本发明公开了一种基于四台机械臂协同的非标钢板立体空间自动化拼装、焊接装置及其应用方法，属于工业自动化领域。所述装置包括设备支架、板识别系统、板交接运输系统、主零件运输系统、四台六轴工业机械臂及中央协同控制系统。四台机械臂围绕一预设原点呈...