；当巡视环境为无人区时，则定义的阈值为小于60分钟、有效巡视距离为小于2000米。3.根据权利要求2所述一种巡视路线轨迹降噪的方法，其特征在于，所述定义的阈值与有效巡视距离是根据巡视环境确定的：当巡视环境为城市内道路时，则定义的阈值为1分钟、有效巡视距离为10米；当巡视环境为非城市内道路时，则定义的阈值为5分钟、有效巡视距离为10米；当巡视环境为非城市无道路时，则定义的阈值为10分钟、有效巡视距离为100米；当巡视环境为山地时，则定义的阈值为10分钟、有效巡视距离为500米；当巡视环境为无人区时，则定义的阈值为30分钟、有效巡视距离为1000米。4.根据权利要求1所述一种巡视路线轨迹降噪的方法，其特征在于，所述S3中，所述计算轨迹点和被巡视点之间的距离：在公式(1)中E为地球...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雨，郭乃源，赵人和，牛文良，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：