本发明涉及建筑机器人的技术领域，尤其是涉及一种建筑机器人，其包括控制主架和砂浆管，控制主架与砂浆管固定，所述控制主架上端安装有轨迹限定组件，轨迹限定组件内侧等距离设置有多个能够弹性伸缩的侧面出浆组件，侧面出浆组件一端在轨迹限定组件内部移...